К АВТОРСКОМУ СВИДЕИЛЬСТВУ (61)Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено04.05,71 (21)1653845/29-14 (о1) > Кл E 21Д 9/06 с присоединением заявки № (23) Приоритет

Государственный иомитет

Совета Министров СССР оо делам нзобретеннй н открытий (43) Опубликовано05.06.76 БюллетЕнь №21 (53) УДК624.191.6:

:62-52 (088.8) (45) Дата опубликования описания 23.09.76 (72) Авторы Е. М. Болотин, И. С. Островский, Л. И. Савельев, В. С. Алясов, изобретения А, А. Оржеховский, Л. К. Хайдуров, Ю. А, Кошелев, А. И. Леонов, В, А. Хэдош, Е. А. Василенко, И. Н. Григорьев, Г. И. Мознаим, И. Д. Фишман и Г. Г. Алексеев (71) Заявитель Московский механический завод Главтоннельметрэстроя (54) МЕХАНИЗМ ПОДАЧИ РАБОЧЕГО ОРГАНА ШИТА ДЛЯ ПРОХОДКИ

ТОННЕЛЕЙ

Изэбретение относится к тоннелестрэению, а именнэ к механизмам подачи рабочего органа для прохэдки тоннелей, Известны механизмы подачи рабэчего органа шита для прэхэдки тоннелей, включающие силовые цилиндры и гидронасэси, осуществляющие подачу подвижной рамы на забой вместе с рабочим органом.

Однако эти механизмы не обеспечивают синхронного выдвижения штоков силовых цилиндров.

Цель изобретения - обеспечение синхрэннэго выдвижения штоков силовых цилиндров независимо от сопротивления грунта, мя этого силовые цилиндры установлены между рабочим органом и корпусом шита, причем шток каждого силового цилиндра сэединен с пэдключенным к общему задатчику электрическим датчиком, включенным в цепь электропривода сэответствуюшего гидрона соса.

На фиг, 1 изображен предлагаемый механизм, продольный разрез; на фиг. 2 - разрез по А-А на фиг, 1; на фиг, 3 - гидравличе ская схема механизма подачи; нн <риг. 4электрическая схема механизма подачи.

Механизм подачи рабьего органа 1 шита 2 состоит из центральных силовых цилиндров 3, шарнирно закрепленных на подвесной раме 4, и силовых цилиндров 5.

Питание силовых цилиндров 3 и 5 осуществляется посредством соответствующих каждэму цилиндру BBcDcBblx установок, со» стоящих из электродвигателя 6 пидронасэса 7.

Управление возвратно-поступательным движением штэков сил вых цилиндров 3 и

5 производится электромагнитными золоткикэвыми переключателями 8.

Штоки силовых ттилиндрэз 3 и 5 шарнирно соединены с электрическими датчиками 9, один из которых вместе с соответствующим аиловым цилиндром является задатчиком 10, задающим величину перемещения штоков силовых цилиндров и являющимся ведущим.

Якорные обмотки электродвигателей 6 через выпрямители 11, фазоврашатели 12, усилители 13 и дифференциальный следящий l

388647

3 блок 14. связаны с датчиками 9 и задатчиком 10.

Блок 14 выполнен по мостовой схеме, плечами которой являются задатчик LO u датчики 9.

Работает механизм подачи рабочего органа следующим образом.

Рабочий орган 1 вместе с рамой 4 подается на забой центральными силовыми цилиндрами 3 и периферийными силовыми цилиндрами 5, действующими на тыльную часть рабочего органа.

При возникновении перекосов, то есть неодинакового выдвижения штоков ведущего и ведомых- силовых цилиндров 3 и 5 в следящем дифференциальном блоке 14 происходит разбаланс моста и на электродвигатель 6 гидронасоса 7 собтветствующего ведомого силового цилиндра поступает сигнал, изменяющий число его оборотов, а тем самым и производительность насоса

7, питающего ведомый силовой цилиндр, выдвижение штока которого выравниваетcg с ведущим силовым цилиндром 3, и в мостовой схеме восстанавливается равновесие.

Ф ор мула из обретения

Механизм подачи рабочего органа щита для проходки тоннелей, включающий сидовые цилиндры и гидронасосы, о т л ич а ю шийся тем, что, с целью синхронного выдвижения штоков силовых цилиндров независимо от сопротивления грунта, силовые цилиндры установлены между рабочим органом и корпусом шита, причем шток каждого силового цилиндра соединен с подключенным к общему задатчику электри ческим датчиком, включенным в цепь электропривода с оответствующего гидр онас оса.