Патент ссср 389220

 

Май: п!ь:. бнблк@тюнй JIиА

Взамен ранее изданного

Союз Советских

Социалистииеских

Республик

О П И С A Н И Е и: зя922о

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 08,02.71(21) 1620618/22-03 с присоединением заявки № (23) Приоритет (43) Опубликовано 25.11.773юллетень № 43 (45) Дата опубликования. описания 29.11.77

2 (51) М. Кл.

Е 02 Р 5130

Государственный комитет

Совета Миниотроа СССР оо делам иэооретений и открытий (53) УДК 624.132. (088.8) (72) Авторы изобретения

К. К. Седов, И. М. Ващук, М. И. Аранзон, B. И. Уткин, И. П. Бородачев, В. Д. Телушкин, О. В. Верейнов, Л. И, Вишняков и С. B. Здоренко (71) Заявитель Всесоюзный научно-исследовательский институт строительного и дорожного машиностроения (54) МЕХАНИЗМ УПРАВЛЕНИЯ РАБОЧИМ ОРГАНОМ МАШИНЫ

ДЛЯ РЫХЛЕНИЯ ГРУНТА

Изобретение относится к области строительства и может использоваться для рыхления грунта.

Известен механизм управления рабочим органом машины для рыхления грунта, содержащий корпус, имеющий шарнирный узел для соединения с рамой машины, расположенную внутри корпуса зубчатую рейку, выступающий из корпуса конец которой имеет шарнирный узел для соединения с направ-щ ляющей рабочего органа машины, и узел фиксации зубчатой рейки.

Этот механизм служит для регулирования угла наклона направляющей рабочего органа машины и имеет недостаточную точ- и ность фиксации направляющей в заданном угловом отклонении, которая обусловлена тем, что величина отклонения направлято" шей рабочего органа от заданного направления пропорциональна величине шага хра- оп пового зацепления узла фиксации зубчатой рейки.

Бель изобретения — повышение точности фиксации направляющей рабочего органа машины. 25

Для достижения цели на зубчатой рейке выполнен дополнительный ряд зубьев, кот рые расположены параллельно и со смещением в осевом направлении оСносительно зубьев основного ряда.

На фиг. 1 изображена машина для рыхления грунта, общий вид; на фиг. 2 — предлагаемый механизм, вид сверху, на фиг. 3— то же, вид сбоку.

Машина для рыхления грунта содержит раму 1 со стрелой 2, на одном конце которой посредством шарнира 3 закреплена направляющая 4 с гидроцилиндром 5 подьема рабочего органа 6, а к другому — шарнирно::прикреплен механизм управления рабочим органом 7.

Механизм управления 7 содержит корпус

8, который имеет шарнирный узел О для соединения с рамой 1 машины через: стрелу 2. Внутри корпуса 8 установлена зубчатая рейка 10, выступающий из корпуса конец которой имеет шарнирный узел 11 для соединения с направляющей 4 рабочего органа машины.

389220

На зубчатой рейке 10 выполнены два ряда 12 и 13 зубьев, причем зубья одногс ряда расположены параллельно и со смеще. нием в осевом направлении относительно зубьев другого ряда. Величина смещения выбирается равной половине шага зубьев ряда. Узел фиксации зубчатой рейки выполнен нз двух собачек 14 и 15, для управления их работой служит привод (на чертеже не показан), который1посредством.гибкой связи; соединен с рычагом 16, и возвратньтФ пружин 17. В зубчатой рейке 10 и корпусе

8 выполнены соответственно отверстия

18 и 19;.для установки в них фиксатора

20. На нижней грани рейки 10 выполнен продольный паз 21 с упорной стенкой 22, а на корпусе 8 вътстУп 23, имеющий воэможность вхождения в паз 21.

Машина работает, слидующим образом.

В начале j подъема рабочего органа 6 собачки 14 и, 15 под действием возврат ных пружин 17 запирают двухрядную зубчатую Рейку 10, препятствуя ее смешению в сторону рамы 1",:.мащины. При ударе и перемещении в грунте рабочего органа 6 последний разворачивает направляющую, которая, I в свою очередь, перемещает -зубчатую рейку 10 в,сторону забоя. При: подьеме рабочего органа одна из собачек 14 или 15 запирает зубчатую рейку 10, фиксируя достигнутое положение направлято» щей 4.

БлагодаРя 1 наличию на рейке 10 . двух радов зубьев, смешеятых на половину шага зубьев, максимальное отклонение на » 33 правляюитей 4 от заданного напрвления-не превышает, половины шага зубьев на рейке, 4

После заглубления рабочего органа в ряде случаев к последнему прикладывают горизонтальное статическое усилие путем перемещения базовой машины от забоя.

Для предотвращения выхода зубчатой рейки 10 иэ корпуса 8 в етом случае служит выступ 23 н паэ 21 с упорной стенкой 22.

Для йереезда на следующий объект после окончания работы собачки 14 и 15 при помощи рычага 16 выводят иэ зацепления с зубчатой рейкой 10, подйимают рабочий орган и под действием, горйзонтальной составляющей его веса направляющая 4 занимает вертикальное положение. Затем вдвигают рейку 1О до совмещения отверстий,18 и 19, в которые устанавливают фиксатор

20 для стопорения зубчатой рейки 10 атносительно корпуса. 8.

Формула изобретения

Механизм управления рабочим органом машинй для рыхления грунта, содержащий корпус, имеющий шарнирный узел..для соедкиення с рамой машины, расположенную внутри корпуса зубчатую рейку, выступающий из корпуса конец которой имеет шарнирный узел для соединения с, направляющей рабочего органа машины, и узел фиксации зубчатой рейки, о т л и ч а ю щ и й-. с я тем, что, с целью повышении точности фиксации направляющей рабочего органа машины, на зубчатой рейке выполнен дополнительный ряд зубьев, которые расположены параллельно и со . смещением в осевом направлении относительно зубьев основного ряда.

3892 0 иг. д

Составитель И. Аверьянов

Техред 3. Фанта Корректор Д. Мельниченко

Редактор П. Горькова

Филиал ППП Патент", r. Ужгород, ул. Проектная, 4

Заказ 4441/5 Тираж 862 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, )lC35, Раушскаи наб., д. 4/5