Способ определения смещения нулевого положения

 

Зов сои> !,, .гтентн.з

ЗЮ454

О П И 4 ."А - Н"И Е

ИЗОБРЕТЕНИЯ

Союз Советских

Социалистических

Республик

К АВТОР СКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Зависимое от авт. свидетельства №

Заявлено 07.V1.1971 (№ 1667083/18-10) с присоединением заявки №

Приоритет

Опубликовано 11.V11.1973. Бюллетень № 30

Дата опубликования описания 21.XII,1973

М, Кл. G 01p 15 02

Гасударственный комитет

Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

УД К 531,768 (088.8) Авторы изобретения

В. И. Баженов, Г. А, Сломянский и Г. И. Филатов

Заявитель

СПОСОБ ОПРЕДЕЛЕНИЯ СМЕЩЕНИЯ НУЛЕВОГО ПОЛОЖЕНИЯ

АКСЕЛЕРОМЕТРОВ

25 (2=1,2... ), где

Известные способы определения смещения нулевого положения акселерометров путем измерения выходного сигнала в гравитационном поле Земли ие позволяют с достаточной точностью измерить их выходной сигнал вследствие погрешностей, возникающих от посторонних факторов, например от наклонов основания относительно горизонтальной плоскости неточностей его разворотов на фиксированные углы.

Для повышения точности измерения по предлагаемому способу сигнал любого из аксслсрометров, оси чувствительности которых параллельны друг другу, поочередно вычитаIoT из сигнала каждого акселсрометра, с направлением оси чувствительности, совпадающим с ним, и поочередно складывают с сигналом каждого из акселерометров с противоположным направлением осей чувствительности, а искомый параметр определяют аналитическим путем.

На чертеже показана схема размещения аксслсрометров, смещение нулевого положения которых определяется предложенным способом.

На общей массивной плите 1 расположены акселерометры 2 таким образом, что оси чув"твительности, например, акселерометров с нечетными номерами, направлены в одну сторону «+», а у акселерометров с четными номерами — в противоположную сторону «+» причем все оси чувствительности параллельны друг другу. Прямая 8, параллельная осям чувствительности акселерометров, образует измерительную ось плиты, а плоскость 4, перпендикулярная измсритсльной оси, является установо шой плоскостью плиты.

При последовательном вычитании сигнала любого из акселерометров, например № 1, из

lO сигнала каждого акселерометра, направление оси чувствительности которого совпадает с ним, например акселерометров с нечетными номерами, и поочередном складывании с каждым сигналом из акселерометров с противоl5 положным направлением осей чувствительности, например с сигналами акселерометров с четными номерами, общая сумма всех частных разностей и сумм всех остальных акселерометров относительно акселерометра № 1

20 выражается в виде:

Q Q — 1 Q .Е yj = (Q — 1)/, + 3 f jcvcr. —,« 11случ.

/=2 j=2 j=3

f =2k+ I

Q — число участвующих акселерометров;

390454

1О

Предмет изобретения

Составитель А. Климов

Тскред Е. Борисова Корректор Л. Новожилова

Редактор С. Хейфиц

Заказ 3383/10 Изд. № 1802 Тираж 755 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

Москва, K-35, Раушская наб., д. 4/5

Типография, пр. Сапунова, 2

Ä— алгебраическая сумма выходных сигналов 1-го и 1-го акселерометров;

fI — внутреннее возмущение испытываемого акселерометра;

f1сист — СИСтЕМатИЧЕСКая СОСтавля10щая возмущения, общая для всех акселсрометров;

flc»-* *— случайная составляющая.

При большом числе акселерометров с учетом того, что аналогичные выражения могут быть получены для каждого акселерометра, последние два члена, представляющие собой разность суммарных случайных величин, в приведенном выражении стремятся к нулю и выходной параметр определяют как:

2 J

/=2

Q — 1

Аналогично для k-ого акселерометра:

Q л1

j=l

Ь вЂ”

При большом числе замеров и обработке их общеизвестными способами возможно опрсдсл ITb дрейф и флюктуацию выходного сигнала испытуемого аксслерометра.

Точность определения параметров акселерометров в предложенном способе зависит от числа участвующих акселсрометров.

Способ определения смещения нулевого положения акселерометров путем измерения вы15 ходного сигнала в гравитационном поле Земли, отличающийся тем, что, с целью повышения точности измерения, сигнал любого из акселерометров, оси чувствительности которых параллельны друг другу, поочередно вычита20 ют из сигнала каждого акселерометра, с направлением оси чувствительности, совпадающим с ним, и поочередно складывают с сигналом каждого из акселсрометров с противоположным направлением осей чувствительности, 25 а искомый параметр определяют аналитическим путем.