Преобразователь угол — код

 

Союз Советских

Социалистических

Республик

ОПИСДНИЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Зависимое от авт. сьидетельства ¹ ——

Заявлено 23.VI.1971 (№ 1672302/18-24) М.Кл. G 08с 9/04 с присоединением заявки ¹ ——

Гасударственный комитет

Совета Министров СССР по делам изобретений и открытии

Приоритет—

Оп блпковано 27.Vll.1973. Ьюллетснь № 32

УДК 621.314.26 (088,8) Дата опубликования ошгсания 17.XI 1.1973

Автор изобретения

В. Г. Домрачев

За 18!IT(;!I) с ° й

ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ УГОЛ вЂ” КОД

Предлагаемый преобразователь относится к устройствам ввода аналоговой информации в разлн гныс цифровые системы.

Известны различные преобразователи угла в код, пространственного кодирования, в которых использован электромагнитный принцип считывания информации, Среди них широко распространены трансформаторные преобразователи. При существующих требованиях к преобразователям в части размеров, воздушного зазора и т. д. считывающие элементы не обеспечивают достаточного для надежной дискретизации отношения сигнал/помеха без применения специальных схемных решений, например использования дифференциального включения обмоток в каждом считывающем элементе. Последнее, при положительном решении задачи, делает каждый считывающий элемент сложным в настройке, громоздким и дорогим. Кроме того, принципиальная невозможность уменьшения габаритов(особенно высоты) считывающего элемента без потери их технических возможностей сказывается на размерах преобразователя в целом, особенно для широко применяемой барабанной конструкции.

В предлагаемом преобразователе за счет использования П-образных двухобмоточных считывающих элементов в сочетании с компенсационным трансформатором и логической схемой удается уменьшить общие размеры преобразователя и существенно упростить конструкцию без ослабления технических требований к преобразователю.

11а чертеже показана принципиальная схема преобразователя угол-код.

В предлагаемом преобразователе считывающие элементы 1 и компенсационный трансформатор 2 соединены по определенной логической схеме. Каждый считывающий элемент имеет разомкнутый П-образный сердечник, на котором нанесены первичная 8 и вторичная 4 обмотки. Начала всех вторичных обмоток закорочены и через резистор 6 под15 колочены к началу вторичной обмотки 6 компенсационного трансформатора 2. Конец обмотки 6 подсоединен к концу обмотки 4 каждого считывающего элемента через свой нагрузочный резистор 7 и диод 8, включенный до в прямом направлении. Конец обмотки 6 заземлен, а выходная шина 9 каждого считывающего элемента включена между соответствующими резистором 7 ц диодом 8. Первичная обмотка 10 компенсационного транс25 форматора и первичная обмотка 8 соединены последовательно согласно и присоединены к источнику 11 сигналов опроса. Количество считывающих элементов выбрано соответственно количеству дорожек кодирующего устройства 12.

392541

Составитель М. Черенкова

Редактор И. Грузова

Техред Т. Курплко

Корректор Е. Миронова

Преобразователь работает следующпм ооразом. При подаче сигнала опроса от источника 11 в первичные обмотки 8 и 10 вознпкают соответствующие сигналы в обмотках

4 и 6. Величина сигнала в каждой обгнотке 4 зависит от нахождения зуба пли впадины кодирующего устройства 12 под соответствующим считывающим элементом. Г1ри шунтировании зубом считывающего элемента сигнал максимален, в случае отсутствия шунтирования — минимален. Величина сигнала в обмотке 6 всегда постоянна и приблизительно равна минимальному сигналу обмоток 4.

Если в одной или нескольких обмотках 4 сигнал минимален, то подключенные к ним диоды 8 заперты и на соответствующих шинах 9 сигнал отсутствует, что эквивалентно коду «0». В случае максимального значения сигнала в обмотках 4 открываются соответствующие диоды и на шинах 9 возникают сигналы, соответству.ющие «!».

Для повышения надежности работы схемы в считывающих элементах может быть предусмотрена индивидуальная подстройка выходного сигнала любым известным методом, например введением магнитного или диамагнитного штифта, либо перемещением обмоток на магнитопроводе. Кроме того, целесообразно испогпзовать диоды, пмеющне характеристику с отсечкой, Применение резистора 5 позволяет увеиичить пагрузочное сопротивление обмотки 6 п исключить влияние па величину ее выходного сигнала изменеппя гпслн па!залп Ii>uo включаемых резисторов 7.

Предмет изобретения

1! реобразователь угол-код, содержащий кодпрующее устройство, считывающие элементы и компенсационный трансформатор с первпчнымп и вторичными обмотками, источник сигналов опроса, резисторы и диоды, отличаюи!ийсл тем, что, с целью упрощения преобразователя, начала вторичных обмоток считывающих элементов объединены и через резистор подключены к началу вторичной

20 обмотки компенсационного трансформатора, конец которой через соответствующие резисторы и диоды, включенные в прямом направлении, соединен с концами вторичных обмоток считывающих элементов, первичные

25 обмотки считывающих элементов и первичная обмотка компенсационного трансформатора соединены последовательно согласно и подключены к источнику сигналов опроса.

Заказ 5795 Изд. № 1839

Тираж 502 Подписное

ЦИИИПИ Государственного комитета Совета Министров ССС." по делам изобретений и открытий

Москва, )К-35, Раугнская наб., д. 4/5

Обл. тип. Костромского управлении издательств, полиграфии и viflflæííé торговли