Преобразователь угла поворота вала в частоту следования импульсов

 

111!Т1:-.бнбьнo;eq

395877

Союз Советских

Социалистимеских

Республик

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Зависимое от авт. свидетельства ¹â€”

Заявлено 22.111.1971 (№ 1637152/18-24) с присоединением заявки №вЂ”

Приоритет—

Опубликовано 28.Ч111.1973. Бюллетень № 35

Дата опубликования описания 2.1.1974

Л!. Кл. 6 08с 9/00

Государственный комитет

Совета Министров CCCP аа делам изооретений и открытий

УДК 62-501 (088.8) Авторы изобретения

А. М. Брейгии, В. В. Жуков и В. А. Войцехович

Заявитель

ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЪ УГЛА ПОВОРОТА ВАЛА

В ЧАСТОТУ СЛЕДОВАНИЯ ИМПУЛЪСОВ

Изобретение относится к автоматике и вычислительной техняке.

Известны,преобразователи угла поворота вала в частоту следования импульсов, содержащие триггер, и нтегри рующую цепь и схемы сравне н ия, характеризующиеся не возможностью одновременного управления частотой и длительностью импульсов, .и требующие дополнительных схемных решений.

Предлагаемый преобразователь угла поворота вала в частоту следования импульсов с постоянной скважностью, содержащий триггер, управляемый по раздельным входам, интегрирующую цепь с поте|нциаметр и ческим датчиком m две схемы сравнения, подключенные к выходу интегрирующей цепи, оттичается от известных тем, что в нем поте нциометричеокий датчик включен одновременно в цепь заряда и разряда конденсатора.

Такое построение,преобразователя поз воляет одновременно упра влять как периодом

IIoIBTopåíèÿ, так и длительностью иипульсов, что значительно улростило схему устройства, повысило ее надежность и точность.

На фиг. показана блок-схема преоб разователя угла поворота вала в частоту следования импульсов с постоянной акваж ностью.

Преобразователь содержит триггер 1, ключ

2 и нтетратора, потенцнометрический датчик 8, конденсатор интегратор 4, схемы 5 и 6 cpaiaнения.

На фиг. 2 — изображена диаграмма раооты преооразователя, где А — напряжение I!a

5 конденсаторе,  — импульсы с выхода схемы

5 сравнения, С вЂ” импульсы с выхода схемы

6 сравнения, Д вЂ”,выходные,импульсы, Tn— пе1риод повторения и мпульсов, <„— длительность выходных импульсов.

1О Устройство работает в автоколебательном режиме. При появлении запирающего напряжения с выхода триггера 1 закрывается ключ

2 и начинается заряд конденсатора 4 через потенциометричеокий датчик 8 от источника

15 на пряжения E. При достижении нан ряокения на конденсаторе величины, равной Upnl срабатывает схе»a 5 сравнения и перебрасывается триггер 1. С выхода триггера 1 появляется отпирающее,напряжение и;ключ 2 огирывает20 ся. После этого начинается разряд конденсатора 4 через потенциометрпческий датчик 3 на корпус. При достижении величины напряжения на конденсаторе, ра вной У„. срабатывают схема 6 сравнен ия и происходит за25 ряд конденсатора 4.

Цикл работы повторяется.

При вращенни оси потенциометрического датчика 8 изменяется вго сопротивление. Соответственно поворотом оси поте нциометричеЗО ского датчика 8 изменяются постоянные вре395877 де нсатор, обкладка которого,подключена ко входам двух схем сравнения, выходы кото рых через триггер под ключены к ключу, а другие, входы аод|ключены к HcTîчни кам не5 равных опорных на пряжен ий, отличающийся тем, что, с целью повышения точности ра боты преобразователя, в него введен потен циомет.ричеокий датчик, оди н вход которого подключен к выходу ключа, второй вход ciB5!33IH c uc10 следуемым валом, а выход подключен к обкладке конденсатора.

+l/2 1

Фиг 3

Составитель Л. Сергеева

Техред 3. Тараненко Корректор Т. Добровольская

Редактор А. Морозова

Заказ 695/2277 Изд, № 949

ЦНИИПИ Государственного комитета по делам изобретений

Москва, Ж-35, Раушская

Тип. Харьк. фпл. пред. «Патент» мени за ряда и разряда ко нденсатора 4„а значит изменяются величины Тп и i, выходных им пульсов. Таас как при этом постоянные времени заряда и разряда изменяются на о дну

Тп и ту же величину, опношение — остается тя постоянным для всего диапазона преобразова ния.

П р есд м е т,из о б р е т е н и я

Преобразователь угла по ворота вала в частоту следования импульсов, содержащий конТираж 602 Подписнос

Совета Министров СССР и открытий наб., д. 4/5