Малокадровое телевизионное устройство для управления подвижным объектом
396005
ОП ИСАНИ Е
ИЗОБРЕТЕНИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
Союз СоветскихСоциалистических
Республик
Зависимое от авт. свидетельства №
Ч. Кл. Н 04п 7, 16
Заявлена 28Х1.1971 (№ 1672997/26-9) с присоединением заявки №
Государственный комитет
Совета Министров СССР по делам изооретений и открытий
I1риоритет
Опубликовано 28.Vill.1973. Бюллетень ¹ 35
Дата опубликования описания 11.1.1971
УДК 621.,397.612(088.8) Авторы изобретения
Г. С. Мальцев, С. А. Гонтов и Ю. М. Тучин
Заявитель
МАЛОКАДРОВОЕ ТЕЛЕВИЗИОННОЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ
УПРАВЛЕНИЯ ПОДВИЖНЫМ ОБЪЕКТОМ
Изобретение относится к области телевизионной техники, а именно к телевизионной автоматике.
Известно устройство для управления подвижным объектом, содержащее блок развертки видеоконтрольного устройства, блок развертки запоминающего устройства, выходной блок телеметрического канала, индикаторы пути и дифферента.
Для повышения оперативного управления подвижным объектом в описываемое устройство введен блок вычитания, интегратор по тангажу, каскад с тангенциальной зависимостью, интегратор по скорости, каскад с арктангенсной зависимостью и ряд блоков обработки сигнала.
Иа чертеже приведена блок-схема описываемого устройства.
Описываемое устройство содержит блок 1 развертки видеоконтрольного устройства (ВКУ), переключатели 2, 8 на два положения, блок 4 разверток запоминающего устройства, блок 5 вычитания, каскад б с тангенциальной зависимостью, сумматор 7, каскад 8 с арктангсициальной зависимостью, модулятор 9, интегратор 10 по тангажу, интегратор 11 по скорости, блок 12 дифференцирования, усилитель
13, блок 14 извлечения квадратного корня, выходной блок 15 телеметрического канала, индикатор 1б пути, индикатор 17 дифферента.
Работает устройство следующим образом.
В момент начала записи сигналов изображения в запоминающее устройство (на чертеже не показано) сигналом «0» с блока разверток приемного запоминающего устройства производится установка ключей в нижнее положение и сброс интеграторов, на входы которых с выходного блока телеметричсского канала поступают сигналы угловой скорости дифферента и путевой скорости. После того, 10 как произведена запись изображения в запоминающее устройство, ключи устанавливаются в верхнее положение. при этом развертка по вертикали приемного запоминающего устройства (на чсртеже не показано) произво15 дится с выхода каскада 8 после преобразования угла развертки а(t) в блоках 5, б, 7, 8, а но горизонтали с выхода каскада 9, после преобразования угла развертки ср(/), управляемым сигналом угла вертикальной развертки
20 г1Р (L), преобразованным в блоках 12, И, 14
Сигнал вертикальной развертки пилообразной формы с блока развертки ВКУ поступает иа блок вычитания, где суммируется с сигналом дифферента, поступающего с интсграто25 ра 10. Суммарный сигнал с блока 5 поступает на каскад с тангснсной зависимостью, после чего суммируется в сумматоре с сигналами, поступающими с выходов интеграторов, на входе которых присутствуют сигналы скоро30 сти дифферента и путевой скорости с выходного блока телеметрического канала.
396005
Составитель С. Вольнова
Техред Е. Борисова
Редактор E. Гончар
Корректоры: А. Николаева и Л. Корогод
Заказ 3509j20 Изд. ¹ 972 Тираж б78 Подписное
ЦИИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий
Москва, К-35, Раушскаи иаб., д. 4/5
Типогра(рии, пр. Сапунова. 2
Результирующий сигнал с сумматора подается на каскад с арктангеисиой зависимостью, а с него иа блок развертки запоминающего устройства и на блок дифференцировапия. Продиффсрснцнроваиный сигнал вертикального отклонения поступает на усилитель, а затем иа блок извлечения квадратного корпя, который управляет модулятором, где производится перемножение угла горизонтальной развертки пилообразной формы ср(/), поступающего с олока разверток ВКУ, на сигнал с олока 14.
Выходной сигнал модулятора подается в канал горизонтального отклонения блока разверток запоминающего устройства. Таким образом формируются сигналы разверток по вертикали и горизонтали для запоминающего устройства.
Предмет изобретения
Малокадровое телевизионное устройство для управления подвижным объектом, содержащее блок развертки видеоконтрольного устройства с двумя выходами, каждый из которых через переключатель на два положения соединен с блоком разверток запоминающего устройства, выходной блок телеметрического канала, индикаторы пути и дифферента, отличан щееся тем, что, с целью более оперативного управления подвижным объектом, к одному из выходов блока развертки видеоконт5 рольного устройства подключен блок вычитания, второй вход которого соединен через интегратор по тангажу с одним из выходов блока телеметрического канала, а выход через каскад с тангенсной зависимостью подключен
10 к первому входу сумматора, второй вход которого соединен с интегратором по тангажу, а третий вход через интегратор по скорости подключен ко второму выходу блока телеметрического канала, а выход сумматора через кас15 кад с арктангенсной зависимостью соединен с одним из контактов первого упомянутого переключателя и через последовательно соединенные блок дифференцирования, усилитель, блок извлечения квадратного корня, модуля20 тор, второй вход которого соединен с одним из выходов блока разверток видеоконтрольного устройства, и второй вышеупомянутый переключатель соединен со вторым входом блока разверток запоминающего устройства, 25 выход которого одновременно подключен к одному из входов интеграторов по тангажу и скорости.
