-ч'снсоюзная '•' '- '^ т(^л '<•'-""» г-""— **?;.-."• i'] ';

 

Союз Советскмх Q 1 1 В!31 С А Я Я и» I Q glQQ) ) Социалистических

Республик

Зависимое QT a!3T. 013H ioTo lho I 13a М

Заявлено 05Х111.1971 (¹ 1689078/18-24) с присоединением заявки М—

М. Кл. Н 05k 11 00

G 05b 23/02

Государственный комитет

Совета Министров СССР аа делам изааретений и открытий

1 !

Приоритет 1

Опубликовано 28Х111.1973. Вюллетеп; ¹ 35 УДК 621.307-503 (088.8) Дата опубликования описания 11.1.1974

:! Q5CQ 1Q I P A Я

К. Ю. Короза, В. Т. Бородин и П. М. Кононов

Авторы

1Ia00p0TCIIH5I. ",, :„: II)",1.} Г" Зт,о !

Заявитель

РЕЗЕРВИРОВАННАЯ СИСТЕМА АВТОМАТИЧЕСКОГО

УПРАВЛЕНИЯ

Изобретение относится к автоматике и может быть использовано при резервировании систем автоматического управления (САУ) с постоянно включенным резервом, в состав которых входят интегрирующие звенья.

Известны резервированные САУ, содержащие в каждом канале последовательно соединенные первый сравнивающий элемент, устройство управления, делитель, второй сравнивающий элемент, интегрирующий исполнительный элемент и ограничитель, выход которого соединен со входом общего сумматора и через блок обратной связи — со вторым входом второго сравнивающего элемента.

Известная система обеспечивала ограничение опасных последствий отказов, однако !10 позволяла без применения специальных устройств выбирать из совокупности сигналов, действующих па входах каналов, сигналы, имеющие промежуточное (медианное) значение, а также отраба!тывать сигналы, удовлетворяющие принт!ипу большинства.

В предложенной резервированной системе автоматического управления введены дополнительные делители, входы которых подклioчены к вь|ходу общего сумматора, а выходы— к третьим входам соответствующих вторых сравнивающих элементов.

Иа чертеже дана функциональная схема резервированной САУ.

Предлагаемая система в каждом канале содержит устройство управления 1, делитель 2, первый н второй сравнивающий элементы 3 и

4, интегрирующий исполнительный элемент

5 б, ограни штель б, блок обратной связи 7, доно",í!iòåëüii!,III делитель 8, и общие сумматор

9 и объект управления 10.

Работа резервированной САУ заключается в следующем.

10 Входные сигналы резервированных каналов уменьшаются делителем 2 пропорциональ330 кратности резервирования и подаются на один из входов сравнивающих элементов 4 каждо-! о кa1!a.л"с;1, 13 .1;Од1!! !cспг1:1<1.".v., которых пост 3 пa15 IoT на пнтегратор115. Выходы интегратора подключены и ограни цггелям б, ограничивающим выход11ые cIII Iiaлы каждого канала на уровне, Ilp0 opI;IIoнал1и1ом кратности резергирования.

С выходов ограничителей сигналы поступают на общи!! сумматор 9. сигнал которого воздействует на ооъект;правления 10, и на блок Оо. ратной связи 7, подключенный ко второму входу сравппвгноп3его элемента 4.

25 Вы .од общего сумматора через дополнительные делители 8 соединен с третьими входами срав!гнвающих элементов 4, образуя тем самым цепь коллект!ценой обратной связи, охватывающей интегрирующие исполнительные

ЗО элементы всех резервированных каналов.

396011

Предмет изобретения

Составгптслв И. Василенков

Техред T. Курилко

Редактор Е. Гончар

Корректор О. Тюрина

Заказ 3520/i6 Изад. М 925 Тираж 755 Подпнс.нее

Ш-!ИИПИ Государственного комитета Совега Министров СССР по делам изобретений и открытий

Москва, 7К-35, Раушская наб., д, 4i 5

Типография, пр. Сапунова, и

При возникновении отказа в одном из каналов его выходной сигнал, благодаря наличию интегрирующего элемента, выходит на уровень ограничен»». Оставшиеся исправные каналы компенсируют действие отказавшего и обеспечивают нормальную работу САУ, отрабатывая управляющие сигналы в соответствии с принципом большинства. При наличии на входах каналов неидентичных управляющих сигналов ограничители б в каналах, входные сигналы которых отличаются от промежуточного значения, выходят на уровни ограничения и работоспособным остается только канал, на входе которого действует сигнал, имеющий промежуточное значение.

Блоки обратной связи 7 введены с целью улучшения работы интегрирующих элементов

САУ. Благодаря их наличию выходные сигналы исполнительных элементов по окончании переходных процессов возвращаются к исходному уровню. При отсутствии блоков 7 выходные сигналы одного или нескольких каналов вследствие пеидентичпости как самих каналов, так и сигналов, действующих на их входах, выходили бы на уровень ограничения даже ири нормальной работе САУ. С целью уменьшения статической ошибки при отработке сигналов в соответствии с принципом больш»истин передаточные коэффициенты блоков обратной связи 7,должны выбираться достаточно малыми.

Резервированная система автоматического управления, содер кащая в каждом канале последовательно соединенные первый сравнивающий элемент, устройство управления, дели15 тель, второй сравнивающий элемент, интегрирующий исполнительный элемент и ограничитель, выход которого соединен со входом о6щего сумматора и через блок обратной связи — со вторым входом второго сравнивающе20 го элемента, отличающаяся тем, что, с целью повышения на дежности работы устройства, введены дополнительные делители, входы которых подключены к выходу общего сумматора, а выходы — к третьим входам соответ25 ствующих вторых сравнивающих элементов.