Устройство автоматического регулирования
О П И С А Н И Е 396)37
ИЗОбРЕТЕН ИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
Союз Советских
Социалистических
Республик
Зависимое от авт. свидетельства №
Заявлено 06.!Ч.1971 (М 1651253/22-2) с присоединением заявки ¹
Приоритет
Опубликовано 29Х! !!.1973. Бюллетень № 36
Дата опубликования описания 17.!.1974
М. Кл. В 21b 37/06
Гасударственный камитет
Савета Министрав СССР
Аа делам изабретений и открытий
УДК 621.771.23-503.51 (088.8) Авторы изобретения
Б. Н. Дралюк, Г. В. Синайский, В. А. Синицын, Б. Г. Хазанов и
А. А. Корытин
Заявитель
УСТРОЙСТВО АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ
МЕЖКЛЕТЬЕВОГО НАТЯЖЕНИЯ ПОЛОСЫ НА
НЕПРЕРЫВНОМ СТАНЕ ХОЛОДНОЙ ПРОКАТКИ
1и Lz Lz L„
+ — + — "+ — — 9
+s з
25
Известно устройство автоматического регулирования;межклетьевого натяжения полосы на непрерывном стане холодной прокатки, включающее измерители отклонения толщины полосы за первой клетью и на выходе стана, соединенные через регулятор с двигателями нажимных винтов последней клети.
Однако в известном устройстве в процессе прокатки полосы возможны значительные скачкообразные падения натяжения полосы (вплоть до потери натяжения), вызываемые скачкообразным утоньшением полосы в месте сварного шва, соединяющем полосы в рулоне.
Существующие регуляторы натяжения не успевают предотвратить разрыв полосы при таких потерях натяжения.
Предлагаемое устройство позволяет,компенсировать глубокие скачкообразные падения натяжения, вызванные глубоким скачкообразным изменением толщины полосы, поступающей в стан.
Для этого предлагаемое устройство снабжено тахогенераторами двигателей клетей, а регулятор выполнен из блока регулируемого запаздьавания, .корректора коэффициента усиления, соединенных между собой, и блока определения времени транспортного запаздывания,,к входам которого подключены тахогенераторы двигателей клетей, а выход поключен к блоку регулируемого запаздывания.
На чертеже показана схема предлагаемого устройства.
Измерение относительного отклонения толщины полосы производят с помощью микрометра 1 за первой клетью 2 стана. Выделяют отрицательное отклонение толщины (условно) с помощью диода 3 и сравнивают его с заданным пределом в системе 4. С помощью блока
5 регулируемого запаздывания сигнал откло10 нения толщины полосы за заданный предел сдвигают во времени на величину транспортного опережения, измеряемого в блоке 6 (t) по скоростям первой, второй, третьей и четвертой клетей стана, измеряемым тахогенера15 торами 7 — 10 с учетом запаздывания в системе электропривода 11 нажимных винтов (t,) по формуле где Кь Уь Рз, V< — скорость полосы за соответствующей клетью, м/сек;
1,- — расстояние между клетями, м;
L„— расстояние от измерителя отклонения толщины до оси валков второй клети, лт.
396137 15 @б б
h где
Воздействуют сдвинутым во времени сигналом на систему электропривода 11 через корректор 12 коэффициента усиления, преобразующий сигнал относительного отклонения толщины полосы в перемещение нажимных устройств Л4, требуемое для компенсации ожидаемого отклонения натяжения по формуле
h> — толщина полосы, измеренная микрометром 18 на выходе стана, мм;
Ah) — относительное отклонение, h мм;
А = j(B, е ) — передаточный коэффициент, определяемый экспериментально для пятой клети;
 — ширина полосы, мм; в — обжатие полосы, мм.
Падение натяжения полосы в последнем межклетьевом промежутке начинается в тот момент, когда скачкообразное утоньшение полосы входит в пятую .клеть. Нажимные винты начинают перемешлться с упреждением, поэтому к моменту падения натяжения нажимные винты увеличивают натяжение, причем настолько, насколько требуется для,компенсации этого провала. Потери натяжения и, следовательно, разрыва полосы не произойдет.
Если на систему электропривода 11 действует регулятор 14 натяжения по сигналу со схемы 15 отклонения натяжения от заданного значения, то корректор 12 должен воздействовать на систему 4 через этот регулятор 14, изменяя уставку натяжения. При этом прямое воздействие корректора 12 на систему элект5 ропривода 11 можно сохранить. Значение толщины полосы с микрометра 18 подается,как добавка к заданному пределу в систему 4 для того, чтобы заданный предел зависел от прокатываемого сортамента (чем тоньше поло10 са, тем меньше предел).
В предлагаемом устройстве возможно осуществить воздействие и на системы управления скоростью клетей.
15 Эффективность устройства заключается в повышении устойчивости процесса прокатки полосы.
20 Предмет изобретения
Устройство автоматического регулирования межклетьевого натяжения, полосы на непрерывном стане холодной .прокатки, включаю25 щее измерители отклонения толщины полосы за первой клетью и на выходе стана, соединенные через регулятор с двигателями нажимных винтов последней клети, отличающееся тем, что, с целью повышения быстродействия
30 отработки скачкообразных отклонений натяжения полосы, оно снабжено тахогенераторами двигателей клетей, а регулятор выполнен из блока регулируемого запаздывания,,корректора коэффициента усиления, соединенных
35 между собой, и блока определения времени транспортного запаздывания, к входам которого подключены тахогенераторы двигателей
:клетей; а выход подключен к блоку регулируемого запаздывания.
Редактор Ю. Агапова
Составитель Т. Юрова
Текред Т. Курилко
Корректор Е. Миронова
Заказ 3624/7 Изд, № 1896 Тираж 780 Подписное
ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий
Москва, Я-35, Раушская наб., д. 4 5
Типография, пр. Сапунова, 2
