Патент ссср 396569

Авторы патента:

G01R31/34 - испытание электрических машин (испытание электрических обмоток G01R 31/06; способы и устройства для изготовления, эксплуатации и ремонта электрических машин H02K 15/00)

! т

ОП А"НИЕ

ИЗОБ РЕ ТЕ НИ Я

396569

Союз Советских

Социалистических

Республик

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Зависимое от авт. свидетельства ¹

Заявлено 30.111.1971 (¹ 1639172/24-7) с присоединепием заявки ¹

Приоритет

Опубликовано 29Х111.1973. Бюллетень № 36

Дата опубликования описания 24.1.197-1.Ч. Кл. G Oll 3/00

Н 021 37/00

Государственный комитет

Совета Министров СССР тта делам иэооретений и открытий

Ъ ДК 621.317.39.531.7:

: 621. 31 3-133. 3 (088.8) Автор изобретения

И. М. Палий

Заявитель

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ИСПЫТАНИЯ ШАГОВОГО ДВИГАТЕЛЯ

1 1 (t) u2dtò о о

Известны устройства для испытания шагового двигателя, содержащие блок управления с задающим генератором, тахогенератор постоянного тока и датчик момента.

В описываемом устройстве, с целью упрощения исследований и получения характеристик шагового двигателя во всех режимах его работы, применены интегратор, подключенный своим входом к тахогсператору постоянного тока, и двухкоординатный регистрирующий прибор, связанный одним своим входом с выходом интегратора. Кроме того, второй вход регистрирующего прибора подключен к датчику момента, второй вход интегратора вЂ” к источнику постоянного тока с напряжением, равным среднему значению напря>кения на выходе тахогеператора. Устройство содср>кит дополнитсльный генератор, подключенный своим выходом ко второму входу интегратора, и регулируемый делитель частоты, связыватощпй выход задающсго генератора со входом дополнительного генератора.

На чертеже приведена структурная схема описываемого устройства.

Шаговый электродвигатель 1 подключен к выходу реверсивного блока управления 2, входы прямого и обратного вращен ия которого связаны с задающим генератором 8 через переключатель 4 направления вращения (на чертеже условно показан механический переключатель). На валу двигателя 1 установлен тахогенератор посто>шпого тока 5, сигнал с которого подается на один пз входов интегратора 6, выполненного. например, на операционном усилителе. Прп исследовании дпнампчсских режимов работы шагового двигатсля на второй вход интегратора 6 податотся импульсы от дополнительного гсттсратора импульсов 7, работающего в режиме внешней спнхропиза10 цип от генератора >. В зависимости от направления вращснпя шагового двигателя, опредсляемого поло>кстшсм переключателя 4, на вход интегратора подаются импуле>cû положительной или отоицатсльной полярности. Парамст15 ры импульсов с генератора 7 при одинаковых входных цспях интегратора определяются из с о о т н о 1п с т т т т тт: где и1® вЂ” напряжение на выходе тахогснсратора; tt вЂ” время отработки одного шага илп заданной ссртш шагов; и, (2 вЂ” амплиту25 да и длительность импульса генератора 7.

При исслсдовашш ряда динамических режимов шагового двигателя, в частности рсзоттансных, при многотактной коммутации удобна периодизация во временном интервале, соот30 встствуюшс т ттсст<ольким тактам коммутации.

396569

Для этого между генератором 8 и 7 устанавливается делитель частоты 8 с регулируемым коэффициентом деления. На экране осциллографа 9 при этом будут наблюдаться фазовыс поргреты нескольких шагов, смещенные на величину единичного углового шага, что очень важно при исследовании несимметричных режимов работы шагового lBHI àòñëÿ и резонансных режимов.

При исследовании количественных зависимостей, например, .предельной частоты пуска, торможения илн реверса вместо осциллографа 9 мо>кет использоваться вольтметр, так как при любом сбое на выходе интегратора резко увеличивается напря>кение. При подаче на один вход интегратора 6 сигнала от тахогснсратора 5, а на другой вход постоянного напряжения от источника 10, уровень которого соответствует средней скорости вращения ротора двигателя (среднему значению напряжения на выходе тахогснератора 5), на выходе интегратора 6 появится сигнал, соответствующий отклонению оси полюсов ротора относительно оси разномерно вращающегося поля.

При исследовании статических характеристик на вход интегратора подается сигнал только от тахогснератора.

На валу двигателя укреплен датчик момента 11, например, тснзометрического типа. Второй вал датчика 11 соединен с выходным валом поворотного устройства 12.

При возбуждении обмоток управления шагового двигателя и поворота ротора устройством 12 возникающий сипхронизирующий момент обеспечивает формирование соответствующего сигнала на датчике 11. Сигналы с интегратора 6 и датчика 11 подаются на входы двухкоординатного регистрирующего устройства 13.

Предмет изобретения

1. Устройство для испытания шагового двигателя, содержащее блок управления с задающим гснератором, тахогенсратор постоянного

10 тока и датчик момента, от,шчающееся тем, что, с целью упрощения исследования и получения характеристик шагового двигателя во всех режимах его работы, применены интегратор, подключенный своим входом к тахо15 генератору постоянного тока, и двухкоординатный регистрирующий прибор, связанный одним своим входом с выходом интегратора.

2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что, с целью получения характеристики стати20 ческого синхронизирующего момента, второй вход регистрирующего прибора подключен к датчику момента.

3. Устройство по п. 1, отличаю цееся тем, что, с целью определения отклонения оси по25 люсов ротора шагового двигателя относительно поля статора в установившемся ре>киме, второй вход интегратора подключен к источнику постоянного тока с напря>кением, равным среднему значению напряжения на выхо30 де тахогенератора.

4. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что, с целью определения динамических характеристик шагового двигателя, применены дополнительный генератор, подключенный своим

З5 выходом ко второму входу интегратора, и регулируемый делитель частоты, связывающий выход задающего генератора со входом дополнительного генератора.

396569

Составитель 3. Горник

Редактор В. Левятов Техред E. Борисова Корректор М. Лейзерман

Заказ 3701/4 Изд. ¹ 2061 Тираж 755 Подппсное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4, 5

Типография, пр. Сапунова, 2

Устройство для измерения эллипсности расточек рабочих поверхностей электрических машин // 349876

Способ фазирования электрических машин // 309317

Способ контроля состояния изоляции двигателя погружного электронасоса // 271644

Устройство для контроля магнитопроводов и обмоток электрических машин // 237999

Система автоматичбского контроля // 191902

Устройство для регистрации режимов работы шаговых двигателей // 187138

Способ контроля исправности цепей возбуждения бесконтактных синхронных генераторов // 178411

Способ определения режима работы мощных синхронных машин // 174707

Патент 164356 // 164356

Устройство для бесконтактного измерения воздушного зазора синхронной электрической машины // 2100818

Изобретение относится к измерительной аппаратуре, применяемой в электротехнике, и, в частности, может быть использовано для контроля воздушного зазора синхронной электрической машины, например гидрогенератора

Способ диагностирования электрооборудования // 2117957

Изобретение относится к диагностированию электрооборудования, а именно к способам определения технического состояния работающих электродвигателей вентиляторов, размещенных в неразборных корпусах, и выявления неисправностей на ранних стадиях их развития

Электромашинный агрегат // 2119674

Изобретение относится к области электроэнергетики и может быть использовано в электрических машинах, работающих в энергосистемах

Устройство для контроля обрыва цепи тахогенератора // 2126162

Отвод высокочастотного сигнала ошибки из высокочастотного электромагнитного поля в электрической мощной машине // 2129285

Изобретение относится к отводу высокочастотного сигнала ошибки из высокочастотного электромагнитного поля в электрической мощной машине с несущим электрическую обмотку статором

Способ испытания электрической машины постоянного тока и устройство для его осуществления // 2133044

Изобретение относится к машиностроению, а именно, к способам и устройствам послеремонтного испытания электрических машин постоянного тока и, в частности, на горных предприятиях для послеремонтного испытания двигателей, генераторов экскаваторов, буровых станков и др

Электрифицированный стенд для исследования асинхронных и синхронных генераторов // 2136013

Изобретение относится к устройствам для исследования параметров генераторов и может быть использовано при лабораторных и производственных испытаниях синхронных и асинхронных генераторов

Способ определения характеристик асинхронного двигателя и устройство для его реализации // 2143121

Способ и устройство для испытаний статора // 2144728

Изобретение относится к электротехнике и касается способов и устройств для испытаний статора, при осуществлении которых разнообразные испытания, такие, как испытания характеристики сопротивления, характеристики экстратока, направления вращения и выдерживаемого напряжения статора проводят ранее соединения полностью изготовленного статора с ротором

Устройство для испытания генераторных установок // 2146377

Изобретение относится к диагностическому оборудованию и может быть использовано для диагностирования генераторных установок, работающих совместно с аккумуляторными батареями