Способ адаптации интервала квантования в дискретных экстремальных регуляторах с постоянной длиной шага
ОПИСАНИЕ
ИЗОБРЕТЕНИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
СОюз Советских
Социалистических
Республик
Зависимое от авт. свидетельства №
М. Кл. б 05b 13/02
Заявлено 01.Х11.1970 (№ 1497781/18-24) с присоединением заявки ¹
Приоритет
Опубликовано 17.1Х.1973. Бюллетень «¹" 37
Дата опубликования описания 4.11.1974
Государственный комитет
Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий
5 ДК G21.3.078 (088.8) Автор изобретения
Заявитель
В. Г. Берлин
Ордена Ленина Институт проблем управления (автоматики и телемеханики) СПОСОБ АДАПТАЦИИ ИНТЕРВАЛА КВАНТОВАНИЯ
В ДИСКРЕТНЫХ ЭКСТРЕМАЛЬНЫХ РЕГУЛЯТОРАХ
С ПОСТОЯННОЙ ДЛИНОЙ ШАГА
Изобретение относится к области автоматики и может быть использовано для автоматического экстремального у правления различными технологическими ооъектами с нестациопарными динамическими параметрами и обладающими монотонной неубывающей переходной характеристикой.
Известны способы адаптации интервал а квантования в дискретных экстремальных системах, основанные на формировании разности входного сигнала, пропорционального производной, например, амплитуды, площади или периода установившихся колебаний, и опорного сигнала, пропорционального минимальному значению входного сигнала.
Однако известные способы не обеспечивают достаточной точности регулирования.
Целью изобретения является повышение точности регулирования.
Поставленная цель достигается тем, что входной сигнал формируют пропорциональным отношению периода установившихся колебаний к величине интервала квантования и интервал квантования увеличивают, если разность между входным и опорным сигналами положительна, и уменьшают, если она отрицательна н равна нулю.
Сущность предлагаемого способа заключается в следующем.
Пусть на входе объекта, обладающего мопотопной неубывающей переходной характеристикой, в некоторый момент времени 4 скачкообразно увеличивается входной сигнал
C(t). Тогда сигнал на выходе объекта начнет монотонно увеличиваться так, что
g(t, — t,) ) g(t, — t,), если t, ) t, В экстремальных системах с постоянной длиной шага величину управляющего воздей10 ствия, соответствующую экстремуму, будем принимать за начало координат. Известно, что, например, прп симметричных колебаниях наибольшее отклонение управляющего воздействия от экстремального значения за пе15 риод колебания (Т,) вокруг экстремума:
max e(t) = — Жг
te (t to+ TJ
20 где Л т — кратность колебаний, равная отношению периода колебаний к величине интервала квантования (Т) регулятора; у— длина шага.
Тогда пз того, что у (4 — 4) ) g (ti — о), если
25 tg)t), и того, что mazC(t) неизменно при одной и той же кратности установившихся колебаний, следует, что отклонение выходной координаты объекта от экстремума тем меньше, чем меньше величина интервала кванто30 вания.
397889
Предмет изобретения
Составитель Ю. Сериков
Тсхрсд Т. Курилко
Редактор Л. Утехина
Корректор О. Тюрина
Заказ 178710 И ад. № 7cj Тираж 780 Подписное
ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам и".,oîðåòãïèé и oTI.ðûn é
Москва, iÊ-35, Раугиская наб., д, 4/5
Типогра. апя, пр. Сапунова, 2
Таким образом, уменьшение интервала ква;1товання при заданной кратности установившихся колебаний приводит к уменьшегнно потерь и, как следствие, к повышению точности регулирования.
Превышение кратности установившихся колебаний над минимальным значением приводит к повышению max C(t) и, как следствие, м вяжет Ilpllllo7II rl к возрастанию отклонения от экстремума. От этого легко избавиться, увели1нвая величину интервала квантования, до тех пор, пока знак разности ollãèàëà, про,порционального измеряемому значению кратности установившихся колебаний, н опорного
CHI на 7B IIQ 13 ileIIIITOII 113 IlpOTIIBOI70ложнь1й нли не станет равным нулю.
Способ адаптации интервала квантования в дискретных экстремальных регуляторах с постоянной длиной шага, основанный на формировании разности входного сигнала и опорного, пропорционального минимальному значению входного сигнала, отличающийся тем, что, с целью повышения точности регулирования, входной сигнал формируют пропорциональным отношению периода установившихся колебаний к величине интервала квантования н интервал квантования увеличивают, если разность между входным и опорным сигналаьми положительна, и уменьшают, если она отрицательна и равна нулю.
