Устройство для автоматического изменения цены шага шагового двигателя

 

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕН Ия

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистимеских

Республик

397956

Зависимое от авт. свидетельства №вЂ”

Заявлено 16.Х.1970 (№ 1484783/18-24) с присоединением заявки №вЂ”

Приоритет—

Опубликовано 17.1Х.1973. Бюллетень № 37

Дата опубликования описания 21.1.1974,Ч. Кл. б 08с 19 40

Государственный комитет

Совета Министров СССРпо делам неооретений н открытий

УДК 621.938 (088.8) Авторы изобретения

В. Ф. Гумен, Т, В. Калининская и В. П. Москалев

Заявитель

УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО ИЗМЕНЕНИЯ

ЦЕНЫ ШАГА ШАГОВОГО ДВИГАТЕЛЯ

Предлагаемое устройство относится к ооласти систем автоматики и вычислительной техники и может бьгть использоза:го пр:. преобразовании дискретной информации в непрерывную величину.

Известно устройство изменения цены шага

m-,ôàçíîãî ШД вдвое путем изменения системы коммутации его оомоток с пг-тактной на

2пг-та ктную.

Однако это устройство сложно из-за применения в схеме управления m-тактного и

2m-тактного распределителей, дополчительных связей и переключающих элементов.

Цель изобретения — упрощение устройства.

Эта цель достигается тем, что в предлагаемом устройстве на вход 2пг-тактного коммутатора пг-фазного шагового двигателя подключены параллельно две дифференцирующие цепи. Вход одной цепи подключен непосредственно к выходу формирователя, а вход другой подключен к этому же выходу через логический элемент «ИЛИ вЂ” HE», а второй вход связан с датчиком изменения шага.

На фиг. 1 приведена схема устройства; на фиг. 2 — временная диаграмма ее работы.

Устройство содержит .формирователь импульсов 1 (ФИ), датчик изменения шага 2, логический элемент «ИЛИ вЂ” НЕ» 8, дифференцирующие цепи 4, 5 (Дц), 2пг-тактный коммутатор 6 (К) и пг-фазный шагозый двигатель 7 (ШД).

Устройство работает cледующим ооразом.

Если на входе элемента «ИЛИ вЂ” НЕ» 3 имеется потенциал запрета, с датчика 2. пре пятствующий прохождению импульсов с ФИ через элемент «ИЛИ вЂ” НЕ» 8, то на вход коммутатора 6 подается последовательность импульсов рабочей частоты, отрабатывая кото10 рые двигатель 7 вращается с единичным шагом г/2 (где < — основной шаг ШД 7). Для увеличения шага вдвое датчиком 2 с входа элемента «ИЛИ вЂ” НЕ» снимается сигнаl запрета. В результате импульсы с формирова15 теля после инвертирования в элементе

«ИЛИ вЂ” HE» 3 через цепь 4 поступают на вход коммутатора, куда приходят импульсы и через дпфференцпрующую цепь 5. В результате на входе коммутатора имеет место последова20 тельность пачек сдвоенны импульсов. Часто та следования пачек равна рабочей частоте

ШД 7, а частота импульсов в пачке определяется длительностью импульсов форм.грова1 теля и выбирается равной f?- —. В этом случае

1 переключение выходных каналов коммутатора происходит на каждый приходящий на его вход импульс, а ШД 7 отрабатывает в силу собственного запаздывания только второй импульс пачки и фактически работает по пг-такт397956

Предмет, изобретения ф иг.1

В,год

„из меж -„ ою шага"

ВымР1 4 +

ВыхпдДЦ 5

Ды,гав

„ИПИ-НЕ

ВыА ИЯД

В,год А фиг. 2

Составитель T. Антонова

Техред Л Богданова Корректоры О. Кудинова и В. Брыксина

Редактор Л. Утехина

Заказ 739/2450 Изд. № 991 Тираж 602 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4, 5

Тип. Харьк. фил. пред. «Патент» ной системе коммутации, что приводит к увеличению шага ШД 7 вдвое.

Устройство для автоматического,изменения цены шага шагового двигателя, содержащее формирователь импульсов, датчик изменения шага, коммутатор, выход которого соединен с шаговым двигателем, отличающееся тем, что, с целью упрощения устройства, устройство снабжено логическим элементом ..ИЛИ вЂ” НЕ» и двумя дифференцлрующими цепями; причем входы элемента «ИЛИ вЂ” НЕ» соединены соответственно с выходами датчп5 ка изменения шага и формирователя импульсов, а выход связан со входом первой дифференцирующей цепи, .и выходы дифференцирующие цепей соединены со входом коммутатора, а вход второй дифференцирующей цепи соединен с одним из входов формирователя импульсов.