Устройство для синхронизации хода искателей

 

Я и689

21 а, 0

К 21 с,46

ФМ -. ю

АВТОРСКОЕ СВИДЕТЕЛЬСТВО HA ИЗОБРЕТЕНИЕ

ОПИСАНИЕ устройства для синхронизации хода искателей.

К авторскому свидетельству А. М. Гитйна и Б. Н. Щукина, заявленному 4 октября 1934 года (спр.о перв. ¹ 15б63Ц.

О выдаче звторского свидетельства олубликоввио 31 июля 1935 го1а.

Так называемая .классическая» @алема синхронизации хода двух искателей, основанная на. поочередном изменении направлений тока;, в,линии, не дает возможности пользоваться различной полярностью импульсов для сигнальных целей без добавления третьего провода.

Предлагаемое устройство для синхронизации свободно от подобных недостатков, так как в основу. его работы положен принцип не поочередного разделения импульсов по качеству в самой линии, а разделение иа „четные и нечетные импульсы, производящееся в местных цепях схемы независимо от линейных цепей. Благодаря этому полярность импульсов в линии совершенно не связана с синхронизацией . хода и, следовательно, ее можно использовать для сигнальных .. целей, не прибегая к дополнительным каналам связи.

Прежде чем перейти к . непосредственному описанию работы устройства, принципиальная схема которого изображена на чертеже, следует заметить, что здесь приведены не только реле, необходимые для синхронизации, ио.также и некоторые реле, относящиеся к с;хеме телеуправления или телесигнализации, так как схема одной лишь синхронизации, будучи оторванной от систем, для которых она предназначается, была бы несколько трудна для понимания. Эти реле, не относящиеся непосредственно и схеме синхронизации хода искателей, следующие:

П вЂ” пусковое реле, запускающее в ход систему телеуправлсняя или телесигнализации;

ПП вЂ” повторитель пускового реле, необходимый для переключения линейных цепей с приема на передачу и обратно; реле И и ИП, составляющие пульспару, необходимую для генерации импульсов;

Л вЂ линейн реле (на схеме линейное реле показано (для простоты) в виде нейтрального реле, но в случае применения для сигнализации импульсов различной полярности может быть применено поляризованное реле; в последнем случае необходимо pûårü к нему нейтральный повторитель для регистрации импульсов по количеству);

ЛЛ вЂ” реле контроля линии;

М вЂ” медленно действующее реле, характеризующее наличие передачи в линии.

Таким образом непосредственное отношение к схеме синхронизации имеют только следующие реле:

OH — реле нулевого положения искателя;

8 — вспомогательное реле, переключающее ц.пь пускового реле системы телеуправления (реле П) с нулевого контакта искателя на последующие;

НЧ вЂ” рег1е нечетных импульсов; — реле четных импульсов;

P — разделяющее реле.

Послед не три реле (ПЧ, Ч и Р) несут на себе функции разделения импульсов н1 четные и нечетные, что н дает возможность установить синхронизици ю хода искателей, независимо от полярности импульсов в самой линии.

Раб.та предлагаемого устройства заключается в следующем. Нормально, когда никакой -передачи в линии нет, последняя находится под током .контроля линии, подаваемого с конечного исполнительного пункта, так как контролирование незанятости и исправности линии является необходимым условием для каждой правильно построенной системы телеуправления.

Кроме линейных реле Л под током нормально находятся реле КЛ обоих пунктов, включенные, через верхние контакты соответствующих линейных реле.

Передача с распсрядитеяьного пункта осуществляется следующим образом.

При нажатии пусковой кнопки ПК возбудится пусковое рел. П по следуют,еА цапни: ПРБ — (плю= релейной батареи) — нулевая контактная пластина круга а линей ого искателя ЛИ,— нижний контакт реле  — обмотка реле П— замкнутый контакт кнопки Пк — нижний кон акт реле М вЂ” верхний контакт линейного реле Л вЂ” МРБ (минус релейной батареи).

Наличие двух последних контактов (М и Л) обеспечивает невозможность посылки передачи в случае порчи или занятости линии. Действительно, в первом случае будет разомкнут верхний контакт реле Л вследствие прекращения тока контроля линии, во втором же случае будет разомкнут нижний кон- l такт реле Л1, удег,живающего свой якорь притянутым иа все время наличия импульсов в . инин (как это будет видно нз дальнейшего). Сработавшее реле П шун-,ирует своим верхним ко тактом упомянутые выше контакты Л и М (самоблокируясь) и включает свой повторитель реле П 7. Сработавшеереле ШТ переключает рабочий провод линии на цепь передачи и включает пульспару H и ИП.

С момента начала размыкания нижнего контакта реле:1П в линии до момента замыкания верхнего контакта реле И линия остается без тока и линейные реле Л оСоих пунктов отпускают якоря, причем, однако, реле ЯЛ, вследствие своего замедления, успевают отпустить свои якоря. Вместе с тем, через нижние контакты реле Л (обоих пунктов) срабатывают вторые медлениздействующие реле М; в течение всей последующей передачи как реле М, так и реле КЛ, будут держать свои якоря притянутыми, поочередно получая ток во время интервалов и импульсов.

Срабатывающие реле М подготавливают, цепи движущих электромагнитов линейных искателей ЛИ на обоих пунктах. Оказывается замкнутым также общий провод разделительных реле ИЧ, Ч и Р, что вызывает срабатывание (и самоблокнровку) реле НЧ через нижние контакты реле Л и Р.

Так как после срабатывания O пульспара начинает работать, то вместе с замыканием контакта И в линию через нулевую контактную пластину круга 6 линейных и"кателей ЛИ поступит первый импульс: якоря реле Л притянутся, причем на обоих пунктах возбудятся движущие электромагниты линейных искателей ЛИ и сработают разделяющие реле P {через верхние контакты Л и НЧ).

Сработав, реле P самоблокируется.

При последующем размыкании контакта реле И (работающей на распределительном пункте пульс-пары) якоря линейных реле Л снова отпадут, причем выключатся движущие электромагниты искателей ЛИ, которые таким образом сделают один шаг вперед, и сработают реле Ч (через нижние контакты Л и верхние Р).

При следующем замыкании контакта реле И в линию поступит второй импульс, который пройдет уже через нижние контакты НЧ, верхние Ч и цервые контактные пластины искателей. При этом снсва получат питание движущие электромагниты искателей и отпадут якоря реле Р вследствие раэмыкания нижних контактов реле Л в цепи самоблокировки реле P.

В следующем интервале искатели сдвинутся ещс на шаг, в группе же гаэделительных реле снова сработают реле НЧ, так как к моменту замыкания нижнего контакта Л будет уже замкнут нижний контакт P.

Следующий третий импульс поступит в линию уже чсрез верхние контакты НЧ, нижние Ч и вторые контактные пластины искателей.

При послед .ющих импульсах будут, подобно оп;:санному выше, поочеоедно работать разделительные реле НЧ и Ч, регнс трнруя таким образом четные и нечетные импульсы.

Сами импульсы будут при этом поступать в линию, проходя поочередно че„"сэ верхпнс контакты НЧ н Ч и соответственно через „нечетиы или „четные" контактные пластины искателей.

Таким образом в схеме будут иметь место два не эависящлх друг от друга фактора, разделяющие импульсы на

„четные и „нечетные», т. е. искатели и разделительные реле, причем цепи последующих импульсов могут быть подготовлены лишь по совпадении отсчетов обоих этих факторов.

В случае .сбоя любого из этих факторов как искателей, так и разделительных реле цепь линии не будет подготовлена к прохождению следуюше о импульса. При этом релс Л остаются беэ тока нз время, превышающее длину нормального интервала (так как импульс не наступил) и достаточйое для отпускания реле КЛ на обоих, пунктах.

В этом случае, по замыкании нижних контактов реле КЛ, начинают работать пульс-пары обоих пунктов совершенно самостоятельно, н искатели переклю.чаются непосредствено иа работу от контактов реле И своих пульс-пар, совершая возврат на нуль.

По достижении искателями своих нулевых контактных пластин через последил, а также через нижние контакты реле hei срабатывают реле нулгво.о положения искатели и ИН, останавлив.;ющие дальпейш движение искателей н выключающие пульс-пары.

При отьадении якорей реле ЕЛ их верхние контакты размыкают цепи реле iH, которые, по истечении некоторого промежутка времени, отп>схают якоря, и таким- образзм при достнкении искателями нулевых контактных пластин восстанавливается цепь контроля линни н все устройство приходит в нормальное положение, т. е. реле Лсрабатывают, а также срабатывают реле КЛ.

В случае, если синхронность хода искателей не была нарущена, то окончание передачи и Bãññòàíîâëåíèå нормального положения происходит следующим образом. Пройдя полный круг н возвратившись на нулевую контактную пластину, искатели выключают свои вспомогательные реле В, которые, однако, еще некоторое время держат свои якоря притянутыми (реле В медленно действует на отпадание); прн этом реле ll на передающем пункте отпустит якорь, так как верхний контакт В еще замкнут, а щетка искателя уже сошла с параллельных „знэчущих контактных пластин на нулевую, н таким образом цепь реле П будет разомкнута на все время замедления реле В, вполне достато |нос для прекращения самоб:.окировки реле П.

Отпускание якоря реле П вызывает прекращение работы пульс-пары и, кроме того, отпустившие якоря повторители — реле ПП отключат линию от пепи передачи, вследствие чего явится, как уже описывалось выше, отпускание якорей реле КЛ н hf обоих пуп к1о и последующее восстановление контроля линии.

Схемы распределительного и исполнительного пунктов совершенно симметрн- яы и, следовательно, при передаче с исполнительного пункта система будет работать совершенно аналогично только что описанному. Лля упрощения, на схеме исполнительного пункта также показана пусковая кнопка ПК, которая в случае телеуправления заменяется контактами „начинающего реле, работающего от изменения положен я об екта.

Следует еще остановиться на одном иэ возможных способов передачи сигналов или распоряжения при телеуправления по предлагаемой схеие синхронизации по тем же двум линейным проводам, без всяких добавочных каналов связи.

Так как полгрность линейных импульсов в предлагаемой схеме синхрони=ации безразлична, то ее можно с успехом использовать для сигнальных целей.

При этом в качестве линейных селе необходимо применить трехпозиционные поляризованные ргле с нсйтральныи положением. Передача импуль:ов должна производиться со специального (третьего) круга искателя, каждая контактная пластина которого соединяется с управляющим ключом соответствующего объекта на распорядительном пункте или с переключающим контактом контрольного реле объекта † исполнительном пункте.

Таким образом полярность каждого импульса будет зависеть от положения соответствующего управляющего ключа при распорядительной передаче или от положения объекта при контрольной передаче.

Прием этих импульсов будет производиться с помощью еще одного (четвертого) круга искатеia, к контакт-. ным пластинам которого будут подключены исполнительные реле соответствующих объектов. К каждой контактной пластине можно подключить два исполнительных реле, выражающих два взаимно-противоположных приказания для данного объекта (например, включение н выключение объекта). Срабатывание того или нного иаэтой нары испол! ннтельного реле на данном импульсе бу дет определяться полярностью этого импульса, так как обратные концы обмоток этих реле должны быть про коммутированы через переключающий контакт линейного поляризованного реле.

Таким образом прием того или иного приказания на данном импульсе зависит и=ключительно от положения относящегося к данному импульсу управляющего ключа (при распределительной передаче) нли положения контрольного реле (при контрольной передаче), так как именно положением этих факторов определяется полярность импульсов.

Предмет и зоб ретен ия.

1. Устройство для синхронизации хода искателей с помощью двух линейных проводов, отличающееся тем, что для получения необходимого для синхронизации поочередного разделения импульсов на .четные и .нечетные", независимо от направления линейного тока в местных цепях, применены два разделительных реле, включенных так, что одно предназначено работать в интервалах перед .нечетными импульсами, другое — перед четными", а контакты этих реле, совместно с конгактами искателей, включены так, что цепь линии подготавливается для прохождения следующего импульса только при совпадении отсчетов разделительных реле с отсчетами своих искателей, т. е. при синхронном ходе последних.

2. При устройстве по п. 1 применение для посылки сигналов и распоряжений по тем же двум линейным проводам импульсов различной полярности.

К аш.орекому евндетельсыу Л. М. Глтш а и

Б. H. Щукина М 43660

Э ! °

4 °

Эксперт A. П. Сслезчвв

Ретяктор Д. В. Взсияьев

Т п. !1; . а оянграф . Тамб ескзя. 1 . Лак 3ЖЬ