Устройство для управления рабочим органом при помощи сервомотора

 

ABTOPCHOE СВИДЕТЕЛЬСТВО НА ИЗОБРЕТЕНИЕ

ОПИСАНИЕ устройства для управления рабочим органом при помощи сервомотора.

К авторскому свидетельству А. С. Реброва, заявленному

3 сентября 1934 года (спр. о перв. № 153487).

О выдаче авторского свидетельства опубликовано 3L июля 1935 года.

Изобретение относится к таким уст- ройствам для управления рабочим органом прн помощи сервомотора, которые заключают в себе рычаг, сочлененный с рабочим элементом сервомотора и рабочим органом, и рукоятку, поворотно укрепленную на рычаге и сочлененную с распределительным элементом того же сервомотора. Известны такого рода устройства, в которых рычаг, а вместе с ним и рабочий орган, приводятся в действие под совокупным действием силы сервомотора и независимой от сервомотора силы оператора.

Предлагаемое устройство имеет своей целью сделать управление при помощи рукоятки распределительным элементом сервомотора независимым от положения рычага. Эта цель достигается сочленением рукоятки с распределительным элементом сервомотора при помощи двух двуплечих рычагов, сопряженных между собою таким образом, что один из них при вращении рычага, сочлененного с рабочим органом, вращается вместе с этим рычагом без воздействия на второй двуплечий рычаг, который при этом остается неподвижным и приводится в движение лишь при воздействии оператора на первый двуплечий рычаг при помощи рукоятки.

На чертеже фиг. 1 изображает вид устройства сбоку; фнг. 2 — вид этого же устройства с другого бока и фиг. 3— вид устроиства в плане.

На валу 27, управляющем рабочим органом и свободно вращающемся в подшипниках 31, жестко заклинен рычаг 2, шарнирно сочлененный посредством серьги 18 со штоком 15 поршня 14 сервомотора, работающего посредством пара или сжатого воздуха или же посредством находящейся под давлением жидкости. На рычаге 2 поворотно посредством пальца 3 укреплена рукоятка 4, шарнирно сочлененная посредством тяги 8 с двуплечим рычагом 19, поворотно укрепленным на жестко связанном с рычагом 2 кронштейне и взаимодействующим со свободно насаженной на валу 27 муфтой 26. С той же муфтой взаимодействует второй двуплечий рычаг 33, поворотно укрепленный на корпусе подшипника 31 и шарнирно сочлененный посредством тяги 21 с распределительным золотником 20 сер во мотора.

Тяга 8 свободно пропущена через укрепленный на рычаге 2 кронштейн 1 и снабжена упорами 6, между которыми с одной стороны и кронштейном 1 с дру- I гой расположены пружины 7.

При воздействии руки оператора на рукоятку 4, например вправо (по фиг. 2),, с келью поворота в ту же сторону управляющего рабочим органом вала 27,, стержень 8 сжимает верхнюю пружину 7 и при помощи рычага 19, муфты 26, i рычага ЗЗ и тяги 21 смещает вправо золотник 20, сообщая левую полость давле и хо у давление создается пружинои 23, регулируемой при помощи гайки 24.

Предмет изобретения.

Устройство для управления рабочим органом при помощи сервомотора, заключающее в себе рычаг, сочлененный . с рабочим элементом этого сервомотора, и рукоятку, поворотно укрепленную на рычаге и сочлененную с распределительным элементом того же сервоч т а отличающееся тем что с целью положение рычага 2, а вместе с ни, о ор, У вала 27 и рабочего органа фиксируется получения независимости движения рас-! путем прекращения воздеиствия руки пределительного элемента от движения оператора на рукоятку 4, при каковом рычага, сочленение рукоятки с распрепрекращении воздействия рукоятка под делительным элементом осуществлено действием верхней пружины 7 вместе при помощи двух двуплечих рычагов, с золотником 2О возвращается в ней- одним концом сочлененных между социлиндра 13 сервомотора с источником рабочей среды, а правую полость— с атмосферой, от чего создается результирующее давление на поршень 14, направленное вправо и передаваемое рычагу 2. Давление рабочей среды и размеры поршня подобраны такими, что результирующее давление оказывается недостаточным для поворота рычага 2 и последний поворачивается лишь при некотором дополнительном воздействии руки оператора на рукоятку 4. Любое и вала 27. В этом случае возвращение рукоятки 4 и золотника 20 в нейтральное положение для фиксирования вала 27 в произвольном рабочем положении служит нижняя пружина 7.

Для регулирования усилия, прикладываемого оператором к рукоятке 4, предусмотрено тормозящее вал 27 приспособление, заключающее в себе тормозный хомут 34 и допускающее изменение режима торможения пу t ем изменения н я м та 34 на вал каковое тральнее положение, сообщая обе полости цилиндра 13 с атмосферой.

Воздействием на рукоятку 4 в обратном направлении достигают поворота в обратном же направлении рычага 2 бою посредством муфты, свободно на, саженной на опорный валик рычага, а другим концом сочлененных соответственно с распределительным элементом сервомотора и с рукояткой.

И авторскому свидетельству A. С. Реброва % 43783

Эксперт и редактер Я. И. Редькин

Тки..Проиполиграф . Тамбозская, 12. Зак. 3968