Гироскоп

Авторы патента:

Алексеев В.П.

G01C19/46 - устройства для установления оси ротора в заданное положение

Класс 42с, 35

807

АВТОРСКОЕ СВИДЕТЕЛЬСТВО HA ИЗОБРЕТ(НИЕ

ОПИСННИЕ г и р о с к о п а.

К авторскому свидетельству В. П. Алексеева, заявленному

17 апреля 1936 года (спр. о перв. № 192066).

О выдаче авторского свидетельства опубликовано 31 августа 1936 года.

Предмет изобретения.

В предлагаемом гироскопе механизм, служащий для возврата котелка в исходное положение, соединен с контактами, замыкаемыми при отклонении котелка давлением струй воздуха из раствора турбокомпрессора, подвешенного посредством карданного подвеса на электрическом двигателе.

На схематическом чертеже фиг. 1 изображает продольный разрез гироскопа и фиг. 2 вЂ” вид его сверху.

На оси многооборотного электрического двигателя 1 подвешен на карданном кольце 2 в центре тяжести волчок

3, в котором сделаны окна и каналы 4 для нагнетания потока воздуха, направленного от центра волчка. На стенках котелка 5 укреплены пластинные контакты б, полуприкрытые заслонками 7.

При отклонении котелка 5 относительно волчка 3, сохраняющего свое положение в пространстве, воздух, разбрасываемый волчком, давит на контакты 6 и замыкает их. Ток через них поступает в реле и последующую силовую часть прибора автоматической устойчивости.

К котелку прикреплен трос 9, идущий от силовой части прибора и служащий для восстановления первоначального положения котелка 5 относительно волчка

3. Котелок, дополнительно снабженный карданным кольцом 8, может следить за волчком по двум осям стабилизации.

Ось вращения волчка может быть расположена горизонтально или вертикально; в первом случае гироскоп фиксирует положение котелка относительно вертикальной оси, во втором случае относительно двух горизонтальных осей..

Гироскоп, отличающийся тем, что сочл ененны и с электрическим двигателем посредством карданного подвеса волчок

3 выполнен в виде ротора турбокомпрессора, с целью замыкания давлением струй воздуха, при отклонении котелка, установленных на последнем контактов б, соединенных с механизмом для возврата котелка в исходное положение.

Устройство для стабилизации положения объекта платформы гировертикали // 308293

Способ определения положения оси вращения гироскопа в кардановом подвесе // 433847

Электростатический гироскоп с оптическим считыванием положения оси ротора и способ определения углового положения оси ротора // 2531060

Изобретение относится к области прецизионного приборостроения и может быть использовано при производстве и эксплуатации электростатических гироскопов со сферическим ротором и оптической системой съема информации об угловом положении оси ротора относительно корпуса. Достигаемым техническим результатом является повышение точности определения информации об угловом положении ротора относительно корпуса электростатического гироскопа в различных режимах работы. Технический результат достигается изменением формы роторного рисунка и введением специального вида дополнительной модуляции световых потоков, а также благодаря выделению отдельных гармонических составляющих модулированных сигналов и однотипному методу определения углового положения ротора по фазовым соотношениям соответствующих гармонических составляющих как для точного, так и для грубого отсчетов. Для этого в известном электростатическом гироскопе, содержащем ротор с нанесенным на него рисунком из четного количества одинаково наклоненных к экватору светопоглощающих полос, форма полос выполнена так, что в любом широтном сечении ротора они равноотстоят друг от друга по своим центрам и составляют последовательность двух чередующихся групп с одинаковым четным количеством полос в группе. При этом ширина полос в каждой группе отличается от ширины полос соседней рядом расположенной группы и равна ширине промежутков между полосами соседней группы, а в пределах одной группы ширина полос одинакова. Кроме того, в способе определения углового положения ротора электростатического гироскопа за счет раскрутки ротора с рисунком указанной формы дополнительная модуляция шести световых потоков, оси которых образуют прямоугольную систему координат, осуществляется так, что каждый модулированный световой поток представляет последовательность чередующихся групп световых импульсов с большой и малой длительностями, а между центрами пауз всех импульсов на оси времени лежат равные интервалы. Причем в группе импульсов с большой длительностью все импульсы, кроме крайних, равны по длительности интервалу времени паузы между импульсами группы импульсов малой длительности, а в группе импульсов с малой длительностью все импульсы кроме крайних равны по длительности интервалу времени паузы между импульсами группы импульсов большой длительности. Кроме того, в способе определения углового положения ротора для каждого модулированного сигнала введено выделение низкочастотной гармонической составляющей на частоте вращения ротора, умноженной на количество групп широких импульсов за один оборот ротора, и высокочастотной гармонической составляющей на частоте вращения ротора, умноженной на количество всех импульсов за один оборот ротора, а определение углового положения ротора производится многоотсчетным методом по разностям фаз соответствующих гармонических составляющих. Причем по разности фаз двух низкочастотных составляющих, соответствующих пространственно смежным световым потокам, определяют знак проекции вектора кинетического момента ротора на перпендикулярную этим потокам координатную ось, по разности фаз двух низкочастотных составляющих, соответствующих пространственно противоположным световым потокам, определяют грубое значение угла между осью вращения ротора и координатной осью этих потоков, а по разности фаз двух высокочастотных составляющих, соответствующих пространственно противоположным световым потокам, определяют точное значение угла между осью вращения ротора и координатной осью этих потоков. 2 н.п. ф-лы, 4 ил.