Устройство регулирования нагрузки горной машины

 

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

40070l

Союз Советских

Социалистических

Республик

Зависимое от авт. свидетельства №вЂ”

Заявлено 16.XII.1968 (лГе 1289746/22-3) с присоединением зая в ки №вЂ”

Приоритет

Опубликовано 01.Х,1973, В оллетень ¹ 40

Дата опубликования описания 29.1.1974.Ч. Кл, Е 21с 29:00

G 05d 15, 01

Государственный комитет

Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

УДК 622:233.72 (088.8) ВПТБ

Авторы изобретения

Заявитель

Н. С. Петунин и В. А, Улыбин - 1цп „1 1 С ) П)

Ворошиловградский филиал Государственного проектноконструкторского и научно-исследовательского института по автоматизации угольной промышленности

УСТРОЙСТВО РЕГУЛИРОВАНИЯ НАГРУЗКИ

ГОРНОЙ МАШИНЫ

Изобретение может быть использовано для регулирования нагрузки (мощности) привода угледобывающих и проходческих машин.

Известны устройства регулирования нагрузки горных машин, содержащие сервопривод подачи, релсйный регулятор, датчики скорости подачи и нагрузки, элементы сравнения. ,П редлага«мое устройство отличается от известных тем, что к релейному pcl)ëëòopó че,рез дополнительный элемент сравнения подключен мультивибратор с управляемой частотой колебаний, вход которого через ключ, включенный на выходе основного элемента сравнения, соединен с выходом датчика скорости подачи.

Это позволяет повысить надежность устройства в работе.

На чертеже показана блок-схема предлагаемого устройства.

Устройство регулирования нагрузкц привода:горной машины 1 содержит релейный регулятор 2, сервопр ивод подачи 3, датчик 4 средней скорости подачи, датчик 5 нагрузки и мультивибратор б с управляемой частотой колебаний, входное напряжение на который подается через ключ 7, управляемый выходным ситналом основного элемента сравнения 8, причем выход мультивибратора соединен со входом релейного регулятора через дополнительный элемент сравнения 9.

Стабилизация нагрузки привода горной машины осуществляется изменением скорости подачи. При работе машина находится под действием возмущающих воздействий, обусловленных изменениями сопротивляемости массцва,резаншо, длины тягового органа, условий погрузки, зат плением инструмента и т. д. Поэтому коэффициент- усилсиил системы регулирования изменяется в ццрокцх

10 пределах. Для обеспечения требуемого качества процесса регулирования ц надежности устройства режим его работы лзмеилстсл в зависимости от отклонения регулируемой величины и коэффициента усиления системы.

15 В соответствии с принципом р«гулцроваццл скорость подачи в установившемся или близком к лему режиме при постоянной нагрузке привода горной машины примерно обратно пропорциональна коэффициенту усиления.

20 Поэтому в устройстве для коррекции динами ческпх свойств системы использован сигнал датчика скорости подачи, величина которого тем больше, чем меньше скорость пода и. При малых отклонениях регулируемой ве

25 личины напряжение датчика 4 скорости подается иа вход мультцвцбратора б с управляемой частотой через открытый ключ 7. c1;lстота иа выходе пропорциональна входному напряжению мультивибратора б, который че30 рез дополнительный элемент сравнения 9

400701

Предмет изобретения

Составитель Н. Петунин

Тскрсд T. Курилко

Редактор Ю. Агапова

Корректор В. Брыксина

Заказ 103/10 Изд, № 2009 Тираж 570 Подписное

ЦИИИГ1И Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Типография, пр. Сапунова, 2 подключен к релейному регулятору. Система нахо IHTcsf в режиме виб рац ионной линсариза|ции, обеспечивающем высокую точность регулирования.

Скорость исполнительного механизма сервопривода подачи обратно пропорциональна частоте входного сигнала. Поэтому при малой скорости подачи (большом коэффициенте уоиления остальной част и системы регулирования) обеспечивается меньший, коэффициент усиления сервопривода и наоборот.

В целом коэ ффициент усиления всей системы,регулирования при малых отклонениях регулируемой величины поддерживается примерно постоянным во всем диапазоне изменения возмущающих воздействий.

IHpH больш их отклонениях регулируемой вел ичины мультивибратор 6 включен, так как ключ 7 закрыт выходным сигналом основного .элемента сравнения 8, и цепь коррекции не влияет на работу устройства. Устройсгво регулирования в этом случае обладает свойствами релейной системы. При постоянной скорости исполнительного механизма сервоп р ивода подачи длительность первого импульса на выходе релейного регулятора примерно пропорциональна отклонению регулируемой величины от заданного значения. Когда это отклонение уменьшится до установленного значения, равного порогу срабатывания ключа 7, последний открывается IH подключает цепь коррекции.

Таким образом, устройство регулирования нагрузки горных машин при бо ll,IIIII . отклонениях регулируемой величины работает в релейном режиме, обеспечивающем максимальHîå быстродейстьие, а при малыx — в

10 режиме вибрационной лиисаризации с коррекцией динамических свойств по величине возмущающих воздействий, обеспечивающем асимптотическую устойчивость.

Успройство регулирования нагрузки горной машины, содержащее сервопривод подачи, релейный регулятор, датчики скорости пода20 чи и нагрузки, элементы сравнения, oTal счаюи ееся тем, что, с,целью повышения надежности устройства в работе, к,релейному регулятору через дополнительный элемент сравнения подключен мультивибратор с управляе25 мой частотой колебаний, вход которого через ,ключ, включенный на выходе основного элемента с равнения, соединен с выходом датчика скорости подачи,