Устройство автоматического выравнивания фронтально передвигаемой базы

 

1, е Y%e

ФЗ

СПИ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

4ООУИ

Союз Советских

Социалистических

Республик

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Зависимое от авт. свидетельства №вЂ”

Заявлено 24.Ч,1971 (№ 1659769/22-3) с присоединением заявки №вЂ”

Приоритет—

Опубликовано 01.Х.1973. Бюллетень № 40

Дата опубликования описания 15.Ш.1974

М.Кл. Е 21с1 23/06

Гасударственный комитет

Совета Министров СССР па делам нэоарвтеннй н открытий

УДК 622.232-523.3 (088.8) В. В. Аксенов, К. Ф. Баканов, В. И. Виницкий, А. В. Ильюша, П. Г. Макаренко и Е. С. Снаговский

Авторы изобретения

Институт горного дела им. А. А. Скочинского

Заявитель

УСТРОЙ СТВО АВТОМАТИЧЕСКОГО ВЫРАВН И ВАН ИЯ

ФРОНТАЛЬНО ПЕРЕДВИГАЕМОЙ БАЗЫ

Изобретение относится к области автоматизации горных машин и может использоваться при создании автоматизированных очистных комплексов и агрегатов, Известно устройство автоматического выравнивания фронтально передвигаемой базы, состоящее из линии задания, выполненной в виде гибкой нити и закрепленной на крайних секциях базы, датчиков опережающего и отстающего положений секций базы относительно линии задания, датчиков положения секций базы в зоне допустимых искривлений, двух концевых логических схем, выполняющих функцию «запрет», и электрогидроклапанов с раздельными входами, установленных на крайних и промежуточных секциях базы. Однако это устройство не обеспечивает прямолинейности базы.

Цель изобретения — разработка устройства автоматического обеспечения прямолинейности базы в заданных пределах.

Предлагаемое устройство отличается от известных тем, что выходы датчиков отстающего положения подключены к отключающим входам электрогидроклапанов крайних секций и входам концевых логических схем «запрет», а выход каждого датчика опережающего положения подключен к отключающему входу электрогидроклапанов промежуточных секций и через другие входы концевых логических схем с<запрет» на выключающие входы электрогидроклапанов крайних секций, причем к включающему входу каждого электрогидроклапана промежуточной секции подключен

5 выход датчика положения секции базы в зоне допустимых искривлений.

На чертеже изображена схема предлагаемого устройства.

При обгоне линией задания 1 секции базы

1о на величину больше допустимой с выхода датчика 2 отстающего положения подается сигнал на отключающие входы электрогидроклапанов 8 крайних секций и одновременно этот же сигнал подается на запрещающий вход конце15 вых логических схем 4. При этом происходит отключение домкратов передвижения крайних секций базы и их остановка до тех пор, пока хотя бы одна из секций базы не обгонит линию задания 1 на величину, равную или боль2О шую допустимой. Тогда с датчика 5 опережающего положения установленного на этой обогнавшей секции, если нет ни одной отставшей секции (отсутствие запрета от датчиков 2), через другие входы концевых логичес25 ких схем подается сигнал на включающие входы электрогидроклапанов крайних секций. Одновременно этот же сигнал с датчика 5 опережающего положения подается на отключающий вход электрогидроклапана соответствуюЗО щей промежуточной секции.

400711

Составитель Р. Иванова

Редактор Л. Ксенофонтова Техред Л. Грачева

Корректор В. Жолудева

Заказ 7081 Изд. Х 1993 Тираж 576

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

Москва, Я-35, Раушская наб., д 4/5

Подписное

Загорская типография

В результате этого происходит включение электрогидроклапанов крайних секций базы и отключение электрогидроклапана (и соответственно домкрата передвижения) промежуточной секции базы, обогнавшей линию задания на заданную величину, Включение последнего происходит в том случае, когда эта секция «входит» в зону допустимых искрив лений, т. е. когда срабатывает датчик положения секции базы в зоне б допустимых искривлений и подает сигнал на включение электрогидроклапана данной секции.

С целью исключения взаимного влияния датчиков отстающего положения выходы их подаются на концевые логические схемы 4 н электрогидроклапаны промежуточных секций через развязывающие вентили.

Предмет изобретения

Устройство автоматического выравнивания фронтально передвигаемой базы, состоящее из линии задания, выполненной в виде гибкой нити и закрепленной на крайних секциях базы, датчиков опережающего и отстающего положений секций базы относительно линии задания, датчиков положения секций базы в зоНе допустимых искривлений, двух концевых логических схем, выполняющих функцию «запрет», и электрогидроклапанов с раздельными входами, установленных на крайних и промежуточных секциях базы, отличающееся тем, что, с целью обеспечения прямолинейности ба1р зы в заданных пределах, выходы датчиков отстающего положения подключены к отключающим входам электрогидроклапанов крайних секций и входам концевых логических схем

«запрет», а выход каждого датчика опережа15 ющего положения подключен к отключающему входу электрогидроклапанов промежуточных секций и через другие входы концевых логических схем «запрет» на выключающие входы электрогидроклапанов крайних секций, 20 причем к включающему входу каждого электрогидроклапана промежуточной секции подключен выход датчика положения секций базы в зоне допустимых искривлений.