Патент ссср 401982

 

40) 982

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик

Зависимое от авт. свидетельства №вЂ”

М. Кл. С 05@ 5/16

Заявлено 22.Х11.1971 (№ 1727819/18-24) с присоединением заявки №вЂ”

Приоритет

Опубликовано 12.Х.1973. Бюллетень ¹ 41

Дата опубликования описания 20.11.1974

Гасударственный комитет

Совета Министров СССР во делам изобретений и открытий

УДК 62-50(088.8) Автор изобретения

В. Ф. Ряннель

Заявитель

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЗАПОМИНАНИЯ ТЕКУЩЕЙ УГЛОВОЙ

КООРДИНАТЫ ВАЛА

Изобретение относится к механическим устройствам систем автоматического управления.

Оно может быть использовано, в частности, для запоминания углового положения и автоматического (в зависимости от заданных условий) ограничения поворота вала устройств уставки систем управления.

Известно устройство для запоминания текущей угловой координаты вала, содержащее соединительную муфту и механизм торможения с возвратными пружинами. Однако это устройство не позволяет осуществлять запрет любого из двух направлений поворота зафиксированного вала, когда пределы ограниченного поворота определяются возвратными пружинами.

Цель изобретения — расширение области применения устройства.

В предлагаемом устройстве механизм торможения выполнен в виде двух фрикционных муфт, в каждой из которых одна полумуфта жестко связана с валом, а другая полумуфта с помощью возвратной пружины установлена на упоре, закрепленном неподвижно на корпусе устройства.

На фиг. 1 представлена кинематическая схема описываемого устройства; на фиг. 2 — вариант конструктивного исполнения.

Устройство для запоминания содержит вал

1, контролируемый вал 2, ведущие полумуфты 3, ведомые полумуфты 4, возвратные нружины 5, упоры 6, стопорные пальцы 7 и электромагнитные катушки 8.

Работает устройство следующим образом.

При отсутствии команды на запом1шанпе вал

1 и закрепленные на нем ведущие полумуфты могут вращаться в любом заданном направлении вместе с контролируемым валом 2. Ведомые полумуфты неподвижны и зафиксированы и на упорах с помощью пружин 5.

При включении какой-либо из муфт вал 1 вместе с валом 2 получают возможность поворачиваться только в сторону от соответствующего упора 6, преодолевая сопротивление пру15 жины. При этом упор становится началом угла поворота вала 2 и соответствует угловому положению вала в момент замыкания муфты.

Включение второй муфты, при выключенной первой, обеспечивает возможность ограничец2о ного вращения вала 2 от начала отсчета, определяемого вторым упором 6, в противоположную сторону.

Предмет изобретения

Устройство для запоминания текущей угловой координаты вала, содержащее соединительную муфту и механизм торможения с возвратными пружинами, отличающееся тем, что, so с целью расширения области применения, ме401982 Составитель И. Митин

Техред T. Ускова

Редактор Л. Жаворонкова

Корректор М. Лейзерман

Заказ 315/16 Изд. ¹ 141 Тираж 780 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Типография, !ip. Сапунова, 2 ханизм торможения выполнен в виде двух фрикционных муфт, в каждой из которых одна полумуфта жестко связана с валом, а другая полумуфта с помощью возвратной пружины установлена на упоре, закрепленном неподвижно на корпусе устройства.