Патент ссср 402030
«,.:,т-:"
Й- НИ
402030
Оll С Е
ИЗОБРЕТЕНИЯ
Союз Советских
Социалистических
Республик
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
Зависимое от авт. свидетельства №
Заявлено 06.XI I.1971 (№ 1721185/26-9) M. Кл. б 06k 9/16 с присоеди|нением заявки №
Гасударатвеннмй комитет
Совета Министров СССР ао делам изобретений и открытий
Приоритет
Опубликовано 12.Х.1973. Бюллетень № 41
Дата опубликования описания 15.II I.1974
УДК 621.397.6(088.8) Авторы изобретения
3. Х. Багдалов и В. С. Чернышев
Томский институт автоматизированных систем управления и радиоэлектроники
Заявитель
ТЕЛЕВИЗИОННОЕ УСТРОЙСТВО
ОПОЗНАВАНИЯ ОБЪЕКТОВ ПО ЯРКОСТИ
Изобретение относится к системам телевизионной автоматики.
Известно телевизионное устройство опознавания по яркости, содержащее передающую телевизионную камеру, видеоусилитель, избирательный фильтр, детектор и блок опознавания.
Цель изобретения — повышение помехоустойчивости при минимизации времени анализа.
Предлагаемое устройство отличается тем, что в него введены блок поиска-слежения, датчик уровня шумов и дифференцирующая цепочка.
Блок-схема описываемого устройства приведена на чертеже.
Устройство содержит передающую телевизионную камеру 1, видеоусилитель 2, блок
«поиска-слежения» 3, избирательный фильтр
4, датчик уровня шумов 5, дифференцирующую цепочку 6, схему привязи 7, детектор 8 и блок опознавания 9.
Ложные тревоги могут вызываться как шумовыми флуктуациями на входе устройства, так и объектами, яркость которых выше номинальной. В связи с этим блок опознавания представляет собой двухпороговую схему анализа (по min и тах) с релейной характеристикой. Величина зоны опознавания определяется контрастом, согласованностью параметров объекта и имитатора, временной стабильностью коэффициента усиления тракта, продолжительностью опознавания, вероятностями пропуска и ложной тревоги. Тракт опознавания будем считать прокалиброванным, причем уровень среднего значения сигнала от имитатора близок к математическому ожиданию уровня сигнала от реального объекта и соответствует середине допустимой зоны опоз10 навания. При скважности следования видеоимпульсов, равной двум (определяется соотношением размеров локальной развертки и величиной проекции объекта на фотокатоде трубки), оптимальным будет фильтр на часто1S ту следования сигнала f локальной развертки. Помехоустойчивость (избирательность) всего устройства определяется добротностью фильтра. Когда уровень продетектированного сигнала достигает зоны опознавания, посто20 янная составляющая детектора имеет минимум дисперсии для сужения зоны неопределенности. Блок «поиск-слежение» обеспечивает растровый поиск объекта и оптимальную обработку сигнала на входе устройства. При
2s наличии подозрительной флуктуации устройство переводится в режим «слежения», включается локальная развертка и начинается подслеживание за центром объекта. В момент переключения с поиска на слежение отключает30 ся схема привязки, фиксировавшая состояние
402030
Предмет изобретения
Составитель С. Волынова
Техред Л. Грачева
Корректоры: Е. Блюмнна и Е. Михеева
Редактор Б. Федотов
Заказ 559/11 Изд. Лг, 160 Тираж 647 Подписное
ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий
Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5
Типография, пр..Сапунова, 2 избирательного фильтра и детектора. Дифференцирующая цепь вырабатывает импульс, который подается на вход детектора и задает уровень сигнала (соответствующий потенциалу опознавания). На выходе блока опознавания устанавливается потенциал, удерживающий режим «слежение» до тех пор, пока постоянная составляющая детектора пе выйдет за пределы зоны опознавания. Возможны три случая, когда сигнал на выходе избирательного фильтра:
1) соответствует номинальной величине, а после детектирования среднее значение приблизительно равно уровню математического ожидания;
2) меньше номинальной величины, а после детектирования среднее значение не достигло нижнего порога опознавания;
3) превышает номинальную величину, а после детектирования среднее значение превысило верхний порог зоны опознавания.
В первом случае объект считается опознанным, так как уровень сигнала не вышел за пределы допустимой зоны.
Во втором и третьем случаях тревога ложная. Выход уровня сигнала детектора за пределы зоны опознавания приводит к тому, что перепад потенци В этом случае происходит фиксация состоя5 пий избирательного фильтра и детектора. Телевизионное устройство опознавания 10 объектов по яркости, содержащее последовательно соединенные передающую телевизионную трубку, видеоусилитель, избирательный фильтр, детектор и блок опознавания, отличаюгчееся тем, что, с целью повышения поме15 хоустойчивости опознавания при минимизации времени анализа, в него введен блок поискаслежепия, один из выходов которого подключен к передающей телевизионной трубке, а другой — к дифференцирующей цепочке, под20 ключенной к детектору, и к схеме привязки, выход которой также подключен к детектору, один из входов блока поиска-слежения подключен к выходу блока опознавания, а другой — к выходу видеоусилителя и ко входу 25 датчика уровня шумов, выход которого подключен к дифференцирующей цепочке.
