Патент ссср 402768

 

I

4.:.ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

402768

Союз Советских

Социалистических

Республик

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Зависимое от авт. свидетельства №

М. Кл. G 011 5/04

Заявлено 18Х111.1971 (№ 1692189!18-10) с присоединением заявки №

Приоритет

Опубликовано 19.Х.1973. Бюллетень ¹ 42

Дата опубликования описания 1.П1.1974

Гасударственный камитет

Совета Министров СССР оа делам иаааретений и открытий

УДК 531.781(088.8) Авторы изобретения

Ю. С. Чехлов, А. В. Топаллер, А. Б. Шавер, Р. И. Ритман, Ю. П. Михайлов, В. И. Солдатов, А. Д. Белянский, И. К. Мирошников и А. Д. Мурзиков

Заявитель

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ИЗМЕРЕН И Я НАТЯ)КЕН ИЯ

Изобретение относится к области измерения технологических параметров процесса прокатки и может быть использовано в автоматических системах контроля и регулирования натяжения.

Известные устройства для измерения натяжения и регулирования его на станах непрерывной прокатки, содержащие датчик вертикального усилия прокатки, установленный под нажимным винтом, датчики горизонтального усилия прокатки, установленные между верхним и нижним рабочими валками и станиной, сумматор для сложения горизонтальных сил прокатки, регулируемый блок отсечки, связанный с блоком счета операций, решающую селекторную схему, интегратор, соединенный с блоком деления, блок умножения и сумматор для вычисления натяжения, не обеспечивают требуемой точности измерения.

Для повышения точности вычисления натяжения предлагаемое устройство снабжено выбирающим блоком, включенным между решающей селекторной схемой и интегратором, и блоком задания операций, вход которого связан с выходом выбирающего блока, а выходы соединены соответственно с блоком деления и блоком счета операций.

На чертеже показано описываемое устройство.

Клеть 1, состоящая из системы рабочих 2 и 3 и опорных 4 и 5 валков, оснащена датчиком 6 вертикального усилия прокатки и датчиками 7 и 8 горизонтального усилия прокатки, связанными с сумматором 9, который в свою очередь, соединен с сумматором 10.

Решающая селекторная схема 11 соединена с датчиком вертикального усилия прокатки, выбирающим блоком 12 и блоком 13 счета

10 операций, выходные цепи которого связаны с блоком 14 отсечки и блоком 15 задания операций.

Вход интегратора 16 связан с выходом выбирающего блока, а выход — с блоком деле1s ния 17, электрически связанным с блоком 15 задания операций.

Блок умножения 18 через блок памяти 19 соединен с блоком деления, а также с датчи20 ком вертикальных усилий прокатки и сумматором 20.

При отсутствии натяжения в межклетевом промежутке U 1 + 1), когда передний конец полосы 21 еще не вошел в валки клети (j+1), 2s на выходе сумматора 10 формируется сигнал, равный горизонтальной составляющей давления металла на валки. Этот сигнал поступает на вход решающей селекторной схемы 11, где делится на сигнал от датчика 6 вертикального

30 усилия прокатки.

402768

Составитель А. Новиков

Редактор И. Шубина

Текред Л. Богданова

Корректор Л. Царькова

Заказ 452716 Изд. № 2055 Тираж 755 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Сонета Министров СССР по делам изобретений и открытий

Москва, Ж-35, Раушская паб., д. 4,5

Типография, пр. Сапунова, 2

На выходе селекторной схемы 11 формируется сигнал, равный отношению горизонтальной к вертикальной составляющих усилия прокатки, который поступает на вход выбирающего блока 12.

Выбирающий блок 12 отфильтровывает случайные ошибки и представляет собой функциональный преобразователь, реализующий функцию ограничения сигнала по максимуму и по минимуму.

Выходные цепи выбирающего блока 12 выдают на вход интегратора 16 только достоверный результат деления в селекторной схеме 11, ошибки же выдаются в блок 15 задания операции для повторения включений.

С выхода интегратора сигнал поступает на блок деления 17, а затем на блок памяти 19 и блок умножения 18, на другой вход которого подается сигнал от датчика 6.

На выходе блока умножения 8 формируется сигнал, равный горизонтальной составляющей давления металла на валки, который далее поступает в сумматор 20, где алгебраически складывается с сигналом сумматора 10.

На выходе сумматора 20 формируется сигнал, равный величине натяжения полосы 21 в межклетьевом промежутке (1, j+1)

B сумматоре 10 происходит арифметическое сложение сигналов с датчиков 7 и 8, с сигналом натяжения Т, i,, межклетьевого промежутка U — 1, i).

Задание количества операций вычисляется в селекторной схеме 11, а задание сигнала делителя в блок деления 17 производится блоком 15 задания операции.

На выход блока 13 счета операций поступает сигнал с блока 15 задания операций и после захода переднего конца полосы 21 в валки клети И с некоторой выдержкой времени, определяемой блоком 14 отсечки, сигнал разрешения И.

С выхода блока 13 поступают тактовые сигналы в решающую селекторную схему 11. После захода конца полосы в клеть (1е+ 1) на

10 вход блока 13 поступает сигнал запрета (!+1), который закрывает схему выдачи тактовых сигналов на селекторную схему 11.

Предмет изобретения

Устройство для измерения натяжени ., содержащее датчик вертикального усилия прокатки, установленный под нажимным винтом, датчики горизонтального усилия прокат20 ки, установленные между верхним и нижним рабочими валками и станиной, сумматор для сложения горизонтальных сил п1зокатки, регулируемый блок отсечки, связанный с блоком счета операций, решающу о селекгорнуiо схе25 му, интегратор, соединенный с блоком деления, блок умножения и сумматор для вычисления натяжения, отличающееся, тем, что, с целью повышения точности вычисления натяжения, оно снабжено выбира1ощим блоком, З0 включенным между решающей селекторной схемой и интегратором, и блоком задания операций, вход которого связан с выходом выбирающего блока, а выходы соединены соответственно с блоком деления и блоком счета опе35 раций.