Патент ссср 404064

 

О П И СА»НсИа

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

404064

Совхоз Советских. Социалистических

Республик

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Зависимое от авт. свидетельства ¹вЂ”

Заявлено 29.XII.1970 (№ 1609456/18-24) с пр исоед инением заявки №вЂ”

Приоритет

Опубликова но 26.Х.1973. Бюллетень № 43

Дата опубликования описания 25.I I I.1974

М. Кл. G 05d 23/19

Государственный комитет

Совета Министров СССР оо делам изооретений и открытий

УД К 621-555.6 (088.8) Авторы изобретения

А. Ф, Кузнецов и А. Г. Чернов

Московское отделение Центрального котлотурбинного института им. И. И. Ползунова

Заявитель

СИСТЕМА АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ

ПАРАМЕТРОВ ТЕПЛОВЫХ ОБЪЕКТОВ

Изобретение относится к теплотехнике и может быть использовано,для автоматического регулирования параметров тепловых объектов, например паровых котлов.

Известны системы автоматического регулирования, содержащие основной и вспомогательный регуляторы, входы которых подключены к задающим устройствам, а выходы— через соответствующий регулирующий opra i подключены к основному и вспомогательному каналам объекта регулирования, выход которого подсоединен ко входам основного и вспсмогательного регуляторов.

Однако такое включение регуляторов не позволяет использовать одновременное воздействие обоих регуляторов при рядовых возмущениях для повышения динамической точности регулирования и ведет к запаздыванию срабатывания вспомогательного регулятора в случае больших возмущений.

Целью изобретения является псвышечие динамической точности регулирования при обеспечении постоянного уровня открытия регулирующего органа, вспомогательного регулятора в установившемся режиме.

Для этого система содержит модель вспсмогательного канала объекта регулирования, вход которой подсоединен .к выходу регулирующего органа вспомогательного регулятор», а выход — ко входу основного регулятора.

Изобретение пояснено чертежом.

На чертеже приведена блок-схема системь ..

Система регулирования параметров тепловых объектов содержит основной .регулятор 1 и вспомогательный регулятор 2, к которым подключены .задающие устройства 8 и 4 соответственно. Выходы регуляторов 1 и 2 через регулирующие органы 5 и б подключены к объекту регулирования 7. Выход объекта регулиio рования 7 подключен ко входам регуляторов . и 2. Выход регулирующего органа б вспомогательного регулятора через модель 8 вспомогательного канала объекта регулирования подсоединен ко входу основного регулятора 1.

15 Система работает следующим образом.

При отклонении регулируемого параметра от заданного значения на входе регуляторов 1 и

2 появляется сигнал рассогласования (разница сигналоз задающих устройств 3 и 4 и сигнала

2о с выхода объекта регулирования 7). Регуляторы 1 и 2 будут при этом перемещать свои регулирующие органы 5 и б соответственно в направлении, обеспечивающем ликвидацию отклонения регулируемого параметра от задан25 ного значения.

При этом основной регулятор 1 будет получать сигнал с выхода регулирующего органа б вспомогательного регулятора 2 через модель 8 вспомогательного канала объекта регулирова3р ния, Этот сигнал компенсирует ту часть изме40403-1

С оста в и тель Г. Рома нченко

Редактор А. Зиньковский Техред Е. Борисова Koppåêòîð В. 7(олудева

Заказ 1047 Изд. № 193 Тираж 780 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам язобретений и открытий

Москва, 7К-35, Раушская наб., д. 4/5

Типография ¹ 24 Союзполиграфпрома; Москва, 121019, ул. Маркса — Энгельса, 14 непия выходного сигнала объ -кта, которая

ВОЗНИКаст ВСЛЕДСТВИЕ .ПЕРС.,i 1Ц(Е1!11и ОЕ."") .IÈ,") ющего органа б вспомогат"льного регулятора, ПОЗ ВОЛЯЕт ОСНОВНОМУ Р 1 гЛ11ТОР1 <<;Ie <1У,ствовать работу вспомогательного регулятора, что и дает возможность регулировать один параметр двумя регуляторами, максимально ucII0,;,:üçóII их быстродействие.

В установившей!ся режиме регуг!иру!Ощ:-1й орган 5 основного .регулятора зал1ет нсвсее положение, полностью компенсирующее возмущение, приведшее к отклонению регулируемого параметра, Вследствие зтого регулиру10щий орган вспомогательного регулятора ве;. нется в исходное поло>кение.

Предмет изоб ретс: и", Система автоматического регулирования параметров теплозых объектов, содержащая основной и вспомогате !ьный регуляторы, входы которых подключены к задающим устропствам, а выхо lbl через соответствующий регулирующий орган подключены к сснозному и вспомогатель !Ому каналам объекта !регулирования, выход которого подсоединен ко входа I основного и вспомогательного регуляторов, ст..ииа!Ои4аяся тем, что, с целью повышения динамической точности регулирования при

10 оосспечении псстоянпого уровня от!крытия регулирующего органа вспомогательного регултора в установившемся режиме, сна содержит модель вспомогательного канала объекта р:.гулированпя, вход которой подсоединен к вы15 ходу регулирующего органа вспомогательного регулятора, а выход — ко входу основного регулятора а.