Искусственная кисть

 

404472

О П И С А Н И Е

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

Союз Советских

Социалистических

Республик

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Зависимое от авт. свидетельства №

Заявлено 02,Х11,1971 (№ 1720776/31-16) с присоединением заявки №

Приоритет

М. Кл. А 61f 1/06

Гасударстаенны и камнтет

Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

Опубликовано 22.Х.1973. Бюллетень № 44

Дата опубликования описания 28.III.1974

УДК 615.47:616-089.28 (088.8) Авторы изобретения

Н. И. Коваиов, М. Л. Бир и Г. А. Дегтярев

Заявитель

ИСКУССТВЕННАЯ КИСТЬ

Изобретение относится к медицинской технике, а именно к протезам верхних конечностей.

Известна искусственная кисть, содержащая пальцы, управляющую тягу, механизм схвата-раскрытия, корпус и фиксатор в виде самозаклинивающегося элемента, например подпружиненной шайбы.

Однако такая кисть не обеспечивает надежного удержания предметов различного веса, что сокращает объем выполняемых протезом операций.

Целью изобретения является устранение указанного недостатка.

Для этого механизм схвата в предлагаемой искусственной кисти выполнен в виде шарнирного четырехзвенника, кинсматически связанного с поступательной парой — подвижным ползуном с направляющей, несущей фиксатор.

На фиг. 1 схематично изображена предлагаемая искусственная кисть, вид сбоку, разрез; на фиг. 2 †час кисти, вид спереди с вырывом.

Кисть содержит механизм схвата-раскрытия, выполненный в виде шарнирного четырехзвенника, звено 1 которого шарнирно соединено с пальцем 2 и корпусом 3, а звено 4— с блоком 5 четырех пальцев и тем же корпусом 3. Этот механизм через шарнир 6 кинематически связан с поступательной парой— подвижным ползуном 7 с направляющей 8, нссущей фиксатор 9. Фиксатор 9 выполнен в виде самозаклинивающегося элемента, например, подпружиненной шайбы. Управляющая тяга 10 кисти закреплена на фиксаторе 9, а пружина 11 — на ползуне 7 и корпусе 3.

Искусственная кисть работает следующим образом.

Для раскрытия кисти к тяге 10 приклады10 вается усилие натяжения, и ползун 7 перемещается в направлении натяжения тяги 10, раскрывая пальцы и растягивая пружину 11.

При снятии усилия натяжения тяги 10 ползун 7 под действием пружины 11 перемеща15 ется в исходное положение, закрывая пальцы.

Произвольное раскрытие пальцев предотвращается заклиниванием фиксатора 9 на направляющей 8. Сжатие пальцев с силой, прямо пропорциональной величине действующего

20 на кисть усилия, вызывается силой тяжести переносимого в опущенной кисти предмета.

Предмет изобретения

Искусственная кисть, содержащая пальцы, 25 управляющую тягу, механизм схвата-раскрытия, корпус и фиксатор в виде самозаклинивающегося элемента, например подпружиненной шайбы, отличающаяся тем, что, с целью повышения надежности удержания предметов

30 различного веса, механизм схвата в ней вы404472

Фиг. 1 иг. Z

Составитель Л. Соловьев

Корректор Л. Орлова

Техред А. Камышникова

Редактор Н. Спиридонова

Заказ бб413 Изд, № 1033 Тираж 467 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

Москва, jK-35, Раушская наб., д. 4/5

Типография, пр. Сапунова, д. 2 полнен в виде шарнирного четырехзвенника, кинематически связанного с поступательной парой — подвижным ползуном с направля1й-. щей, несущей фиксатор.