Устройство для контроля положения исполнительного механизма

 

О П И С А Н И Е 405!24

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К ЛВтОВСКОМЬ СВИДЕТИЛЬСта

Союз Советских

Социалистических, Республик

Зависимое от авт. свидетельства ¹

М. Кл. G 08с 9/06

Заявлено 24.VI I.1972 (№ 1816247/18-24) с присоединением заявки №

Приоритет

Опубликовано 22.Х.1973. Бюллетень № 44

Дата опубликования описания З.IV.1974

Государственный комитет

Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

УДК 621.317.787(088.8) Авторы изобретения

К. Л. Леонтьев и A. А. Кудинов

Заявитель

УСТРОЙСТВО ДЛЯ КОНТРОЛЯ ПОЛОЖЕНИЯ

ИСПОЛНИТЕЛЬНОГО МЕХАНИЗМА

Изобретение относится к измерительной технике и может использоваться в автоматических приборах для контроля линейных и угловых величин.

Известен фотоэлектрический командоаппарат, содержащий источник света, формирующий световой поток, конденсор, фотоприемник, усилитель фототока. На пути светового потока имеются две щели, одна из которых неподвижна, а другая перемещается механизмом перемещения, например, при повороте диска, угловое положение которого измеряют.

При совмещении двух щелей световой поток попадает на фотоприемник, фототок с выхода фотоприемника усиливается усилителем. На выход усилителя включено пороговое устройс1во, например триггер Шмидта, которое формирует командный сигнал.

Однако такое устройство невозможно использовать при необходимости фиксации одного и того же взаимного положения щелей в реверсивном режиме, т. е. при изменении направления перемещения щели.

Цель изобретения — расширение функциональных возможностей устройства.

Это достигается тем, что оно снабжено связанным с исполнительным механизмом переключателем, на выходе которого включен выпрямитель, позволяющий получать командный импульс одной полярности вне зависимости от направления перемещения, и дифференцирующими цепочками.

На фиг. 1 изображена схема устройства для контроля положения исполнительного

5 механизма.

Устройство состоит из источника 1 света, формирующего световой поток, конденсатора 2, диафрагмы 3, диска 4 с прорезью, фотоприемника 5, усилителя 6 фототока, переклюl0 чателя 7, на два входа которого через дифференцирующие цепочки 8 и 9 подключены прямой и инверсный выходы порогового элемента 10. Управляющий вход переключателя

7 имеет электрическую связь с исполнитель15 пым механизмом 11 перемещения диска с прорезью, а на выходе переключателя включен выпрямитель 12 для получения импульсов одной полярности вне зависимости от направления перемещения.

20 На фиг. 2 показаны формы напряжений при работе устройства, где U, — напряжение на выходе усилителя;

U, и U, — напряжения на прямом и инверсном выходах порогового элемента соот25 ветственно; (Уа, )„р, (Е/о, )np, (Ьа, ) 0о, (U а., ),о — напряжения на выходе дифференцирующих цепей 8 и 9 при прямом и обратном перемещениях прорези диска соответственно; U „,, — напряжение на выходе пере30 ключателя при прямом и обратном переме405124 фиг 1 щениях прорези диска; U„, — напряжение на выходе переключателя с учетом действия выпрямителя при прямом и обратном перемещениях прорези диска.

Устройство работает следующим образом.

Напряжение на выходе порогового элемента U,, UG, при прямом и обратном перемещениях прорези диска дифференцируется и имеет вид (г, )пр, (г,)пр (а, )об,. (г,)об.

Поскольку при изменении направления положение переключателя изменяется сигналом от исполнительного (реверсивного) механизма с помощью связи, управляющей переключателем, то напряжение на выходе переключателя при прямом и обратном перемещениях прорези диска имеет вид U „„,„„. После выпрямителя импульс выходного напряжения U, имеет одну полярность и соответствует одному крайнему положению прорезей диска и диафрагмы относительно друг друга.

Предмет изобретения

5 Устройство для контроля положения исполнительного механизма, содержащее расположенные на одной оптической оси источник света, конденсатор, диафрагму, диск с прорезью, подключенный к исполнительному меха10 низму, и последовательно соединенные фотоприемник, усилитель и пороговый элемент, отличающееся тем, что, с целью расширения функциональных возможностей устройства, в него введены последовательно соединенные

15 дифференцирующие цепочки, подключенные к пороговому элементу, переключатель, соединенный с исполнительным механизмом, и выпрямитель.

405124

VVn, (Ур, )„

Ми! 8ых

Ьык

Фиг. 2

Составитель Н. Ваганова

Текред Е. Борисова

Корректор Г. Гревцова

Редактор И. Грузова

Типография, пр. Сапунова, 2

Заказ 701 15 Изд. № 2096 Тираж 602 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 475