Устройство для подачи шпационных клиньев в верстатку наборного строкоотливного автомата

 

406768

О П И С А Н И Е

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик

Зависимое от авт. свидетельства №вЂ”

Заявлено 17,7111.1971 (№ 1692599/28-12) с присоединением заявки ¹â€”

Приоритет—

Опубликовано 21.Х1.1973. Бюллетень № 46

Ы. Кл. В 41Ь 11/26

Гасударственный комитет

Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

УДК 681.616.42(088.8) Дата опубликования описания 8ХП.1974

Автор изобретения

Заявитель

С, В. Давыдов

Ленинградский ордена Ленина политехнический институт им. М. И. Калинина

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОДАЧИ ШПАЦИОННЪ1Х КЛИНЪЕВ

В ВЕРСТАТКУ НАБОРНОГО СТРОКООТЛИВНОГО АВТОМАТА

Изобретение относится к наборному аппарату наборных строкоотливных автоматов, в частности к устройству для подачи шпацион ных клиньев в верстатку.

Известно устройство для подачи шпационных клиньев в верстатку наборного строкоотливного автомата с регулируемой задержкой после получения команды на вызов клина, состоящее из передней и задней стенок шпационной коробки, вертикального канала, системы рычагов и электрической схемы управления.

Недостатком извес I!010 устройства является то, что шпационный клин перемещается из шпационной коробки в верстатку с начальной скоростью, равной нулю.

Это отрицательно сказывается на работе наборного аппарата, так как при подходе шпационного клина к верстатке он имеет недостаточную скорость,,в результате чего время укладки шпационного клина значительно превышает время укладки матрицы, что приводит к снижению производительности наборного аппарата.

С целью уменьшения времени укладки шпа ционного клина в верстатку и повышения производительности наборного аппарата наборного строкоотливного автомата предлагаемое устройство снабжено подпружиненным валиком с упругой покрышкой, нижней направляющей и подпру>киненным рычагом, удерживающими шпационный клин в исходном положении, а также электромагнитом и двуплечим рычагом с собачкой, обеспечивающими перемещение вызываемого шпационного клина из шпационной коробки. Подпружиненный валик с упругой покрышкой, являющийся демпфером, н нижняя направляющая имеют возмо>кность регулируемого горизонтального перемещения для подачи шпационных клиньев различной

10 толщины, На фиг. 1 показана принципиальная кинематическая схема предлагаемого устройства для подачи шпационных клиньев в верстатку; на фиг. 2 — схема управления устройством, 15 построенная на логических элементах.

Передняя стенка 1 шпационной коробки имеет сквозные пазы 2 и 3, в которых могут перемешаться рычаги 4 и б. Рычаг 4 поддерживает ползунок шпационного клина за заплечи20 ки и прижимается пружиной б к неподвижному упору 7, который ограничивает его перемещение вверх.

Собачка 8 шарнирно связана с двуплечим рычагом 5 и посредством пружины 9 прижи25 мается к упору 10, который ограничивает поворот собачки по часовой стрелке. Ширина собачки несколько меньше ширины паза 8, а также ширины сквозного паза шпационного клина.

30 Рычаг б связан с электромагнитом 11 по406768 средством тяги 12 и пружины 18. Верхнее положение этого рычага фиксируется упором 14, а нижнее — пружинным амортизатором 15.

Для удерживая!!я первого шпациопного клина применяется валик 16 с упругой покрышкой.

Валик может перемещаться в горизонтальных направляющих 17 фигурного рычага 18 и находится под действием пруж!шы 19, конец которой упирается в отверстие 20 фигурного рычага. Ось валика 16 шарнирно связана с нижней направляющей 21, конец которой заключен в качающуюся направляющую 22 для перемещения в горизонтальной плоскости.

Звездочка собирателя 28 может перемещаться под действием электромагнита 24 при помощи вилки 25, которая воздействует на ось колодки 26. Чтобы звездочка собирается не перемещалась без команды, предусмотрен упор

27. Поворот колодки относительно шарнира, связывающего ее с тягой 28, ограничен упором 29. Звездочка собирателя связана с колодкой 26 тягой 28. Рычаг с вилкой 25 возвращается в исхо !ное положение пружиной 80.

Шпационная коробка имеет верхние наклон!!ые направляющие Л. Для компенсации запаса кинетичес! Ой э!!ергии шпационного I ll! на в момент его установки в верстатку служит компенсатор, который представляет собой свободно закрепленный на оси рычаг 82. Задняя стенка 88 шпационной коробки совместно с передней стенкой 1 образует вертикальный канал, по которому могут перемещаться шпационные клинья. Для фиксации рычага 18 в определенном положении служит фиксатор 84.

В,верстатке шпационные клинья у !ерживаются заплечикамн на направляющих верстатки 85.

Шпацион!!ые клинья имеют вырез, который служит для того, чтобы при встрече с компенсатором 82»е деформировалась рабочая поверхность клиньев.

Схема управления построена на логических элементах. На вход элемента 86 «ИЛИ» сигнал не поступает. На вход элемента 87 «И» с выхода элемента N «HF» поступает сигнал, так как на входе элемента,N «HF» сигнала нет. Обратная связь с выхода элемента 87 «И» на вход элемента 86 «ИЛИ» осуществляет память пускового импульса, т. е. короткий входной сигнал преобразуется в длительный сигнал, существующий до T0x ?lop, пока память не нарушат подачей нулевого сигнала на элемент 87 «И».

Элементы 89 и 40 задер кки сигнала служат для формирования сии!ала па выходе схемы управления определенной длительности и через определенное время после подачи нускового сигнала на вызов шпационного кл!!на. Усилитель 41 служит для ус!ьчения сигналов с выхода схемы управления на электромагнит 11.

Элемент 42 («запрет по одному каналу») служит для правильной работы схемы управления.

Устройство работает следующим образом.

Шпационные клинья, доставленные в шпаци5

l0

55 бО онную коробку, под,действием собственного веса скользят заплечиками ползунка по верхним направляющим Л шпационной коробки до тех пор, пока заплечики ползунка первого шпационного клина не соскочат с верхних направiHJoIIIIIx. При этом рамка первого клина ниж-!!им концом упадет на нижнюю направляющую

21 и, перемещаясь по ней, упадет на валик 16.

Фигурный рычаг 18 находится в таком положении, что зазор между персднеи стенкои 1, в которую упрется рамка первого шпационного клина, и валиком 16 меньше наибольшей толщины клина, т. е. рамка первого шпационного клина зажимается между валиком 16 и передней стенкой шпационной коробки. Прн этом ползунок первого шпационного клина падает вниз до тех пор, пока не дойдет до рычага 4.

Остальные клинья упрутся один о другой и своими заплечиками висят на направляющих Л шпационной коробки. Система готова к работе.

При вызове шпационного клина сигнал через заданный промежуток времени поступает на электромагнит 11. Электромагнит, втягивая якорь, перемещает тягу 12 и поворачивает рычаг 5 против часовой стрелки. В момент встречи с выпускаемым шпационным кл!шом собачка 8, связанная с рычагом 5, уже приобретает необходимую скорость. При дальнейшем повороте рычага 5 собачка увлекает за собой шпационный клин, который приобретает скорость, равную окружной скорости собачки. Опускаясь, шпационный клин отодвигает ось валика

16 влево, преодолевая усилие пружины 19.

При движении шпационного клина, вниз его ползунок увлекает за собой рычаг 4 до тех пор, пока последний не выйдет из зацепления с ползунком, после чего рычаг под действием пружипы 6 вернется в исходное положение. При дальнейшем повороте рычага 5 собачка выйдет из зацепления с рамкой шпацпонного и<лина. Этот рычаг упрется в амортизатор 15, а шпационный клин продолжает движение вниз, так как он обладает запасом кинетической энергии. Вследствие того, что толщина .рамки шпационного клина уменьшается кверху, то сила, с которой пружина 19 прижимает валик 16 к рамке клина, уменьшается до О. При падении вызванного шпационного клина образуется свободное пространство между вторым шпационным клипом и вызванным. Второй шпационный клин начинает перемещаться вниз по верхним направляющим Л шпационной коробки и занимает исходное положение вызываемого клина. Прп обесточивании электромагнита 11 рычаг 5 под действием пружины 18 возвращается в исходнос положение, причем собачка 8, задевая за ишационньш клин, занявший исходное положе ние. поворачивается, не изменяя тем самым по ложение этого клина.

В момент подхода шпационного клина к звездочке собирателя 28 срабатывает электрома! нит 24, который через вилку 25, колодку 26

406768 и тягу 28 перемещает звездочку собирателя, освобождая зону набора.

После укладки шпационного клина элек. тромагнит 24 обесточится, и звездочка собирателя 28 под действием пру>кипы 80 вернется в исходное положение. Система вновь готова к работе.

При команде на вызов шпационного клина сигнал поступает на элемент 86 «ИЛИ», затем на элемент 87 «И», запоминается н поступает на элемент 89 задержки сигналов. Через заданное время сипнал поступает через элемент

42 («запрет по одному каналу») и усилитель 41 на электромагнит 11. Одновременно с моментом срабатывания электромагнита сигнал поступает на элемент 40 задержки сигнала. Через заданное время иа выходе элемента 40 появится сигнал, который, поступая на элемент 42 («запрет по одному каналу»), снимет сигнал, подаваемый на электромагнит, и, поступая на элемент 87 «И», снимет память. При снятии сигнала с электромагнита последний ооесточивается. Схема управления возвращается в исходное положение и вновь готова к работе, Предмет изобретения

1. Устройство для подачи шпационных

5 клиньев,в верстатку наборного строкоотливного автомата, состоящее из передней и задней стенок шпационной коробки, вертикального канала, системы рычагов и электрпческой схемы управления, отличпющееся тем, что,сцелью

10 повышения производительности .наборного строкоотлнвного автомата, оно снабжено подпружиненным валиком с упругой покрышкой, нижней направляющей н подпружиненным рычагом, удерживающими шпацнонный клин в ис15 ходном положении, а также электромагнитом н двуплечим рычагом с собачкой, обеспечивающими перемещение вызываемого шпационного клина из шпанионной коробки.

20 2. Устройство по п. 1, отличаюцееся тем, ro подпружиненный валик с упругой покрышкой н нижняя направляющая имеют возможность регулируемого горизонтального перемещения для подачи шпационных клиньев раз25 личной толщины.

406768 2б 27

2д

Риг. 1 ипи Ъг 2

Составитель В. Богомолов

Техред Е. Борисова 1(орректор Л. Новожилова

Редактор В. Блохина

Типография НИИМАШ; ст. Щербинка

Заказ 506 1Лзд ¹ 1036 Тираж 4 55 П одпис и ое

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений п открытий

Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5