Устройство для управления текстильными машинами при пропуске швов ткаии

 

: 4; °

О П И С А Н И Е 406984

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОР СКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик

Зависимое от авт. свидетельства №вЂ”

М Кч D 06с 13 02

Заявлено 12.Н I.1971 (№ 1681912/28-12) с присоединением заявки №вЂ”

Государственна!й комитет

Совета Министров СССР оо делам изобретений и открытий

Приоритет—

Опубликовано 21.XI.1973. Бюллетень № 46 УДК 677.861.32(088.8)

Дата опубликования описания 22.VI I I.1974

Авторы изобретения

А. К. Расторгуев и А, Л. Зорин

Заявитель

УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ТЕКСТИЛЬНЫМИ

МАШИНАМИ, ПРИ ПРОПУСКЕ ШВОВ ТКАНИ

Изобретение относится к устройствам для обнаружения и пропуска шва ткани, например на стригальных машинах.

Известно устройство для управления текстильными машинами при пропуске швов ткани, например стригальными, содержащее узел обнару>келия шва, формирующие и логические цепи, программный блок, усилитель ки>щпости и источник питания.

Недостатком известного устройства является гpo Îçäi

С целью повышения степени обработки ткани в предлагаемом устройстве программный блок содержит измерительные и управляющие триггеры, и расширители импульсоз, входы которых соединены с выходами измерительных триггеров, а выходы посредством формирующих и логи1!еск!!х цепей соединены со входом управляющего триггера, выход которого соединен с усилителем мощности, причем измерительные триггеры своими входами соединены с выходами узла обнаружения шва, который состоит из двух иезависичых каналов, содержащих датчик переменной индуктивности, детектор-ограничитель, фильтр и дифференциальную цепь.

На фиг. 1 показана принципиальная схема описываемого устройства;, на фиг. 2 — структурная схема программного блока.

Устройство состоит из узла обнаружения

5 п(ва, содержащего датчик 1 перемеииой иидуктцвности, генератор 2 сппусоидальиого иапряжепия па транзисторах, > и 4, и цспи фора!прова!!!!я сип!ала на транзисторах 6 и 6.

Узел обнаружения шва имеет два идептичlo пых независимы.: капала преобразования уголщепия ткани в месте сшива в электрический сигнал, псргый из которых содержит оомотку электромагнитной сскцllkl датчика 1 и резистор 7, составляющие делитель папряже15 ния, питающийся от генератора 2, Напря>кение, снимаемое с резистора 7, суммирустсч алгебраичсски с напря>кеиием смещения, подаваемое от источника 8 питания через делитель 9. Сумма подается па базу транзистора >

20 усилительного каскада, работающего в режиме детектора-ограничителя. Вели пша напряжения смещения такова, что при отсутствии шва напряжение на выходе равно нулю.

Выходное сопротивление каскада и коп25 депсатор 10 образуют <рильтр для выделения огибающей кривой выходпого папряже!!ия.

Цепь, содер>кащая конденсатор 11 и резистор 12 является дифференцирующей. Второй капал содержит резисторы 1, > — -16 и ко!!деиса5

406984

Узел оонаружения шва электрически связан с помощью двух каналов с программным блоком, состоящим из измерительных триггеров 19 и 20, выходы которых электрически связаны с расширителями 21 и 22 импульсов, Выходы расширителей импульсов соединены с ло. гической схемой «И» 28. Одновременно выход расширителя 22 соединен с формирователем 24. Выходы. схемы «И» и формирователя соединены с управляющим триггером 25, который соединен с усилителем 2б мощности н исполнительным реле 27.

В момент прохождения шва перемещение чувствительного элемента датчика сопровождается увеличением амплитуды напряжения на резисторе 7. После фильтрации напряжение имеет форму трапеции, при дифференцировании которой возникает последовательность двух разнополярных остроконечны;х импульсов со временем следования, lu тем меньше, чем болыпе скорость ткани. Таким образом, программный блок запускается напряжением, форма которого функционально связана со скоростьюю ткани.

Сигналом от узла обнаружения шва одноврсмепно опрокидываются измерительные триггеры 19 и 20 на время /и тем больше, чем ниже скорость ткани. На выходе триггеров в течение времени lu существуют перепады напряжения, т. е. импульсы прямоугольной формы с шириной /и, преобразуемые расширителями 21 и 22 в прямоугольные импульсы, шириной в l(и К раз большей величины и, где

К| и К соответственно коэффициенты расширения расширителей 21 и 22. Время К lu необходимо для подхода шва и рабочему органу, а время К lu — для выстоя рабочего органа.

При этом К 1и ) К2йс. Коэффициенты расширения К, н К2 регулируются, Для надежности схемы выходы расншрителей соединены по схеме «И» с импульсным выходом. Запуск управляющего триггера происходит от схемы «П», возврат в первоначальное положение — от формирователя 24. Прн опрокидывании управляющего трпггера 25 возбуж,. 3 t TcH . T o: t 11 IITIloe р е ч е 27 уси < Te H 26 мощности, нспульзуемое в цепях управления рабочими органами технологической машины, например стригальпой.

Рабога расширителей 21 и 22 импульсов основана на применении интегрирующей, цепи для измерения ширины импульса. Опрокидыванием триггера 19, построенном на транзисторах 28 и 29, отпирается транзистор 80: Начинается заряд конденсатора 81 через резистор ры 82 и 88 от источника 8 питания. В концс времени /и напряжение на конденсаторе 81 больше, чем больше длительность lu. Время разряда конденсатора 81 через резисторы 84 и 85 на источник коллекторного напряжения следовательно больше, и тем больше сохранястся положительное напряжение на базе транзисторов 8б и 87. Резистором 82 осуществляют подстройку линейного режима заряда конденсатора 81 при данной номинальной ско О росТН ткани.

Резистором 84 регулируют время разряда конденсатора 81 в зависимости от удаления рабочего органа от датчика шва ткани.

Предмет изобретения

1. Устройство для управления текстильными машинами при пропуске швов ткани, например стригальными, содержащее узел обна зп ружения шва, формирующие и логические цепи, программный блок, усилитель мощности и источник питания, отличаюиееся тем, что, с целью повышения степени обработки ткани, программный блок содержит измерительные и управляющие триггеры, и расширители импульсов, входы которых соединены с выходами измерительных триггеров, а выходы посредством формирующих и логических цепей соединены со входом управляющего триггера, выход

4р которого соединен с усилителем мощности. причем измерительные триггеры своими входами соединеHhI с выходами узла обнаружения шва, который состоит из двух независимых каналов, содержащих датчик перемен45 ной индуктивности, детектор-ограничител:, фильтр и дифференцнрующую цепь.

4О6984

Г ,Г

Г ф «г

4 фея Я

Составитель А. ГРигоРьев

Техред 3. Тарансико !корректор И, Поздняковская

Редактор В, Новоселова

11зд. М 1129 Тврагк 484 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и откргятпй

Москва, Ж-35, Раушская . аб., д. 4j5

Загорская типография