Способ коррекции систем автоматического регулирования
— 33
1 т
Во".ÑOICÇHàß отеч -. - чеoHВИВ3
О П И С- А- Й ЪГЕ
ИЗОБРЕТЕН ИЯ
Союз Советских
Социалистических
Республик
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
Зависимое от авт, свидетельства № 140 l l2
Заявлено 09,XI.1971 (№ 1712176/18-24) с присоединением заявки №вЂ”
Приоритет—
Опубликовано 30.XI.1973. Бюллетень № 48
Дата опубликования описания 19 1Х.1974
М. Кл. 6 051) 5/00
G 05h 1 I /16
Государственный комитет
Совета й1иниотров СССР
1о делам изаоретений н открытий
УДК 621.3(088.8) Автор изобретения
В. С. Лернер
Кишиневский политехнический институт им. С. Лазо
Заявитель
СПОСОБ КОРРЕКЦИИ СИСТЕМ
АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛ И РОВАН ИЯ
Изоб1)стение Относится к ОО IBCTII явтом11тики.
По основному авт. св. № 140112 известен способ коррекции систем автоматического регулирования, согласно которому производится изменение структуры САР в период переходного процесса в функции знаков сигналя до и после элементов САР, подлежащих коррекции.
Предлагаемый способ отличается тем, что к основному сигналу, при разных знаках сигналов Io и после элементов систе..«ы, подлс>кащих коррекции, дооавляют сш нял, пропорционяльнын производной регулируемой величпнь1 в моменты Bðc.;ic .IH, когда скорость регулирующего устройства Отличия От нуля.
Это позволяет повысить точность регулирования при сохранении помс oy croti«»BocTH.
На чертеже представлена блок-схема системы, реализующей предлагаемый способ, Система содержит усилитель 1, фильтр 2, знакочувствительный элемент ), реле 4 и 5, сервомотор 1), дифференцнаторы 7 н 8, ключ
9, сумматоры 10, 11 н 12 и объект 13 регулирования.
Для Обеспечения требуемых фильтрующих свойств релейной систсмь1 с исполнительным серводвигатслем постоянной скорости по отношению:; случайным в)змущсниям /(1) в систему вводится фильтр 2. Одн;11 О этО 3113 читсль1ю ухудшает динамические н статические качества системы.
Благодаря )корректирующей цепи со знакочувствительным элементом 8 сигнал поступа5 ст ня реле 5, минуя фильтр 2. Реле 5 действует только на отключение сервомотора б, Полную зону нечувствительности Л =системы можно условно разбить на две состав;1яющие: статическую Л,, определяемую фикl0 сированпы«II параметрами реле 4, и динамическую Л -,, опр.дсляемую временем дейстши рече 5)
Реле 5 дсйств) ет только â переходном режиме, !1 его 1)ол1. CI)croIIT В распп1реннп BoHi i
15 нечувствнтсльност11 ня всличину A ) .„т, е.
=- Ь - - Х" с, .1 °
При отсутствии ciiriiBла; (кл1оч 9 нс разрешает прохо)кденис сигнала) зона нсчуBCTI311тсльности увеличивается в функции знаков
20 сигналов и (-3 на входе и выходе фильтра 2.
Такая коррекция позволяет отключать сервомотор б раньше, чем к этому приводит размыкание контактов реле 4, По мере нрноли. жения к установившемуся состоянию рслс 5
25 отключает серво;Io Top;)c» 30 Согласно предля1,lcмс: у способу при появ409191 Составитель 3. Маркова Редактор Е. Караулова Техред А. Камышиикова Корректор О. Тюрина Заказ 1674 Изд. № 1144 Тираж 768 Подписное ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5 Череповецкая городская типография лении рассогласования и после включения сервомотора б ключ 9 разрешает воздействие сигнала, пропорционального, на отключение сервомотора. В этом случае динамическая зона Л р, нечувствительности складывается из Ь,, зависящей от знаков сигналов о и 0, и ,", пропорциональнойр, т. е. д= -, + -.,", Поэтому, = Ь, + Л, всегда больше , с ° По мере приближения к установившемуся значению;.— 0 и Л-;," — >О, как и Л тд — 0, и происходит сужение результирующей зоны нечувствительности до величины х. Таким образом, в начале переходного процесса " р расширяется, а затем сужается до ;,. Это приводит к дополнительным . включениям сервомотора б от реле 4 (если;"(t) + -.,), пока их разность не сведена к Л,. При данном способе коррекции Ь, может быть выбрана близкой к нулю. Предмет изобретения Способ коррекции систем автоматического регулирования по авт. св. № 140112, отличаюи ийся тем, что, с целью повышения точности при сохранении помехоустойчивости, к основному сигналу, при разных знаках сигналов до и после элементов системы, подлежащих коррекции, добавляют сигнал, пропорциональ15 ный производной регулируемой величины в моменты времени, когда скорость регулирующего устройства отлична от нуля.
