Частотно регулируемый привод

 

е1атентио-т, —::есмаба бивал нот"@ко iiihA

Союз Советских

Социалистических

Республик

О Д И (: Д H H E 409347

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Зааиси мое от акт. оваадетельотва—

3 аявлепо 20, I V.1971 (¹ 1648243/24-7) с присоединением заявтаи №вЂ”

Приоритет—

Оп убли кова но 30.11.73. Бюллетень ¹ 48

Дата опубликования спи сания 05.11.74

М. Кл. Н 02р 5/40

Гасударственный комитет

Савета Министрав СССР ла делам изобретений и открытий

УДК 621.313.323 (088.8) Авторы изобретения

И. А. Альтшулер, С. О. Кривицкий и И. И. Эпштейн

Заявитель

ЧАСТОТНО РЕГУЛИРУЕМЫЙ ПРИВОД

Изобретение относится к частотно регули р уемьтм элентроприводам.

Извеспны частотно регулируемые электроприводы, содержащие асинхронный дви)гатель, преобразователь частоты со звеном постоянного тока, последовательно включенные задатчик интенсивности и задающий генератор в схеме управления инвертором, схему управления выпрямителем, ко входу, которой подключены выходы задатчика интенсиэности через нелинейный элемент и датчика выход ного напряжения преобразователя частоты, и датчик тока rrrr aep тора.

Недостатком таких,электроприводов является;ни экая устойчивость в переходных режим ах из зa изменения напряжения на выходе преобразователя частоты в зависимости от режима работы.

Целью изобретения HBJIrrpTlcH устранение указан ного недостатка. Поставленная цель дост игается тем, что к выходу датчика тока подключен по цепи отрицательной обратной связи вход за дающего генератора, а по цепи положительной обратной связи — вход задатчика интенсивности.

Предлагаемый электропривод показа и на чертеже.

Выход управляемого выпрямителя 1, питаемого от трехфазной сети, соединен посредством

1.С-фильтра, состоящего из дросселя 2 и конденсатора 8, со входом инвертора: напряжения

4, выход которого нагружен на асинхронный короткозаминутый двигатель 5.

Уатравлен ие вентилями инвертора осуществляется си стемой управления инвертором, состоящей из последовательно включенных задатчика интенсивности о, задающего генератоpea 7 с линейной характеристикой уп равления, пересчетного кольца и формирователей 8.

1О Задатчик б, или так называемое интегрозадающее устройство, в сочетаяии с задающим гене!ратором 7, имеющим линейную характеристику управления, позволяет получать линейное во времени изменение частоты инвертора.

lа Максимальное напряжвние на выходе задатчика соответствует максимальной частоте инвертора, а темп изменения определяет темп разгона и торможения привода.

Схема управления выпрямителем содержит

20 операционный усилитель 9 и подключенную к его выходу систему 10 фа зового управлвния выпрямителем. Ко входу схемы управления подключены датчик 11 выходного напряжения преобразователя частоты и выход задатчика 6

25 через нелинейный элемент 12. Датчик 11 осуществляет отрицательную обратную связь, а сигнал с нелинейно го элемента 12,используется в качестве задающего сигнала.

Датчик входного тока 13 инверто ра является чсилнтелем постоя нного тока с модуляцией, 409347 усилением и демодуляцией сит нала, снимаемого с шунта в силовой цепи.

К выходу датчика 18 под ключен по цепи отрицательной обратной связи вход задающего генератора 7, а по цепи положительной обратной связи — вход задатчика интенсивности 6.

В установившемся режиме заминутая система регулирова ния выходного напряжения преобразователя частоты осуществляет его ретулирова ни е в функции частоты и нагрузки, определяемой нелинейным элементом 12. При этом .вследствие действия обрат1ной связи по току и нвертора на вход задатчика интенсивности б большей наг руз ке двигателя соответствует большее напряжение на выходе инвертора. В указанном режиме обратные связи по току на входы задатчика интенсивности б и задающего генератора 7 настраиваются так, что их действие на частоту взаимно компенсировано, Пусть нагрузка двигателя о увеличилась.

При этом увеличились скольжение, ток ин вертора и уменьшилось напряжение на ко|нденсаторе 3. Возросший сигнал на выходе датчика тока, воздействуя на вход задатчика интен сивности 6, плавно, увеличивает ча стоту и задание на выходное напряжение преобразователя частоты. В то же время датчик тока, воздействуя непосредственно на вход задающего генератора,по безы1нерционному,каналу, кратковременно уменьшает частоту. Поскольку частота вращения двигателя не может изменяться мгновепи:о, кратковременно уменьшается скольжение и cooTBEòñòâåíно ток инвертора. Сигнал на выходе датчика тока неоколько уменьшается, ча,стота н ток увел ичввают1ся и т. д., по ка не установят си новые, большие .величины тока ипвертора, напря жения на его 1вых оде, а частота не примет первоначальное значение.

Таким образом, в предложенном устройстве

1р за счет непосредственного воздействия сигнала нагрузки на частоту осуществляется демпфирова ние переходного процесса, что превышает устойчивость электропривода.

Предмет изобретения

Частотно регулируемый электропривод, содержащий асинхронный двигатель, преобразователь частоты со звеном постоянного тока, Iroследовательно включенные задатчик ннтенсив20 ности и задающий генератор в схеме управления инвертором, схему управления выпрямителем, ко входу которой подключены выходы задатчика интенсивности через нелинейный элеMQHT и датчика выход ного на пряжения преоб25 разователя частоты, и датчик тока инвертора, отличающийся тем, что, с целью повышения устойчивости в переходных режимах, к выходу датчика тока подключен по цепи отрицательной обрапной связи вход задающего генератоÇrr ра, а по цепи положительной обратной связи — вход задатчпка интенсивности

Составитель B. Ловенко

Редактор В. Левятов Техред Т. Миронова

Корректор Н. Учакина ника(1799 11зд. ¹ 1117 Тираж 755 Подписное

1111111!П11 Госхдзоствс и rо roy 1 ñi r

Совета Министров СССР по делаги изобретений и открытий

Москва, Ж-35, Раушскаи паб., д. 4/5

ООт вп. Кос раис|со о управлении издательств, полиграфии и книжной торговли