Патент ссср 411623

 

о E изоьевтеНИя

4II623

Союз Советских

Социалистических

Республик

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Зависимое от авт. свидетельства №вЂ”

Заявлено 20ЛХ.1971 (№ 1698823/26-9) с присоединением заявки №вЂ”

Приоритет

Опубликовано 15Л,1974. Бюллетень № 2

Дата опубликования описания 22Х.1974

М. Кл. H 0% 13/02

Гасударственный комитет

Соввта Министров СССР во делам изаоретений и открытий

УД К 681.325 (088.8) Авторы изобретения

В. М. Гугелев, И. T. Абрамсон, Л. И, Мацкин, В. С. Покровский, С. Х. Шахпазов и В. П. Выдыш

Заявитель

УСТРОЙСТВО СОПРЯ)КЕНИЯ ГРУБОГО И ТОЧНОГО ОТСЧETOB

ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЯ «УГОЛ-КОД»

Изобретение относится к области аналогоцифрового преобразования, в частности к преобразователям «угол-код», построенным по схеме: угол — фаза — временной интервал— код, и может быть использовано при построении преобразователя «угол-код», когда источником информации об угле поворота служат фазовращатели, Известно устройство сопряжения грубого и точного отсчетов преобразователя «угол-код», содержащее три схемы «И», выходы которых подключены через схему «ИЛИ» к схеме коррекции кода, генератора, соединенного через делитель частоты с блоком питания фазовращателей, выход которого соединен с фазовращателями грубого и точного отсчетов, причем выходы последних подключены соответственно к формирователям фазового импульса точного и грубого отсчетов, выходы которых через схемы синхронизации соединены с первыми входами вентилей грубого и точного отсчетов, вторые входы которых подключены к выходу делителя частоты, выходы вентилей точного и грубого отсчетов соответственно подключены к регистрам кода точного и грубого отсчета, причем последний подключен к схеме коррекции кода и имеет согласующий разряд.

Однако известное устройство имеет логику выявления знака рассогласования и позволяет корректировать ошибку рассогласования, не превышающую +-1/4 оборота точного отсчета, или +1/4 шага дискретности грубого отсчета, что предъявляет высокие требования к точности датчика грубого отсчета и ограничивает возможные применения устройства.

С целью расширения допустимой зоны рассогласования в предлагаемом устройстве между отсчетами введен второй согласующий раз10 ряд регистра кода грубого отсчета, еди выход которого соединен со входами второй и третьей схем «И», единичный выход первого согласующего регистра грубого отсчета подключен ко входам первой и второй схем «И», 15 а нулевой выход первого старшего разряда регистра кода точного отсчета соединен со входами первой и третьей схем «И», причем нулевой выход второго разряда регистра точного отсчета соединен со входами третьей схе20 мы «И»

На чертеже приведена блок-схема предлагаемого устройства сопряжения грубого и точного отсчетов преобразователя «угол-код».

Устройство содержит генератор 1, с кото25 рого импульсы частотой (поступают на делитель 2 частоты с коэффициентом пересчета

2", развертывающий во времени шкалу точного и грубого отсчета преобразователя. Блок

3 питания датчиков формирует синусоидаль30 «ое напряжение, синхронизированное по фазе

411023

65 и частоте импульсами с делителя 2 частоты.

Синусоидальное напряжение с блока питания запитывает фазовращатели 4 и 5 грубого и точного отсчетов.

Синусоидальное напряжение, сдвинутое по фазе относительно входного на угол, пропорциональный развороту вала фазовращателя грубого отсчета, поступает на формирователь

6 фазового импульса точного отсчета, который формирует импульсы в момент перехода синусоидального напряжения через ноль один раз за период. Фазовый импульс точного отсчета через схему 7 синхронизации, устраняющую неопределенность считывания кода с делителя частоты в моменты переключения его триггеров поступает на вентили 8 переписи кода точного отсчета, где переписывается код из делителя частоты в регистр 9 кода точного отсчета, содержащий младшие и старшие разряды.

С выхода фазовращателя 5 грубого отсчета синусоидальное напряжение поступает на формирователь 10 фазового импульса грубого отсчета. Фазовый импульс грубого отсчета через схему 11 синхронизации поступает на вентили 12 переписи грубого отсчета, которые соединены с регистром 13 кода грубого отсчета, где записывается нескорректированный код, соответствующий угловому положению оси фазовращателя 5 грубого отсчета.

Устройство 14 сопряжения включает в себя сравнивающее устройство 15, содержащее два согласующих разряда 16, 17 регистра 13 кода грубого отсчета и три схемы «И» 18, 19 и 20, выходы которых соединены со схемой

«ИЛИ» 21, и схему 22 коррекции кода грубого отсчета. Выходы схем «И» 18, 19 и 20 подключены к триггерам двух старших разрядов

23, 24 регистра 9 кода точного отсчета и к триггерам двух согласующих разрядов 16, 17 регистра 13 кода грубого отсчета. При этом

«единичный» выход триггера согласующего разряда 16 грубого отсчета соединен со входами первой и второй схем «И» 18 и 19; «единичный» выход триггера согласующего разряда 17 грубого отсчета соединен со входами второй и третьей схем «И» 18 и 20; «нулевой» выход триггера старшего разряда 23 точного отсчета соединен со входами первой и третьей схем «И» 18, 20, «нулевой» выход триггера старшего разряда 24 точного отсчета соединен со входами первой и второй схем «И» 18, 19.

Схема 22 коррекции кода грубого отсчета состоит из ряда последовательно соединенных полусумматоров 25, подключенных другими своими входами к регистру 13 кода грубого отсчета. Выход схемы «ИЛИ» соединен со входом схемы 22 коррекции кода грубого отсчета.

Устройство 14 сопряжения работает следующим образом.

На входы схем «И» 18, 19 и 20 поступают коды с триггеров двух старших разрядов 23, 24 регистра 9 кода точного отсчета и с триггеров двух согласующих разрядов 16, 17 регистра 13 грубого отсчета.

Для упрощения устройства 14 сопряжения

vðèMåíåíà предварительная выставка датчика 5 грубого отсчета относительно датчика 4 точного отсчета таким образом, чтобы фазовая ошибка датчика 5 грубого отсчета относительно начала отсчета была одного знака.

Это достигается выставкой нулевой точки фазовой характеристики датчика 5 грубого отсчета в сторону упреждения на величину, равную половине зоны корректируемой ошибки.

В случае наличия рассогласования отсчетов на величину, большую 1/4 шага дискретности датчика грубого отсчета, с одной из схем «И»

18, 19 и 20 сходит сигнал коррекции и через схему «ИЛИ» 21 поступает на схему 22 коррекции кода грубого отсчета, с помощью которой проводится корректировка кода грубого отсчета, хранящегося в регистре 13 кода гру- бого отсчета, на единицу дискретности грубого отсчета при наличии сигнала, со сравнивающего устройства 15.

Схема 22 коррекции кода грубого отсчета вырабатывает по каждому разряду регистра

13 кода грубого отсчета скорректированный код S; и сигнал переноса П; в следующий разряд по формулам

S,=-П, Х+П; Х

rig — П1 — 1 Х, где Х вЂ” . код, поступающий c, i-ro разряда регистра 13 кода грубого отсчета.

При этом благодаря использованию двух согласующих разрядов грубого отсчета совместно с двумя старшими разрядами точного отсчета при указанном их соединении со схемами совпадения зона корректируемой ошибки канала грубого отсчета относительно точного отсчета расширяется до 3(4Т, где Т— шаг дискретности грубого отсчета.

Предмет изобретения

Устройство сопряжения грубого и точного отсчетов преобразователя «угол-код», содержащее три схемы «И», выходы которых подключены через схему «ИЛИ» к схеме коррекции кода, генератор, соединенный через делитель частоты с блоком питания фазовращателей, выход которого соединен с фазовращателями грубого и точного отсчетов, причем выходы последних подключены соответственно к формирователям фазового импульса точного и грубого отсчетов, выходы которых через схемы синхронизации соединены с первыми входами вентилей грубого и точного отсчетов, вторые входы которых подключены к выходу делителя частоты, выходы вентилей точного и грубого отсчетов соответственно подключены к регистру кода точного отсчета и к регистру кода грубого отсчета, причем последний подключен к схеме коррекции кода и имеет согласующий разряд, о т л и ч а ю щ е411623

Составитель А, Кузнецов

Техред 3. Тараненко

Корректор Е. Зимина

Редактор Т. Морозова

Заказ 1107/9 Изд. № 1188 Тираж 811 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

Москва, 7К-35, Раушская наб„д. 4/5

Типография, пр. Сапунова, 2 е с я тем, что, с целью расширения допустимой зоны рассогласования, между отсчетами введен второй согласующий разряд регистра кода грубого отсчета, единичный выход которого соединен со входами второй и третьей схем «И», единичный выход первого согласующего регистра грубого отсчета подключен ко входам первой и второй схем «И», а нулевой выход первого старшего разряда регистра кода точного отсчета соединен со входами первой и третьей схем «И», причем нулевой

S выход второго разряда регистра точного отсчета соединен со входами третьей cveмы «И».