Патент ссср 412472
Союз Советских
Социалистических
Республик
O ll И С А Н И Е 4!2472
ИЗОБРЕТЕН ИД
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
Зависимое от авт. свидетельства №вЂ”
Заявлено 15,Х1,1971 (№ 1714644/18-10) с присоединением заявки №вЂ”
Приоритет—
Опубликовано 25.!.1974. Ьюллстень ¹ 3
Дата опубликования описания 29.08.74.
М. Кл. G Olc 17/28
Государственный комитет
Совета Министров СССР оа делам изааретений и открытий
УДК 629,12.053.11(088,8) Авторы изобретения А, А. Глухарев, Ф. М. Гольденберг, А. А. Потапов и Г. И. Филатов
Заявитель
ФЫД 3ЕЕИЯ
ДИСТАНЦИОННЫЙ МАГНИТНЫЙ КОМПАС
Предложенный дистанционный магнитный компас предназначен для использования в качестве измерителя магнитного курса, а также для азимутальной коррекции различных устоойств.
В реальных условиях па чувствительный элемент индукционного датчика магнитного компаса, находящегося на маятниковом подвесе, действуют возмущения.
Это приводит к колебаниям магнитного курса, которые отслеживаются приборами, формирующими магнитный курс, например, коррекционными механизмами. В результате этого возникают дополнительные погрешности из-за насыщения усилителя высокочастотными колебаниями сигналов курса, динамические ошибки, а также снижается срок службы исполнительных механизмов (двигателей, редукторов и т. д.) ..
Для сглаживания высокочастотных помех может быть использован фильтр в виде глубокой скоростной тахогенераторной обратной связи. При этом общая скорость отработки больших рассогласований следящей системой магнитного компаса резко снижается, что недопустимо при установке компаса на высокоманевренный объект.
Известны следящие системы, в которых этот недостаток устраняется путем ограничения диапазона углов действия обратной связи.
Прн этом в области больших рассогласований обратная связь отключается.
Сигналом для отключения обратной связи может служить уровень выходного сигнала
5 синусно-косинусного трансформатора, соответству|ощий требуемому углу отключения.
Однако в схеме магнитного компаса крутизна выходного сигнала синусно-косинусного трансформатора может меняться в десятки
10 раз в зависимости от широты местности, величины питающего напряжения и т. д.
При использовании известной схемы отключения обратной связи увеличение крутизны выходного сигнала приводит к уменьшению диl5 апазона углов действия обратной связи и снижению помехоустойчивости магиитногс компаса, а уменьшение крутизны — к увеличению диапазона углов действия обратной связи и ухудшению быстродействия магнит20 ного компаса.
Цель изобретения — повышение надежно. сти работы отключатсля и стабильности диапазона углов работы фильтра.
Это достигается тем, что отключатель об25 ратной связи выполнен в виде дифференциального усилителя, входы которого через усилители подключены к синусному и косинусному выходам сннусно-косннусного трансформатора, а выход — к исполнительному устроц30 ству отключателя, 412472
Предмет изобретения
3О
U„» = U, cos
UÄ,. = KU,з!псс
Составитель М Лазанов
Техред 3. Тараненко
Редактор А. Ье1т
1(оррсктор Н. Учакина
Заказ 2181/3 Изд, ¹ 381 Тираж 760 Подписное!!1!1!ИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР ио делам изобретений и открытий
Москва, К-35, Раушская наб., д. 4/5
Мало»рос»ага цк,»» городская типография Калуькского областного управления пззательств, полиграфии и кии>иной торговли
lla г1ерте>КЕ ПЗОбрауКСНа СХЕМа дИСГанцношюго магп11тпого компаса.
Компас содержит индукционный датчик
1, синусно-косннусный трансформатор 2, избирательный усилитель 8, детектор 4, модулятор 5, оконечный усилитель б, двигатель
7, цепь тахогенераторпой обратной связи
8 и отключатель обратной связи, содержащий дифференциальный усилитель 9 и исполнительное устройство 10 в виде реле.
Входы дифференциального усилителя
9 связаны, соответственно с косипусным выходом и через избирательный усилитель 8— с сипуспым выходом синусно-косипусного трансформатора, Магнитный компас работает следующим образом.
Под воздействием горизонтальной составляющей магнитного поля Земли,в обмотках феррозондов индукционного датчика появляется сигнал в виде напряжения второй гармоники основной частоты, которое через синусно-косинусный трансформатор 2, выполняющий роль построителя вектора магнитного поля Земли, подается на избирательный усилитель 8, после чего с помощью детектора 4 . и. модулятора 5 сигнал преобразуется в напряжение промышленной частоты.
Оконечный усилитель б усиливает это напряжение, двигатель 7 отрабатывает ротор сипусно-косипусного трансформатора в согласованное положение, соответствующее направлению вектора магнитного поля Земли.
Положение ротора используется для управления стрелочным указателем курса илп коррекции других курсовых устройств.
Для устранения влияния высокочастоп1ой помехи на показания магнитного компаса оп содержит фильтр, роль которого выполняет цепь тахогеператорной обратной связи 8.
Отключатель цепи обратной связи служит для ограничения диапазона углов работы фильтра.
На входы дифференциального усилителя
9 поступают, соответственно, напряжения где U„--амплитуда огибающей сигнала сипуспо-косинуспого трансформатора;
u — угол рассогласования ротора синусно-косинусного трансформатора;
5 К вЂ” коэффициент усиления сигнала с сипусного выхода синусно-косинусного трансформатора до входа дифференциального у си л и тел я 9.
Цепь ооратной связи отключается испол1и пительным устройством 10 по сигналу с выхода дифференциального усилителя, когда вк1 "»2
В случае U„, ) U„., обратная связь включена. Угол отключения обратной связи
u„„,.„oïðåäåëÿåòñÿ из соотношения U,, U„к или Uò cos ссотг К /т sin ко„„» и о
Вх2
= a1.Clg—
К
Таким образом, угол рассогласования, 20 при котором происходит отключение ооратпой связи, определяется только коэффициентом усиления К и не зависит от крутизны входного сигнала. Выбор величины а„, „, а следовательно и величины К, определяется
25 уровнем высокочастотных помех, влияние которых необходимо устранить фильтрующей тахогенераторной обратной связью.
Дис1анциоцпый магнитный компас, содержащий индукционный датчик, синусно-коспнуспый трансформатор, избирательный усилитель, огключатель фильгра и фильтр высокочастотных колебаний, выполненный в виде скоростной тахогенераторной обратной связи, работающей в заданном диапазоне углов рассогласования следящей системы компаса, 1О отяичаюшийся тем, что, с целью повышения надежности работы отключателя и стабильности диапазона углов работы фильтра, отключатель фильтра выполнен в виде дифференциального усилителя, входы которого под45 ключены к косинусному и через усилитель к сш1усному выходам синусно-косинусного трансформатора, а выход — к исполнительному устройству отключателя.
