Патент ссср 413084

Авторы патента:

B65B57/12 - регулирующие или выключающие подачу оберточных материалов, тары или упаковок

B65B41/16 - направляющими роликами или валиками

4I3684

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Саеэ Сэветсеа

Социалистических

Республик

Зависимое от авт. свидетельства №

И. Кл. В 65Ь 57,/12

В 65Ь 41/16

Заявлено 07.V11.1972 (№ 1808000/28-13) с присоединением заявки №

Государствеииый комитет

Совета Министров CCCD по делам изооретений и открытий

Приоритет

Опубликовано 30.1.1974. Бюллетень № 4

Дата опубликования описания 4Х1.1974

УДК 621,798.54(088.8) Автор изобретения

Заявитель

А. Д. Святский

Всесоюзный проектно-конструкторский институт сварочного производства

РЕГУЛЯТОР ПОДАЧИ УПАКОВОЧНОЙ ЛЕНТЫ

К УПАКОВОЧНЫМ МАШИНАМ

Известен регулятор подачи упаковочной ленты к упаковочным машинам, включающий датчик верхней поверхности упаковываемых предметов, протяжные валики и ограничитель поворота протяжных валиков.

Предлагаемый регулятор имеет упрощенную конструкцию.

Это достигается тем, что датчик и ограничитель связаны между собой посредством системы сельсинов, а ограничитель состоит из шестерни, рычага, шарнирно укрепленного одним концом на торце шестерни, подпружиненного штока, проходящего через осевое отверстие шестерни, конечного выключателя протяжных валиков и рычага, укрепленного на валу одного из протяжных валиков и контактирующего с рычагом, укрепленным на шестерне.

На чертеже изображен предлагаемый регулятор в аксонометрии.

Регулятор подачи упаковочной ленты к упаковочным машинам (на чертеже не показаны) включает датчик верхней поверхности упаковываемых предметов, содержащий подпружиненный щуп 1, проходящий через центральное отверстие корпуса 2, на наружной поверхности которого имеется рейка 3, зацепляющаяся с шестерней 4, сидящей на валу сельсина 5. Датчик перемещается в направляющих кронштейна 6. На корпусе закреплен конечный выключатель 7. В крайнем верхнем положении датчик удерживается с помощью пружины 8. Регулятор содержит также протяжные валики 9 и ограничитель их поворота, состоящий из шестерни 10, рычага 11, шарнирно укрепленного одним концом на торце шестерни, подпружиненного штока 12, проходящего через осевое отверстие шестерни, конечного выключателя 13 протяжных валиков

1о 9 и рычага 14, укрепленного на валу одного из протяжных валиков и контактирующего с рычагом 11. Закрепленная на валу сельсина 15 шестерня 16 взаимодействует с шестерней 10.

Датчик и ограничитель связаны между собой

15 посредством системы сельсинов.

Стопка 17, подлежащая упаковке, подходя к месту установки, датчика, включает конечный выключатель 18, от которого срабатыва20 ет сельсин 5. Шестерня 4, сидящая на валу сельсина и зацепляющаяся с рейкой 3 на корпусе 2, опускает датчик на верхнюю поверхность стопки. Щуп 1, достигая верхней поверхности стопки, останавливается. Корпус 2, 2s сжимая пружину 8 щупа 1, продолжает опускаться. Такое относительное перемещение приводит к срабатыванию конечного выклютеля 7, отключающего сельсин 5, и датчик под воздействием пружины 8 возвращается в верх30 нее крайнее положение.

413084

Составитель Г. Субботина

Редактор Л. Ксенофонтова Техред Т. Курилко

Корректор В. )Колудева

Тираж 760

Подписное

Изд. Ме 1217

Заказ 1253l3

Типография, пр. Сапунова, 2

С началом работы сельсина 5 начинает синхронно работать сельсин 15 ограничителя поворота протяжных валиков 9 с закрепленной на валу шестерней 16. Далее вращение передается шестерне 10, которая поворачивается в направлении, противоположном направлению вращения протяжных валиков. Угол поворота шестерни определяется величиной хода датчика. Диаметр протяжного валика 9 рассчитан таким образом, что при одном полном обороте выдается максимально нужный размер листа 19, который необходим под упаковку стопки с максимальными размерами по высоте. Максимальной по высоте стопкой считается такая, которая проходит под датчиком без зазора, то есть датчик не имеет рабочего хода.

Если на упаковку, поступает стопка с промежуточным размером, то датчик опускается на величину, равную разности высот между максимально принятой к поступившей на упаковку стопкой. Эта разница переводится в соответствующий угол поворота рычага 11, ограничивающего поворот протяжных валиков.

Таким образом, протяжные валики делают часть оборота, соответствующего выдаче такой длины формата, который мминимально нужен для упаковки данной стопки.

Протяжной валик 9 вместе с рычагом 14 поворачивается в сторону, противоположную повороту шестерни 10 с шарнирно закрепленным на ней рычагом 11. Выдача определенного размера бумаги по длине определяется положением рычага 11, Рычаг 14, вращаясь со5 вместно с протяжным валиком при совмещении с рычагом 11, отжимает его. Это перемещение рычага 11 через шток 12 передается на конечный выключатель 13, который останавливает привод протяжных валиков. Новое

l0 (последнее) положение рычага 11 является исходным для определения и подачи следующего размера листа бумаги.

Предмет изобретения

15 Регулятор подачи упаковочной ленты к упаковочным машинам, включающий датчик верхней поверхности упаковываемых предметов, протяжные валики и ограничитель поворота протяжных валиков, отличающийся

20 тем, что с целью упрощения конструкции, датчик и ограничитель связаны между собой посредством системы сельсинов, а ограничитель состоит из шестерни, рычага, шарнирно укрепленного одним концом на торце шестерни, 25 подпружиненного штока, проходящего через осевое отверстие шестерни, конечного выключателя протяжных валиков и рычага, укрепленного на валу одного из протяжных валиков и контактирующего с рычагом, укрепленным

30 на шестерне.

Устройство для подачи маркированной ленты к упаковочным машинам // 300011

Пдкнтно-техипе'нд] el-lfiflhoteka // 294783

Устройство для центрирования рисунка на ленточном упаковочном материале^т s:j:;:?tg,— - ,• —' s oti // 294458

Устройство для продольного складывания // 261239

Приспособление для подачи рулонной ленты при отрезании полосок // 96464

Пакетоизготавливающее и упаковочное устройство // 2314236

Изобретение относится к пакетоизготавливающим и упаковочным устройствам и, в частности, к таким, которые прикрепляют изготовленные пакеты к полосе

Устройство для завертывания изделий // 2332337

Изобретение относится к области упаковки, а именно к автоматическим устройствам для завертывания изделий, например, таких как картонные коробки, блоки и т.п

Устройство и способ печатания на полотне и дозирования полотна // 2429998

Устройство для подачи ленточного материала // 2086484

Изобретение относится к упаковочному оборудованию, а именно к устройствам для циклической подачи ленточного материала к упаковочным машинам

Устройство для подачи ленточного материала из рулона // 545524

Устройство для подачи и резки термосклеивающегося материала // 967875

Устройство для подачи ленточного материала с поперечными линиями сгиба // 1005652

Устройство для подачи ленточного упаковочного материала к упаковочной машине // 1041028

Устройство для подачи ленточного материала // 1054219

Устройство для протяжки пленки // 1154153

Устройство и способ манипулирования частично сформированными контейнерами // 2435713

Устройство и способ манипулирования частично сформированными контейнерами // 2558532

Устройство содержит транспортирующее устройство, имеющее множество приемных участков для приема частично сформированных контейнеров, множество станций, выполненных с возможностью выполнения операций на контейнерах, причем по меньшей мере одна из станций содержит нагревательное устройство, и управляющее устройство, выполненное с возможностью управления транспортирующим устройством. При этом транспортирующее устройство выполнено с возможностью перемещения контейнеров через эти станции и после получения от управляющего устройства команды на прекращение работы останавливать приемные участки так, чтобы они были смещены от нагревательного устройства. В способе манипулирования частично сформированными контейнерами, при котором принимают множество контейнеров в множество соответствующих приемных участков транспортирующего устройства, перемещают транспортирующее устройство через множество станций и выполняют на этих станциях операции на контейнерах. При этом нагревают нагревательным устройством контейнеры по меньшей мере на одной из этих станций и перемещают приемные участки так, что они смещаются от нагревательного устройства после приема транспортирующим устройством команды на прекращение работы. Группа изобретений обеспечивает снижение повреждения контейнеров при остановке устройства. 2 н. и 10 з.п. ф-лы, 8 ил.

Управляющее устройство для управления рабочими блоками упаковочной машины и соответствующий способ // 2587052

Управляющее устройство упаковочной машины (1), предназначенной для упаковки готовых пачек (3) курительных изделий, расположенной в одной по существу вертикальной плоскости и содержащей центральное обертывающее колесо (13) и по меньшей мере два из следующих рабочих блоков (22, 25, 26, 27, 34, 37), транспортер, выполненный с возможностью доставки курительных изделий к обертывающему колесу (13) в по существу горизонтальном направлении движения (М), параллельном оси вращения (R) обертывающего колеса (13), устанавливающий блок (25), выполненный с возможностью последовательной установки группы малых воротников (6) при перемещении их в радиальном относительно обертывающего колеса (13) направлении к периферическим гнездам обертывающего колеса (13), первый подающий блок (22), выполненный с возможностью подачи в радиальном относительно обертывающего колеса (13) направлении изделий, уже обернутых внутренним оберточным листом (4), с забиранием их с транспортера, второй подающий блок (27), выполненный с возможностью доставки наружного оберточного листа (8) в радиальном направлении в периферические гнезда (14) обертывающего колеса (13), оконечный упаковывающий и обертывающий блок (34) колесного типа, выполненный с возможностью приема в радиальном направлении от обертывающего колеса (13) каждой поставляемой заготовки с формированием при этом пачки (3). Управляющее устройство содержит центральный управляющий блок (100) программируемого типа, сопряженный с электронным запоминающим устройством, содержащим программируемую хронологическую базу (101) данных, содержащую информацию, относящуюся по меньшей мере к одному или более подлежащим выполнению рабочим циклам. Управляющее устройство также содержит первый шаговый электродвигатель (71А), сопряженный с колесом (13), и по меньшей мере два вторых шаговых серводвигателя (71В), каждый из которых сопряжен с одним из по меньшей мере двух рабочих блоков. Причем каждый из первого и вторых серводвигателей (71А, 71В) снабжен датчиком положения и управляется центральным управляющим блоком (100) так, что первый серводвигатель (71А), сопряженный с колесом (13), скомбинирован для осуществления контроля и управления двунаправленным и независимым образом с по меньшей мере одним из двух вторых серводвигателей (71В) рабочих блоков. При этом блок (100) выполнен с возможностью для каждой пары (А-В1; А-В2; А-В3; А-В4; А-Bn), составленной из первого серводвигателя (71А) и одного из двух вторых серводвигателей (71В), устанавливать однозначный и двунаправленный диалог, поддерживаемый блоком (100), основанный на хронологизированных данных, хранящихся в электронном запоминающем устройстве, содержащем базу (101) данных, и на информации, выдаваемой датчиками положения вовлеченных серводвигателей (71а, 71В) так, что информация, выдаваемая датчиками и сопряженная с диалогом, сравнивается блоком (100) с информацией, хранящейся в электронном запоминающем устройстве, содержащем базу (101) данных для проверки ее соответствия подлежащему выполнению рабочему циклу. Упаковочная машина содержит управляющее устройство, описанное выше. Способ управления операциями, выполняемыми двумя или более рабочими блоками (22, 25, 26, 27, 34, 37) упаковочной машины (1), содержит по меньшей мере частичное обертывание соответствующим воротником (6) и соответствующим наружным оберточным листом (8), посредством колеса (13), по меньшей мере одной организованной группы изделий, уже обернутой своим первым внутренним оберточным листом (4), и содержит выполняемые рабочими блоками по меньшей мере одну из следующих операций: доставку по меньшей мере одной организованной группы изделий в по существу горизонтальном направлении движения (М), параллельном оси вращения (R) колеса (13), установку воротника (6), при его перемещении в радиальном направлении к колесу (13) посредством устанавливающего рабочего блока (25), последовательно в периферические гнезда (14) колеса (13), подачу группы изделий, забранной с транспортера и уже обернутой внутренним оберточным листом, в радиальном направлении к колесу (13) посредством первого подающего блока (22), подачу в радиальном направлении к колесу (13) второго наружного оберточного листа (8) посредством второго подающего блока (27), упаковку и обертывание, посредством оконечного упаковывающего и обертывающего блока (34) каждой заготовки, получаемой в радиальном направлении с колеса (13) с формированием тем самым пачек (3). При этом в способе используют первый шаговый серводвигатель (71А) для приведения в движение колеса (13) и по меньшей мере двух вторых шаговых серводвигателей (71В), каждый из которых сопряжен с одним из рабочих блоков, причем каждый из серводвигателей (71А, 71В) снабжен датчиком положения; и также предусматривает подчинение функционирования серводвигателей (71А, 71В) центральному управляющему блоку (100), сопряженному с электронным запоминающим устройством, содержащим программируемую хронологическую базу (101) данных, содержащую информацию по одному или более подлежащим выполнению рабочим циклам. При этом способ для осуществления контроля и управления содержит комбинирование в двунаправленном и независимом режиме первого серводвигателя (71А) колеса (13) с по меньшей мере одним из вторых серводвигателей (71В), управляемых центральным блоком (100), установление посредством блока (100) для каждой пары (А-В1; А-В2; А-В3; А-В4; А-Bn) скомбинированных друг с другом серводвигателей (71А, 71В) однозначного и двунаправленного диалога, основанного на хронологизированных данных, хранящихся в электронном запоминающем устройстве, содержащем базу (101) данных, и на информации, выдаваемой датчиками положения вовлеченных серводвигателей (71а, 71В), так, что информация, выдаваемая датчиками и сопряженная с диалогом, сравнивается блоком (100) с информацией, хранящейся в электронном запоминающем устройстве, содержащем базу (101) данных для проверки ее соответствия подлежащему выполнению рабочему циклу. Способ содержит также внесение возможных поправок в серводвигатели (71А, 71В) в случае обнаружения блоком (100) возможных аномалий. Группа изобретений обеспечивает повышение производительности и надежности. 3 н. и 7 з.п. ф-лы, 10 ил.