Манипулятор для возведения крепи горных выработокгш• ( .'• • - t^ i ' ^•.i'v:i,4 :j-.i«<;i.r i v
ОП ИСАН ИЕ
ИЗОБРЕТЕНИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (и) 4I7632
Союз Советских
Социалистических
Республик (61) Зависимое от авт. свидетельства (22) Заявлено 12.02.73 (21) 1881227/22-3 с присоединением заявки (32) Приоритет
Опубликовано 28.02.74. Бюллетень ¹ 8
Дата опубликования описания 08.08.74 (51) ll. Кл. Е 21d 13f04
Государственный комитет
Соввтв Министров СССР во делам иэооретений и открытий (53) УДК 622.289(088.8) (72) Авторы изобретения Л. С. Полей, В. Л. Николаев и А. Я. Фельде (71) Заявитель Подмосковный научно-исследовательский и проектно-конструкторский угольный институт (54) МАНИПУЛЯТОР ДЛЯ ВОЗВЕДЕНИЯ КРЕПИ
ГОРНЫХ ВЬ! РА БОТО К
Предмет изобретения
Изобретение относится к области горного дела и может быть использовано для механизации процессов возведения крепи горных выр а боток.
Известны манипуляторы для возведения крепи горных выработок, содержащие телескопический подъемник с гидроцилиндром, поворотную головку и захваты.
Предлагаемый манипулятор отличается от известных тем, что его поворотная головка снабжена штангой с обкатным роликом и кольцеобразным венцом, который укреплен на гидроцилиндре телескопического подъемника и выполнен с винтообразным торцом и фигурными пазами, расположенными по его боковой поверхности. Такое выполнение обеспечивает автоматическое управление поворотной головки при установке элементов крепи горных выработок.
На фиг. 1 изображен манипулятор, общий вид; »а фиг. 2 — развертка венца трубы гндроцилиндра.
Манипулятор для возведения крепи состоит из телескопического гидроцилиндра 1 с поршнями-штоками 2, 3, 4 и поворотной головки
5, укрепленной па поршне-штоке третьей ступени. Труба телескопического гидроцилиндра имеет венец 6, на торце которого выполнены винтовые дорожки 7, а на боковой поверхности фигурные пазы 8. Поворотная головка
5 имеет штангу 9, на конце которой укрепл я ется о 6 кати ой рол нк 10.
При сокращении гндроцнлиндра поворотная головка 5 опускается и ролик 10 упирается в
IIHilToIIyIo дорожку 7. Так I 10 фигурному пазу, ролик устанавливается в крайнем нижнем положении. При этом поворотная головка 5 ставится в положение для приема элемента крепи. После приема и зажима элемента крепи захватами гидроци15 линдр 1 начинает раздвигаться, поднимая поворотную головку 5 вместе с элементом крепи. Прн этом ролик 10, двигаясь по наклонной части фигурного паза 8 через штангу 9 разворачивает поворотную головку совместно 20 с элементом крепи в рабочее положение. Манипулятор для возведения крепи горных 25 выработок, содержатций телескопический подъемник с гHjpolIHëèíëðoì, поворотную ro Ioâêó и захваты, отличающийся тем, что, с целью автоматпческого управления поворотной головкой, она снабжена штангой с об30 катным роликом и кольцеобразным венцом, 417632 Составитель Б. Караваев Редактор T. Пилипенко Текред Т. Курилко Корректор Л. Чуркина Заказ 1760/8 Изд. ¹ 1332 Тираж 565 Подписное ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий Москва, 7К-35, Раушская наб., д. 4)5 Типография, пр. Сапунова, 2 который укреплен на гидроцилиндре телеско;,ического подъемника и выполнен с винтообразным торцом и фигурными пазами, расположенными на его боковой поверхности.! Ри г, 7"
