Гидравлический привод_--__:ihli

 

(II) 4I7636

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик (61) Зависимое от авт. свидетельства (22) Заявлено 21.02.72 (21) 1749838г22-3 (51) М. Кл. Е 21d 23/16 с присоединением заявки

Гасударственный комитет

Саввта Министров СССР

Ilo делам изобретений и открытий (32) Приоритет

Опубликовано 28.02.74. Бюгглетепь ¹ 8

Дата опубликования описания 08.08.74 (53) УДК 622.284.54 (088.8) (72) Авторы изобретения

К. Л. Навроцкий, А. Л. Турич и Ю. А. Рыбаков (71) Заявитель

Московский автомобильно-дорожный институт (54) ГИДРАВЛИЧЕСКИЙ ПРИВОД

Изобретение относится к области горного дела и может быть использовано при испытании гидрофицироваццых комплексов мехапизироваиных крепей.

Известны гидравлические приводы, содержащие насосную станцию, электрическую сислему управления и гидроцилицдр со штоком и устройством дискретной обратной связи.

Предлагаемый гидравлический привод отличается от известных тем, что его ус1ройство дискретной обратной связи выполнено в виде гидравлического шагового замыкателя поворотного типа и реечной передачи, соединенной со штоком гидроцилиидра.

Такое выполнение повышает точность управления гидравлическим приводом.

Иа фиг. 1 показана гидромеханическая cveма шагового гидроцилиндра с дискретной обратной связь|о и управляющими гидрораспределителями; на фиг. 2 — кииематическая схсма электрического комацдоаппарата с поперечным разрезом.

Силовой гидроцилицдр содержит корпус 1, поршень 2 и шток 3, жестко соединенный с зубчатой рейкой 4. Зубчатая рейка приводит в движение реечную шестерню 5, которая, в свою очередь, соединена посредством повышаюгцей зуб IBloé передачи 6 с ротором 7 гидравлического замыкателя поворотного типа. В ст;поре 8 гидравлического замыкателя расположены трп группы распределительных окоп. Распределительные окна а„ а,, в,, в2, с, и с соединены как показапо на схеме трубопроводамп с тремя двухпозициоиными гидрораспределителями 9, 10 и 11, управляемыми посредством электромагнитов 9„92 и 9q.

С другой стороны гидрораспределители соединены трубопроводами с напорной 12 и сливцой 13 магистралями, идущими от насосной

10 станции.

С распределительными окнами в статоре 8 поочередно соединяются пазы dI и d, ца роторе 7, которые через каналы и трубопроводы постоянно coey»IIeIIII гидравлически с порш15 невой и ш гоковой полостями силового гидроцилицдра. Гидрораспределитель 14 служит для пепосредсгвепцого соединения магистральных трубопроводов 12 и 13 с полостями гидроцп IIIIupa. Задающим устройством в си20 стемс программного управления может быть, например, электрический комацдоаппарат, которьш содержит в качестве основных частей электродвигатель 15, редуктор 16 и кулачковыс диски 17, воздействующие ца электриче25 скис коцтакты 1(,, Ii и А>. Дискретные управ IlIIQIllIIe сигналы в виде последовательных электрических импульсов формируются в Ilpoграммпом задающем устройстве.

Электродвигагсль 15 комацдоаппарата вра30 щаст чсрсз редуктор 16 вал с насаженными

417636 на него кулачковыми дисками 17. Число дисков 17 соответствует числу управляемых гидроцилиндров. Кулачки диска взаимодействуют с электроконтактами Кь К и К, последовательно замыкая их. Электроконтакты соответственно последовательно включают электромагниты Зь 3 и 3 гидрораспределителей

9, 10 и 11. !количество электрических импульсов за один оборот кулачкового диска 17 по каждой из управляющих цепей равно числу кулачков. Требуемая частота следования электрических импульсов устанавливается посредством регулирования скорости электродвигателя 15. Для обеспечения синхронного движения нескольких гидроцилиндров необходимо установить на кулачковом валу несколько дисков 17 с одинаковым количеством кулачков. Для обеспечения движения гидроцилиндров с заданным соотношением скоростей необходимо подобрать кулачковые диски

17 с теми же соотношениями количества кулачков. Количество гидроцилиндров с системами переработки информации принципиально ничем не ограничивается.

Под воздействием управляющих электрических сигналов электромагниты З, 3g и 3g последовательно включают и выключают гидрораспределители 9, 10 и 11. Последовательным включением гидрораспределителей обеспечивается последовательное соединение распределительных окон аь а, вь в, с, и с статора 8 гидравлического замыкателя с магистралями !2 и 13, идущими от насосной станции. При включении гидрораспределителя 10 окно а> соединяется с напорной магистралью

12, а окно a> — со сливной магистралью 13.

При включении гидрораспределителя 11 окно в, соединяется с напорной 12, а окно в — со сливной 13 магистралями. При включении гидрораспределителя 9 окно с, соединяется с напорной 12, а окно c> — со сливной 13 магистралями. Одновременно включенным может быть только один гидрораспределитель.

После замыкания, например, контакта К срабатывает электромагнит 3„включается гидрораспределитель 9, При этом рабочая жидкость под давлением из напорной магистрали 12 поступает к распределительному окну ci и далее через паз d> ротора 7, каналы и трубопровод втекает в поршневую полость гидроцилиндра. Под воздействием жидкости поршень 2 движет шток 3 и вытесняет жидкость из штоковой полости через трубопровод, каналы, паз на роторе 7, распределителыюе окно с>, трубопроводы и гидрораспределитель

9 в сливную магистраль 13. Вместе со штоком 3 движется зубчатая рейка 4, которая че15 рез реечную шестерню 5 и повышающую зубчатую передачу 6 поворачивает против часовой стрелки ротор 7 гидравлического замыкателя. Движение перечисленных элементов происходит до тех пор, пока перемычки меж20 ду пазами d и d ротора 7 перекроют распределительные окна с> и с>. Такое движение поршня 2 соответствует одному шагу.

Для осуществления следующего шага необходимо выполнить следующий такт управле25 ния, включить гидрораспределитель 9 и включить очередной гидрораспределитель 10 и 11 в зависимости от требуемого направления движения поршня 2 со штоком 3. Гидрораспределитель 14 служит для непрерывных (Hа30 ладочных) перемещений гидроцилиндра.

Предмет изобретения

Гидравлический привод, содержащий на35 сосную станцию, электрическую систему управления и гидроцилиндр со штоком и устройством дискретной обратной связи, отлич а и шийся тем, что, с целью повышения точности управления, устройство дискретной

40 обратной связи выполнено в виде гидравлического шагового замыкателя поворотного типа и реечной передачи, соединенной со штоком гидроцилиндра.

417636

17 г

Составитель Б. Караваев

Текред Т. Курилко

Редактор Т. Пилипенко

Корректор Л. Чуркина

Заказ 1760/9 Изд. ¹ 1332 Тираж 565 Подиисиос

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

Москва, Я-35, Раушская наб., д. 4/5

Типография, пр. Сапунова, 2