Патент ссср 422046
ОП ИСАЙ ЙЕ!
Союз Советских
Социалистических
К АВТОР СКОМУ СВИР ЕТЕ ЛЬСТВУ
I,>я !311си 3>loе oт яВт. сВидете 1ъства!
>. > «) 51!3леио 24.09.7 1 1 702327 1 8-1 0 !
i . K. С) :2Ь 3/00
<. 12I) 9/10 с ирисосди!!синем заявки io--11риоритет—
Гооударатеониа)й комитет
Совета Министров СССР ао делам изобретений и открытий
Опубликовано 30.03.74. Бюллетень X !2 ! Дата опубликования описания 06.02.75.
,К ()21.231.22(088.8) Автор
1!30OPPTOI! I;и
О. В. Александров
Заявитель
Ь(БХАНИЗМ ДИСК1 И 11ОГО ПОВОРОТА Д,БТАЛ Н
Изобретение относится к механизмам дискретного поворота какого-либо элемента может быть использовано, например, длч смены дифракционных решеток.
Известны поворотные механизмы, содержаи!ис поворотный стол с упорами, привод ворота стола, систему управления приводо.», иеподви>киь)й упор If элементы силового замыкания.
Однако в таком механизме требуется бол1.шое усилие для отрыва неподвижного упора, кроме того, ои ш)зволяет осуществить только двя дис I(1)oтиых ПО:10жсния пОВОротнОГО э. 1(. мента, Прсдл;) г;i(»ы и мс х!) иизк! дает Бозмож иост» у!)с>!Вчи ! Число Возможных дискретных позиций поворотного элемента и одиоврсмешю уменьшить мощность привода благодаря тому ои снабжен фиксатором, установленным на качающемся рычаге и поочередно взаимодействующим с упорами стола. При этом фиксатор отводится от последних с помощью толкателей, располо>кеиных на выходном звене привода, свободно установленном на оси поворота стола, Количество упоров равно количеству толкателей, которые развернуты относительно упоров иа одинаковый угол в направлении поворота стола.
1-1Я чертеже показана конструктивная схе»а предлагаемого механизма.
Деталь 1 уст;шовлсli«i ия поворотном ста)с 2> сиЯОж 1111031 > 110() а >и1 <) > ч ис,lo кoT01)I>l х равно числу дискретных положений (толя
I I«l ocIi . 1 (то,l;1 сВОООДВО . (т;11!ОВ.I(<и><> BI>ixo, !,—
I!o(зБсио;) !!))иВ()Д;), с! ««)бж(lilloTO толк() Г(>л,i>i I l (), Ч ИС. 10 КО !0>)1>1:: !);! БИО !> ". 13 < 11() !)ОБ < Ti). . 1 <1. СилОВОС зя ))ь! канис .,! (ж:I < > I!01)0 .<1 (To, I;i
И В Ь) ХОДИ Ы ) 3 Б Е И О 31 11 Р И !3 0 Д.) О С >У I I I (. (T B 1 II CÒ(: I посредством пружин i. !
О Кроме того, механизм cí)()æ li кячяюпсимСЯ РЫЧЯГОМ (>, 3 СТ«IIIOB. 1(>I!I!1>! >! !I;i li(ИО;1БИ>!С— и031 Основ«1 и l 1! .(>, 11 ис\. << !! ID! (!>и!!((<>1 0I)(3>3l 1().
СБЛОВОС;3< )! I>l i(il ll il(>I(»к,(< и 1!IIOI!l,il>3103! I)I lЧЕГО><1 ll и(и ) Bil)к Ill>!3:, ио)i() 3> 1 /. 1 <1кЖС I)<) < i > !l0 10>К(II ill>I < (li(."! I i!3;)Е Г()i
ilO3tOl1II>l() I3>) 3I)1>;i "ll0 ii !! >))>, Ж
Бзя)),ill(.())«)(ВОГ!0>кс>)и1с>. к;) 1
20 фиксатором, я то. катели B»I >(!0.BI!01.0 звс)ГЯ непосредственно с )ч!чающимся рычагом. Пр"
ЭТОМ ТО,! К ЯТСС! И C.,! (>I >(»I I I>1:!
)Чеханиз)1 работ lсl следующим образом, В заданный мо.; ент по команде системы уиРЯВЛЕНИЯ Б1(,llо-iаСГЛ1 III)ВВОД li (.>ГО Г!>1 ХО,) i10(30 звено 5, преодолевая усилие пружины 7 Bà!il
422046 нает поворачиваться вокруг оси 4 из положения, изображенного на чертеже, против часовой стрелки, При этом поворотный стол остается неподвижным, так как его движению препятствует фиксатор 10, взаимодействующий с упором.
При повороте звена 5 толкатель 6 подходит к рычагу 8 и, скользя по его поверхности, поворачивает его, преодолевая сопротивление возвратной пружины 12. При этом фиксатор выходит из контакта с упором 3 и стол под воздействием пружины 7 поворачивается вокруг оси 4. Далее толкатель отходит от рычага, который под воздействием возвратной пру:кины занимает исходное положение, стол продолжает движение до тех пор, пока упор 8 не войдет в контакт с фиксатором.
Таким образом, точность фиксации в предлагаемом механизме зависит только от взаимного расположения фиксатора и упора стола, что позволяет обеспечить высокую точность установки оптического элемента.
После остановки стола выходное звено продолжает поворачиваться, заводя пружину 7 до соответствующей команды системы управления на выключение привода.
Возвратная пружина, не оказывающая существенного влияния на точность фиксации стола, может оыть достаточно слабой, что и зволяст значительно уменьшить потребну;о мощность двигателя привода и улучшает условия входа и выхода стола из фиксируемых положений.
Преимуществом механизма является воз5 можность установки оптического элемента в большое количество дискретных положений за счет увеличения числа толкателей и упоров стола, 10
Предмет изобретения
Механизм дискретного поворота детали, содержащий поворотный стол с упорами, привод поворота стола, систему управления npul5 водом, неподвижный упор и элементы осуществления силового замыкания между поворотным столом и неподвижным упором, огличающийся тем, что, с целью увеличения числа возможных дискретных позиций стола
20 и уменьшения мощности привода, механизм снабжен качающимся рычагом с фиксатором, поочередно взаимодействующим с упорами стола, причем выходное звено привода свободно установлено на оси поворота стола
25 снабжено поочередно взаимодействующими с качающимся рычагом толкателями, число которых равно числу упоров стола и которые смещены на одинаковый угол в направлении поворота стола относительно соответствуюЗ0 щих упоров стола.
