Силовая следящая система

 

ОПИСАНИЕ 2Я85

ИЗОБРЕТЕН йЯ

СОюз СОаютсиии

Социалистииеских

Республик

Iit, АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Зависимое от авт. свидетельства (22) Заявлено 23.10.70 (21) 1490121. 24-7 (51) М, K.t, б 06д 7/20

G 05b 1/01 с присоединением заявки М

Гоаударствеииа1й комитет.

Совета Министра- ;СССР па делам ивааретеиий и аткра1тий (32) Приоритет

I ! Опуолпковано 25.04.74. Б1оллстень М 15

ij;It опубликования описания 01.10.74 (53) УДЫ 621 316 722 (0SS.S) (72) Автор изобретения

Л. П. Шиниберов ;71) Заявитель (54) СИЛОВАЯ СЛЕДЯЩАЯ СИСТЕМА

Изобр ..тсние относится к системам автомати lеского pcl ëè130Bÿíktÿ, В которых желательно использовать управление по квадрату входной пере IOHIIQII.

Известны силовые следящие системы, содержащие датчик входного сигнала переменного тока, электромашинньш усилитель поперечного поля с дифференциальным включением оомоток управления и цепь обратной связи по выход toity напряжению.

Цель изобретения — упростить известные системы и повысить ее надежность.

Предагаемая система снабжена равноплечим мостом, одна из чиагоналей которого подключена к источнику питающего напряжения, а другая — к цепи обратной связи, причем первая пара смежных плеч выполнена на дросселях, а в качестве второй пары смежных плеч использованы первичные обмотки двух трансформаторов. Вторичная обмотка одного из трансформаторов подключена к первой обмотке управления элсктромашинного усилителя через выпрямитель, а вторичная обмогка другого подключена к второй обмотке у11равления электромашинного усилителя через цепо1ку. сдвпгаютцуto фазу напряжения входного сигнала ио от ошению к напряжению на обмотке трансформатора на 90, и другой выпрямитель, На чертеже представлена электрическая схема устрочства.

1-1а пей приведены электромашинпый усилитель ЭМУ с поперечным 11олем, обмотки уп5 равленпя ОУ1, ОУе электромашинного усилителя, компенсационная обмотка КО элсктромашинного усилителя, нагрузка ЭЧУ „, ток нагрузки l„; папряжснпе на выходе ЭМУ U„; выпрямители В1, Ве на диодах; входной транс10 форматор Т с: емы — датч:1к; дросселп Д1, Д2

pa1Ik1ottлечего:..оста схемы; трансформаторы

?,, T, равноплечего .,1оста схемы; 1-,, дополнительное регулироьочпое сопротивление; модулятор Л1; напряжения Ilepeitel»tol.o тока Ul

15 L U„- (действу1ощие значения) .

По энерге-.ическим характеристикам рассматриваемая система является силовой следящей сисгемой. По пр;шципу действия она близка к вычислительным устройствам кос20 венного умножения по формуле

В цс1пре схемы расположен дросселшю-трансформ -.1< р11ый Cyil миp) IOIII!Ill IOCti . 1BI kIktTHbIC

f,ottit tt:tñðäIt шые обмотки дросселей (Д1 и Д ) и трансформаторов (Tt и Т ) моста одинаковы, т.:.. это равноплечий мост переменного

30 тока. 1-1а пего подается 1 апряжение Ut от не425185 зависимого источника и напряжение U2 от модулятор а.

На соответствующих плечах моста выраба 11+ игг тываются напряжения

2 и

Напряжение

Ul+ 2 после выпрямления в

2 выпрямителе В1 подается на обмотку ОУ1. 1 12 10

1-1апряжепис же - — — складывается с на2 пряжением U3 от датчика Т и сумма их, после вьшрямления, поступает на обмотку ОУ2, включенную навстречу обмотке ОУ1. Напря>кение U2 подается в схему, сдвинутое точно

1й2 на 90 (jU>) по фазе к напряжению

Схема представляет замкнутую следящую систему, у которой существует следующая связь между модулями напряжений в момент равновесия:

К " 1=К + U1 (2) где К1 и Кг — коэффициенты, зависящие от 25 параметров цепей.

Так как всегда можно за счет введения регулировочнь1х элементов обеспечить равенство К1 — — К2, то предполагая, что К1-— -К,, возведем в квадрат модуля левой и правой частей З0 уравнения (1)

1и,+и, 1и,— и,) г (г

Отсюда U =aU3. (3) 35

1 где а= — и нри U1 — — const а является noU1 стоянным коэффициентом. Так как напряжение выхода ЭМУ Ь „пропорционально выходному напряжению модулятора U, то для

40 данной схемы

U. =- Киз, (4) где К вЂ” постоянный схемный коэффициент.

Из формулы (4) видно, что напряжение выхода схемы U„„ пропорционально квадрату U2.

Если включить в главную цепь ЭМУ последовательное активное сопротивление и с него

СНИгпат1г НЯПРЯЖСНИЕ НЯ ВХОД МОДУЛЯтоРЯ> то ток I„, протекающий по этому сопротивлению, будет зависеть от квадрата U3. Опыт показал, что при точном фазовом сдвиге между на1 2 пряжениями Ь и в 90 схема обесз печивает точность работы в 1,5 — 2 /О, Путем переключения входа и выхода 1мохкно создать устройство, вырабатывающее напряжение, пропорциональное корню квадратному из напряжения датчика, т. е. при U!=const.

V,=by U„ где b — постоянный коэффициент схемы.

Предмет изобретения

Силовая следящая система, содержащая датчик входного сиг11ала переменного тока, электромашипный усилитель поперечного поля с дифференциальным включением обмоток у11равления и цепь обратной связи по выходному напряжению, отличающаяся тем, что, с целью упрощения и повышения надежности, система снабжена равноплечим мостом, одна из диагоналей которого подключена к источнику питающего напряжения, а другая — к цепи обратной связи, причем перВЯЯ ПЯРЯ СМЕ:КПЫХ ПЛЕг1 ВЫПОЛНЕНЯ НЯ ДРОССЕлях, а в качестве второй пары смежных плеч использованы первичные обмотки двух трансформаторов, вторичная обмотка одного из которых подключена к первой обмотке управления электромашинного усилителя через выпрямитель, а вторичная обмотка другого трансформатора подключена к второй обмотке управления электромашинного усилителя через цепочку, сдвигающую фазу напряжения входного сигнала по отношению к напряжению, на обмотке трансформатора на 90, и другой выпрямитель.

425185

Составитель В. Круглова

Техред А. Богданова

Корректор T. Хворова

Редактор Е. Гончар

Типография, ир. Сапунова, 2

Заказ 2688/11 Изд. ¹ 765 Тираж 624 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений н открытий

Москва, 5К-35, Раушская наб., д. 4/5