Устройство для управления механизмом поваладеревьев

 

пц 425591

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социелистицеских

Республик (61) Зависимое от авт. свидетельства (22) Заявлено 24.10.72 (21) 1839964/29-33 с присоед}инением .зая}втаи № (32) Приоритет

Опубликовано 30.04.74. Бюллетень № 16

Дата опубликования описания 14.10.74 (51) M. Кл, А 01g 23/08

F 16h 39/00

Гасударственный комитет

Совета Министров СССР по делам изобретений и OTKpbfTKH (53) УДК 634.0.36 (088.8) „}тт«)д «к«««}" }}»; 1

ЙЖт1й трукюр к44- (72) Автор изобретения А. А. Цветков (71) Заявитель Центральный научно-исследовательский и проек институт механизации и энергетики лесной и (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ МЕХАНИЗМОМ ПОВАЛА

ДЕРЕВЬЕВ

Известны устройства для управления механизмом повала деревьев, включающие поворотный в вертикальной плоскости рычаг с поворотно установленным на нем толкателем и привод, содержащий силовые цилиндры поворота рычага и толкателя, золотники, управляемый и неуправляемый клапаны и соединительные труоопроводы.

Цель изобретения — обеспечение автоматического повала дерева в момент окончания его срезания и поворота толкателя в момент окончания повала.

Для этого устройство выполнено с укрепленным на штоке силового цилиндра поворота рычага упором, поочередно взаимодействующим в процессе работы с укрепленными на корпусе того же силового цилиндра дросселями, соединенными трубопроводами со сливом и со смонтированными на корпусе золотников управляющими гидроцилиндрами, штоки которых связаны с плунжерами золотников.

На чертеже схематически изображено описываемое устройство.

На раме машины 1 посредством подвески шарнирно укреплен режущий орган 2 и двуплечий валочный рычаг 3, нижний конец которого подпружинен пружиной 4, а на верхнем конце помещен с возможностью поворота посредством гайки 5, ходового винта 6 и гидроцилиндра 7 толкатель 8. Рычаг 3 вращается в продольной вертикальной плоскости при помощи гидроцилиндра 9, на конце штока которого жестко закреплен упор 10, а на цилиндре — дроссели 11 и 12.

Гидроцилиндры 7 и 9 гидравлически связаны с золотниками 13 и 14 соответственно, плунжеры которых жестко соединены со штоками управляющих гидроцилиндров 15 и 16, 1о Штоковая полость гидроцилиндра 15 и поршневая полость гидроцилиндра !6 соединены с областью давления и через нормально открытые осевые дроссели 11 и 12 со сливом. 11ротивоположные полости гидроцилиндров 15 и

15 16 подпружинены таким образом, что плунжеры золотников 13 и 14 находятся в нейтр альном положении.

Обе полости гидроцилиндра 9 соединены со сливом, причем поршневая полость — посред20 ством обратного управляемого клапана 17, а штоковая — через обратный клапан 18.

Поршневая полость гидроцилиндра 7 соединена с обратным управляемым клапаном 17.

Устройство для управления механизмом по25 вала дерева работает следующим образом.

Перед началом срезания дерева толкатель

8 валочного рычага 3 заводят за дерево, включают привод режущего органа 2, и при дальнейшем движении машины 1 вперед

30 происходит срезание дерева, причем толка425591 тель 8 постоянно оказывается поджатым к дереву.

Достигается это тем, что за счет давления в поршневой полости гидроцилиндра 7 обратный управляемый клапан 17 открывается, и поршневая полость гидроцилиндра 9 оказывается соединенной со сливом, и под действием пружины 4 рычаг перемещается, выбирая зазор между деревом и толкателем.

Через обратный клапан 18 штоковая полость гидроцилиндра 9 наполняется жидкостью.

В момент окончания срезания толкатель 8 расположен над резцами режущего органа, а упор 10 нажимает на шток осевого дросселя

11, уменьшая его проходное сечение. При этом давление в поршневой полости управляющего гидроцилиндра 16 возрастает, и шток его, преодолевая сопротивление пружины, перемещает плунжер золотника 14.

В штоковую полость гидроцилиндра 9 подается давление, и происходит повал дерева.

При крайнем правом положении штока активный процесс повала кончается, а упор 10 нажимает на шток осевого дросселя 12, уменьшая его проходное сечение. Срабатывает управляющий гидроцилиндр 15, перемещается плунжер золотника 13, в штоковую полость гидроцилиндра 7 подается давление, и толкатель 8 поворачивается в плоскость перемещения рычага 3.

Затем оператор воздействием посредством рукояток на плунжеры золотников 14 и 13 подает валочный рычаг 3 к следующему дереву и заводит за него толкатель 8. При этом осевые дроссели 11 и 12 снова полностью открываются. Валочный механизм готов к повалу следующего дерева.

Предмет изобретения ю

Устройство для управления механизмом повала деревьев, включающее поворотный в вертикальной плоскости рычаг с поворотно установленным на нем толкателем и привод, содержащий силовые цилиндры поворота рычага и толкателя, золотники, управляемый и неуправляемый клапаны и соединительные трубопроводы, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью обеспечения автоматического повала

2о дерева в момент окончания его срезания и поворота толкателя в момент окончания повала, устройство выполнено с укрепленным на штоке силового цилиндра поворота рычага упором, поочередно взаимодействующим в

25 процессе работы с укрепленными на корпусе того же силового цилиндра дросселями, соединенными трубопроводами со сливом и со смонтированными на корпусе золотников управляющими гидроцилиндрами, штоки кото30 рых связаны с плунжерами золотников.

425591

Редактор А. Купрякова

Корректор E. Миронова

Типография, пр. Сапунова, 2

Составитель В. Иванов

Техред Г. Дворина

Заказ 2695/17 Изд. № 1529 Тираж 565 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

7f