Управляемая муфта

 

+:,„., бкблио1 (1п 4

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

Союз Советских

Социалистических

Республик

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Зависимое от авт. свидетельства 182975 (22) Заявлено 03.04.72 (21) 1767703/25-27 с присоединением заявки № (32) Приоритет

Опубликовано 30.04.74. Бюллетень № 16

Дата опубликования описания 09.10.74 (51) М. Кл. F 166 43/26

F 1бй 11 00

Гасударственный комитет

Совета Министров СССР по делам изаоретений и открытий (53) УДК 621.825.5 (088.8) (72) Авторы изобретения

Г. Ш. Висяков, И. Ш. Бисяков и В. И. Каган

Ленинградский завод полиграфических машин (71) Заявитель (54) УПРАВЛЯЕМАЯ МУФТА

Изобретение относится к области машиностроения и может быть применено для поворота ведомого вала на любое дробное число оборотов.

По авт. св. 182975 извсстн", управляемая муфта, содержащая ведущую и ведомую полумуфты, сцепляемые поворотной шпонкой, управляемой подвижным упором командного механизма, причем на ведомой полумуфте свободно установлен подпружиненный диск с рядом упорных пальцев, взаимодействующих с подвижным упором, а с ведомой полумуфтой кольцо связано поворотной шпонкой.

Предлагаемая муфта отличается от известной тем, что с целью обеспечения автоматизации управления она снабжена стопорным устройством и датчиком, регистрирующим угловое положение ведомой полумуфты. Стопорное устройство выполнено в виде серьги, шарнирно соединенной с подвижным упором и с командным аппаратом и взаимодействующей своим выступом с неподвижным упором, а датчик выполнен в виде двуплечего рычага с одним плечом, поочередно западающим в пазы различной глубины, выполненные на ведомой полумуфте, и другим — электрически связанным с командным аппаратом.

На фиг. 1 представлена предлагаемая муфта; на фиг. 2 — то же; на фиг. 3 — ведущая полумуфта и поворотная шпонка.

Муфта содержит ведущую 1 и ведомую 2 полумуфты, которые связаны поворотной шпонкой 3 с рычажком 4. Рычажок шпонки расположен между упорами 5 и 6, находящимися на ведомой полумуфте. На ведомой полумуфте свободно посажен диск 7 с имеющимися на нем выступами 8, расстояния между которыми соответствуют заданным углам поворота ведомой полумуфты. Рычажок шпонки снабжен поводком 9, конец которого входит в радиально расположенный паз 10 диска.

Диск находится под действием пружины 11, стремящейся повернуть его против часовой стрелки. Поворотная шпонка может занимать два положения: рабочее и нерабочее. В рабочем положении поворотная шпонка находится в зацеплении с одной из впадин 12 (см. фиг. 3), имеющихся на ведущей полумуфте (муфта включена). В этом положении рыча2О жок под действием пружины, которая воздействует на него через диск, прижат к упору. В нерабочем положении поворотная шпонка не входит в зацепление с впадиной 12, и ее рычажок прижат к другому упору (муфта вы25 ключена) . Диск может устанавливать"я в два положения относительно ведомой полумуфты в соответствии с двумя положениями рычажка.

Над муфтой на неподвижноп оси 13 распо3о ложены подвижный упор 14, который в ис426083 ходном положении находится в зацеплении с одним из выступов диска под действием пружины 15. Привод подвижного упора 14 осуществляется от электромагнита 16 командного механизма. Связь электромагнита с подвижным упором осуществлена через тягу 17 и серьгу 18, которая шарнирно соединена на подвижном упоре 14. Серьга может находиться в двух положениях. В одном из них (электромагнит обесточен, подвижный упор опущен, муфта выключена) ее плечо 19 находится под неподвижным упором 20, который препятствует самопроизвольному расцеплению подвижного упора с выступом диска. В другом положении (электромагнит включен, подвижный упор поднят, муфта включена) плечо серьги упирается в отросток 21 подвижного упора и выходит из-под неподвижного упора.

На ведомой полумуфте имеются пазы 22, которые расположены в соответствии с заданными углами поворота ведомой полумуфты.

Глубина пазов 22 различна. На оси 23 закреплен двуплечий рычаг 24, его плечо 25 находится под действием пружины 26, а плечо 27 входит в пазы, не допуская поворота ведомой полумуфты по часовой стрелке. В зависимости от глубины пазов плечо рычага занимает различные положения.

В каждом положении другим плечом 28 рычаг приводит в действие микровыключатели 29, которые дают импульс в командный механизм.

Сцепная муфта работает следующим образом. В исходном положении ведущая муфта 1 вращается против часовой стрелки, а ведомая полумуфта 2 неподвижна. Подвижный упор

14 находится в зацеплении с выступом 8 диска 7. Рычажок 4 прижат к упору 5, поворотная шпонка 3 выведена из зацепления с впадинами 12 ведущей полумуфты 1. Плечо 27 двуплечего рычага 24 находится в пазу 22 ведомой полумуфты 2. Плечо 28 нажимает на ролик 30 микровыключателя 29.

Включение муфты производится подачей напряжения на электромагнит 16 командного механизма. При включении электромагнита его якорь перемещает тягу 17, которая поворачивает серьгу 18 до упора в отросток 21.

При этом плечо 19 выводится из-под неподвижного упора 20, при дальнейшем движении тяги 17 подвижный упор 14 поднимается и выводится из зацепления с выступом 8 диска 7.

Диск 7, освобожденный при подъеме подвижного упора 14 под действием пружины 11, поворачивается против часовой стрелки и нажимает через поводок 9 на рычажок 4.

Управляемая муфта по авт. св. 182975, отличающаяся тем, что, с целью обеспечения автоматизации управления, она снабжена стопорным устройством и датчиком, регистрирующим угловое положение ведомой полумуфты и выполненным в виде двуплечего рычага с одним плечом, поочередно западающим в пазы различной глубины, выполненные на ведомой полумуфте, и другим — электрически связанным с командным аппаратом, а стопорное устройство выполнено в виде серьги, шарнирно соединенной с подвижным упором и с командным аппаратом и взаимодействующей своим выступом с неподвижным упором.

Как только одна из впадин 12 ведущей лолумуфты оказывается в зоне поворотной шпонки 3, она входит в зацепление с этой впадиной. Ведомая полумуфта 2 сцепляется с ведущей и приходит во вращение. При входе поворотной шпонки 3 во впадину 12 рычажок 4 упирается в упор 6, который ограничивает угол поворота шпонки 3.

Выключение муфты производится обесточиванием электромагнита. Заданные углы поворота ведомой полумуфты 2 зафиксированы расположением выступов 8 и в командном механизме, например, электрического типа. В определенный момент, несколько ранее поворота муфты на заданный угол, командный механизм обесточивает электромагнит 16. Подвижный упор 14 при этом опускается и входит в зацепление с соответствующим выступом 8.

Диск 7 останавливается. Ведомая полумуфта, 20 продолжая движение против часовой стрелки, поворачивает поворотную шпонку 3, прижимая рычажок 4 к упору 5. Поворотная шлонка 3 выходит из зацепления со впадиной 12 ведущей полумуфты 1. При опускании под25 вижного упора 14 серьга 18 занимает исходное положение. Плечо 19 становится под неподвижной упор 20, который препятствует возможному отскоку подвижного упора 14 в момент ударной остановки ведомой полумуф50 ты 2.

При остановке ведомой полумуфты 2 плечо

27 рычага 24 входит в соответствующий паз

22 ведомой полумуфты и препятствует отходу ее от заданного положения. Ввиду различия

35 пазов 22 по глубине плечо 25 занимает положение, отличное от прежнего, и плечо 28 приводит в действие соответствующий микровыключатель 29, который дает импульс в командный механизм о положении муфты.

Предмет изобретения

426083

Редактор О. Юркова Составитель И. Антипова

Корректор H. Учакнна

Заказ 2712710 Изд. № 1559 Тираж 875 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

Москва, Я-35, Раушская наб., д. 4/5

Типография, пр. Сапунова, 2