Многоканальное пневматическое вычислительное устройство

 

Союз Советских

Социалистических

Республик

ИЗОБРЕТЕ Н Ия

К АВТОР СКОММ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Зависимое от авт. свидетельства— (22) Заявлено 26,10.70 (21) 1609354/18-24 с присоединением заявки №вЂ” (32) Приоритет—

Опубликовано 15.05.74. Бюллетень № 18

Дата опубликования описания 20,01.75 (51) М. Кл. С 06g 5/00

G 06d 1/02

Гооударствеииый комитет

Совета МНННсТрОВ СССР по делам иэооротеиий и открытий (53) УДК 621-525 (088. 8) (72) Автсиры изобретения

Я. М. Марьяновский и Е. В. Фудим

Всесоюзный научно-исследовательский и конструкторский институт «Цветметавтоматика» (71) Заявитель (54) МНОГОКАНАЛЬНОЕ ПНЕВМАТИЧЕСКОЕ

В ЫЧ И СЛ ИТЕЛ ЬНОЕ УСТРОЙ СТВО

Изобретение относится к пневматическим вычислительным устройствам аналого-дискретного типа.

Известны устройства, содержащие генератор импульсов, узел памяти и узлы логарифмирования, число которых равно количеству входных каналов. Каждый узел логарифмирования выполнен в виде пульсирующего дросселя, соединен ного с емкостью, с элементом сравнения и с выходом клапана первого входного сигнала. Второй вход элемента сравнения соединен с каналом второго входного сигнала, выход элемента сравнения подключен к управляющему ка налу второго клапана. В устройствах установлен также узел антилогарифмирования.

Предложено устройство, отличающееся тем, что с целью повышения быстродействия и упрощения конструкцип в нем установлен логический элемент «И», входы которого соединены с выходами элементов сравнения узлов логарифмирования. Выход элемента «И» подключен к управляющим входам узла памяти, первого клапана каждого узла логарифмирования, клапана включения генератора импульсов и клапана третьего входного сигнала, соединенного с узлом антилогарифмирования, в котором входы параллельно соединенных пульсирующих дросселей подключены к емкости и к каналу опор ного сигнала.

Та ктирующие входы этих пульсирующих дросселей соединены с соответствующими тактирующими входами пульсирующих дросселей ячеек логарифмирования и через вто5 рой клапан каждой ячейки — с генератором импульсов, выход узла антилогарифмирования подключен через узел памяти к выходному каналу устройства.

Схема устройства приведена на чертеже.

1о Оно содержит узлы 1 логарифмирования, число которых равно количеству входных каналов. Каждый узел 1 состоит из пульсирующего дросселя (сопротивления) 2, соединенного с емкостьто 8, элементом 4 сравнения и

15 с выходом клапана 5 первого входного сигнала 6. Второй вход элемента 4 соединен с каналом 7 второго входного сигнала, а выход элемента 4 подключен к управляющему каналу второго клапана 8.

2 Узел антилогарифмирования содержит параллельно соединенные пульсирующие дроссели (сопротивления) 9, подключенные к емкости 10 и к каналу 11 опорного сигнала. гактирующие входы дросселей (сопротивлений) 2 и 9 соединены между собой и через клапан 8 — с генератором 12 импульсов. Выход узла антилогарифмирования подключен через узел памяти 18 к выходному каналу 14 устройства. зп В устройстве установлен также логический

428393

3 элемент «И» 15, входы которого соединены с выходами элементов 4, а выход подключен ь управляющим входам узла памяти 18 и клапанов 5, 1б и 17.

Устройство работает дискретно во времени, причем каждый следующий цикл начинается по окончании предыдущего по сигналу Р„ .

При поступлении дискретного сигнала Р„ все камеры емкостей 3 заполняются входными давлениями P„5. По исчезновении сигнала Р„включается генератор 12 (с помощью клапана 1б), импульсы которого поступают на все сопротивления. В камерах емкостей 3 давления начинают падать, и по достижении величины Р „срабатывают элементы 4 (появляются выходные сигналы Р,„), которые с помощью клапанов 8 прекращают работу сопротивлений 2 и 9.

Количество им пульсов, поступающее на каждое сопротивление 9, которое работает синхронно с соответствующим сопротивлением 2, определяется уравнением i-го узла логарифмирования:

V,. где а„=е — и; — ; V„,— объем камеры емкоi п П2 и;

=Рза„, % а„%,, = Рзйа,„.

i=i (2) 1 ае — ni

Здесь а„=- е

V„. объем камеры сопротивления 9.

Подставляя выражение (1), находим:

= р,й (;.") (3) P=P3 ° р где С,. = : — — коэффициент, настраивае1 лГ а,. а сти 3; Р„- — уровень отсчета сигналов 1-го звена; Р,. =Р— Р„.

Уравнение для давлений в камере емкости 10 апериодического звена узла антилогарифмирования имеет вид:

15 мый на любое значение в диапазоне (O,оо I.

Давление P устанавливается в камере емкости 10 после прохождения максимального числа и,; при этом поступает последний сигнал

P „. и появляется сигнал P „, который передает давление Р,„„. на выход и начинает следующий цикл вычисления.

В устройстве вместо пульсирующих сопротивлений могут применяться обычные сопротивления, В этом случае клапаны 8 устанавливаются на линии входов сопротивлений 9.

Однако в этом случае точность уменьшается из-за нелинейности сопротивлений.

Предмет изобретения

Многоканальное пневматическое вычисли20 тельное устройство, содержащее генератор импульсов, узел памяти, узлы логарифмирования по числу входных каналов, каждый из которых выполнен в виде пульсирующего дросселя, соединенного с емкостью, с элемен2S том сравнения и с выходом клапана первого входного сигнала, второй вход элемента сравнения соединен с каналом второго входного сигнала, выход элемента сравнения подключен к управляющему каналу второго клапана, зп и узел антилогарифмирования, выполненный на пульсируюгцих дросселях, емкости и клапане, отличающееся тем, что, с целью повышения быстродействия и упрощения конструкции, в устройстве установлен логический

3> элемент «И», входы которого соединены свыходами элементов сравнения узлов логарифмирования, выход элемента «И» подключен к управляющим входам узла памяти, первого клапана каждого узла логарифмирования, 4р клапана включения генератора импульсов и клапана третьего входного сигнала, соединенного с узлом антилогарифмирования, в котором входы параллельно соединенных пульсирующих дросселей подключены к емкости и

45 к каналу опорного сигнала, а тактирующие входы пульсирующих дросселей соединены с соответствующими тактирующими входами пульсирующих дросселей ячеек логарифмирования и через второй клапан каждой ячейGp ки — с генератором импульсов, выход узла антилогарифмирования подключен через узел памяти к выходному каналу устройства.

428393

Составитель Н. Лапин

Техред Г. Васильева

Редактор Е. Семанова

Корректор 3. Тарасова

МОТ, Загорский цех

Заказ 5343 Изд. № 1627 Тираж 624 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

Москва, 7К-35, Раушская наб., д. 4/5