Комплексное телемеханическое устройство для рассредоточенных объектов

 

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ и лвтоаскомь свидитильств !

>428437

Союз Советских

Социалистических

Республик (61) Зависимое от авт. свидетельства— (22) Заявлено 29.05.72 (21) 1790659!18-24 с присоединением заявки %в (32) Приоритет—

Опубликовано 15.05.74. Бюллетень ¹ 18 (51) М. Кл. G 08с 19<28

Гасударственный камитат

Савета Миннстраа СССР па делам изааретений и открытий (53) УДК 621.398.

:654.93 (088.8) Дата опубликования описания 08.04.75 (72) Авторы изобретения

А. В. Ильюша, Ю. Б, Коба и Г. В. Исаев (71) Заявитель Ордена Трудового Красного Знамени институт горного дела им. А. А. Скочинского (54) КОМПЛЕКСНОЕ ТЕЛЕМЕХАНИЧЕСКОЕ

УСТРОЙСТВО ДЛЯ РАССРЕДОТОЧЕННЫХ ОБЪЕКТОВ

Предложенное устройство относится к области телемеханики.

И 3 В е с т: I h! и о м п л е к с н ы е тел е, м е х а )-! )) ч е с к) е устройства для рассредотэче.li!ülx объектов, содержащие между диспетчерскнм и контролируемыми:пунктами адресные и информационную шины канала связи, на дис)петчерс ко м п у и к те — ге ).! е )э а т э р и м и I .t) ü c o Â, .B hl x 03 ,которого соедине!l со входом первого счетчика,импульсов. Входы передатчика сигналов

)!дреса IxoHTpo IHpA емых !11 нктов подключенl.! к выходам первого кодирующего олока, соединенного с выходом второго счетчика импульсов. Входы передатчика ситналов адреса обь=ктов подключены к выходам второго кодирующего блока, соединенного с выходом первого счетчика импульсов. В известное устройство входит распределитель сигналов адреса контролируемых пунктов и распределитель сигналов адреса объектов. Первые входы схем совпадения соединены с соответству!ощими выходами распределителя сигна1ов адреса объектов. Через ключи команды и индивидуального у)правления объектами выходы соответствующих схем со)впадения подключены ко входу передатчика сигналов телеуправления. Первые входы блэков памяти соединены " выходами соответствующих схем совпадения, а вторые входы подключены квыходу приемника сигналов телесигнализации и телеизмерения. Входы ламп с!!гнал)!зации и приемного блока c))ã:Iàëов тслеизмерения соединены с,вь!хо!!)з!и сэответствующих бтоков па мяти. Иа каж lом контролируемом

II 1 ) 1 K T c 1з а с и о л э ж е и II p I c xi г! и с и г и 1 .1 о В а д р е с а контролируемых пунктов, выходы кэторого подкгцсчены ко входам адресного приемного олока. Выходы приемника сиг)!алов адреса ооъектэв соед I:)c)Ih) с первым;) в э !ами соот,ветствукн))их адресных схем совпадс:!ия. Группы входов распределителя c!)r!Iaлов адреса ооъектов подключены к выходам адресных схем с зпадеиия. Выходы исполнительных схем совпадения по дкл!очен!! к одним из входов соответствующих блоков памяти, первые входы соединены с выходом приемника сигналов телеуправления, а вторые входы подключены к соответствующим выходам распреде.!ителя сигналов адреса объектов, подключенHb)xI .к другим входам блоков памяти. Входы реле команды и исполнения соединены с выходами соответст ву)<)lifllx блоков )памяти, Соответствующие выходы распределителя сигнале)в алроса объектов через датчики гелесигнализацп;! и передаю)ций блок сигналов тслсизмерения подключены ко входу передатчика сиг;!алов телесигнализации и телеизмерения.

Однако в известных устройствах для выбора адресов объектов контролируемых пунктов, а также для выоора адресов самих кон428437 тролпрусмых пунктов требуется большос кол : честно адресных шин каналов связи, Указанное обстоятельство отрицательно сказывается на надежности работы подооных устройств.

Предло>кеннсе устройство отличается тем, что в нем на днспетчерском пункте входы распределителя сигнало(в адреса контролирусмь(х пунктов соединены с выходами первого кодирующего блока. Входы распределителя сигналов адреса объектов подкл(очены к выходам второго кодирующего блока. Выход первого счетчика импульсов соединен со входом второго счетчика импульсов,,вторые входы схем совпадения подключены к соответствующим выходам распределителя сигналов с1дреса ко((тдолиргемых .пу1(ктов. Выход псредатчика сигналов телеуправле:(ия соединен со входом приемника сигналов телеснгиализации и телеизмерения. -la ка>кдом контролируемом пункте вторые входы адресных схем совпадения подключены к вы:(оду адресного приемного блока, а,выход передатчика сигналов телеспгн ализации и телеизмерения соединен со входом приемника сигналов телеуправления.

Это позволяет в значительной мере снизить количество адресных шин канала связи и обеспечить постоянство этого количества при лрактически неограниченной емкости телемеханического устройства и повышенной наде>кности его работы.

На фиг. 1 представлена блок-схема полукомплекта устройства на диспетчерском пункте; на фиг. 2 — блок-схема полукомплекта устройства на каждом контролируемом пункте.

Схема (см. фиг. 1) содержит счетчик имлульсо(в 1, генератор импульсов 2, задающий тактовую част((ту работы устройства, счетчик импульсов 8, кодирующие блоки 4 и 5, одинаковые по конструкции и преобразующие (в((ходные комбинации сипналов счетчиков импульсов 1 и 8 (в циклические и-разрядные тактовые последовательности сигналов определенной длины, определяемой емкостью счетчиков импульсов 1 и 3, распределитель сигналов адреса объектов 6 с ячейками, Определяющими номера объекто(в на контролируемых пунктах, распределитель сигналов адреса контролируемых пунктов 7 с ячейками, определяющими номера соответствующих контролируемых пунктов. Адресные шины 8 адресов объектов обеспечивают прохождение сигналов для запуска ячеек в распределителях сигналов адреса объектов на контролируемых пунктах, адресные шины 9 адресов контролируемых пунктов — подачу сигналов для поочередного включения контролируемых пунктов. Схемы совпадения 10,— 10;> aíàëoã((÷íû,âo всех блоках контролируемых пунктов БКПь БКП, БКПЗ, ..., БКП, и (зыделяют сигналы управления на выключение,и отключение соответствующих объектов на,контролируемом .пункте. а также сигналы телесигнализации, характе5 !

О (5

55 ьО ризующие включени= илп отключение объектов на контролируемом,пункте, .и сигналы телеизмерения.

Схема (см. фиг. 1) содержит также передат (пи сигналов адреса контролируемых пунктов 11, передатчик сигналов адреса объектов

12, ключ команды «вк почить» 18 и ключ команды «отключить» 1-1, определяющие характер О(ic рации при подаче команды на ,включение или отк;почение объекта на контролируемом пункте, ключи индивидуального управления объектами 15,— 155, выбирающие номер объекта при подаче команды на включение нли отключение в контролируемый пункт, (передатчик сигналов телеуправления 16, информационную шину связи 17, обеспечивающую прохождение сигналов на включение или отключение объектов на контролируемых пунктах, а также, сигналов телесигнализации о включении объектов на ((онтрол((руем ых пунктах и сигналов телеизмерения, приемник сигналов телесигнализации и телеизмерения

18 и олоки памяти 19,— 19,8 и 20,— 207, обеспечивающие подачу сигналов о включении или Откл(очении объекто!В Н3 контролируемом пункте на лампы сигнализации 21, 21(а, а также сигналов телеизмерения па приемный блок телеизмерепия 22.

Схема (см. фиг, 2) содержит приемник сигналов адреса контролируемых пунктов 28, приемный адресный блок 24,,представляющий собой Одну,из ячеек распределителя сигналов адреса контролируемых, пунктов 7 диспетчерского пункта. Адресные схемы совпадения 25 и 26 транслируют сигналы с выходов прием,ника сигналов адреса объектов 27 при,включенном,пряемном адресном блоке 24 .на входы ячеек 28,— 28, распределителя сигналов адреса объектов данного контролируемого пункта, аналогичных ячейкам распределителя сигналов адреса об.ьектов 6 диспетчерского пункта. 1Лсполнительные схемы совпадения

29,— 29, выделяют на входы блоков памяти

801 — 80q сигналы .при подаче на вход приемника сигнало(в телеуправления 81 с диспетчерского пункта команды на включение или отключение выбранного номера объекта. Схема (см. фиг. 2) содержит также реле команды «включить» 821, реле (команды «отключить» 822, реле исполнения 82З вЂ” 827, датчики телесигнализации 83,— 88(,, обеспечивающие прохождение сигналов контроля с ячеек 28»в

28,5 распределителя сигналов адреса объектов, передающий блок телензмерения 84 и передатчик сигналов телесигнализации и телензмерения 85. .Работа устройства осуществляется следующим образом.

На диспетчерском пункте счетчик импульсов 1 просчитывает число импульсов от,генератора импульсов 2 до своего заполнения. В момент перехода в свое исходное (нулевое) состояние счетчик импульсов 1 выдает импульс на вход анало(,ичного ему счетчика импульсов 8.

428437

1. 00 — 01 — 11 — 10 .2. Ol — 11 — 10 — 00

3. 11 — 10 — 00 — 01

4. 10 — 00 — 01 — 11

5. 00 — 10 — 11 — 01 б. 10 — 11 — 01 — 00

7, 11 — Ol — 00 — 10

8. 01 — 00 — 10 — 11

9. 00 — 10 — 11 — 10

10. 01 — 00 — 10 — 00

11. 11 — 01 — 00 — 01

12. 10 — 11 — 01 — 11

13, 00 — Ol — 11 — 01

14. 10 — 00 — 01 — 00

15. 11 — 10 — 00 — 10

lб. 01 — 11 — 10 — 11

17. 00 — 01 — ОΠ— 10

18. 01 — 11 — 01 — 00

19. 11 — 10 — 11 — Ol

20. 10 — 00 — 10 — 11

21. ОΠ— 10 — 00 — 01

22. 10 — 11 — 10 — 00

23. 11 — 01 — 11 — 10

24. 01 — 00 — 01 — 11

25 00 — 01 — 00 — 01

2б. 01 — 11 — 01 — 11

27. 11 — 10 — 11 — 10

28. 10 — 00 — 10 — 00

29. 00 — 10 — 00 — 10

30. 10 — 11 — 10 — 11

31. 11 — 01 — 11 — 01

32. 01 — ОΠ— 01 — 00

Одна из выходных комби:.!аций символов

«О» и «I» счет,ика импульсов 8, где под «0» и «1» понимаются различные уровни потенциалов, .держится до теx IlOp, пэка счетчик импульсов 1 не сбросится в пулевое (исходное) состояние после свэего заполнения.

Коди рующие блоки 4 и 5 превращают выходные комбинации символов «О» и «I» счетчикэв импульсов 1,и 8 в определенные циклические и-разрядные тактовые пэследовательности символов «О» и «1». Например, циклическая двухразрядная тактовая последовательность символов «О» и «I» имест следуюший вид:

00 -01 — I I — IO — 00 — 01 — Н--Ol — И вЂ” -IO—

I I — OI — 00 — 01 — 00 — 10 — 00 — IO — I I — IO--1I — 01 — I I — OI — I I — 10 — -1I — IO — 00 — 10-—

00 — 01.

Такая последовательность символов с двух выходов ксдирующего блэка 4 подается на два входа распределителя сигналов адреса объектов б. Распределитель сигналов адреса объектов состоит из ячеек, которые, представляют собой многотактные релейныс блоки (конечные автоматы), реагирующие на и-раз-! рядные параллельно-последовательные коды длиной 1. Например, при вышеуказанной двухразрядной тактовой циклической последовательности символов «О» и «I», снимаемой с выходов кодирующего блока 4, распределитель сигналэв адреса объектов б состоит из тридцати двух ячеек, реагирующнх на двухразрядные коды длиной четыре, которые имеют следующий вид:

Пусть;в момент прихода в исходное (нулевое) состояние счетчика импульсов 8 от кодирующего блока 5 включалась первая ячейка расп ределителя сигналов адреса контролируемых пх нктов 7 и подготэвила в первом блоке контролируемого пункта БКП 1 один из двух входов сх=м совпадения !О, — 10».

Одновременно .в момент, включения первой ячейки распределителя сигналов адреса контролируемых пунктов 7 с выходов кодирующето блока 5 сигналы подаются на входы пе5 !

О !

Зо

65 редатчпка сигналов адреса контрэлиру" мых пунктов 11 и далее по адресным шинам 9 адресов контролируемых пунктов вкгночается первый контролируемый пункт.

Кодирующий олок 4 B момент счета счетчиком импульсов 1 каждого импульса, начиная с первого, с выхода генератора импульсов 2 запускает ячейки распределителя сигналов адреса объектов б. Эта! ячейки, начиная с первой, переключаясь поочередно на каждом условном такте, работы кодирующего олока 4, подготавливают своими выходами поочередно,вторыс входы схем совпадения

10,— 10.-,, во всех блоках контролируемых пунктов БКП,— БКП„.

Одновременчо импульсы, снимаемые с выходов кодирующего блока 4, через передатчик сигналов адреса объектов 12 по адресным шинам 8 адресов объектов пода!отся на первый контролируемыи пункт.

На выходах схем совпадения 10,— 10» в такте с работой кодирующего блока 4 возникают поочередно, начиная со схемы совпадения 10,, пмпульсы, которые через ключи команды «включить» 18 илп команды «отключить» 14, а также черсз ключи индивидуального управления объектаьми 15,— 15 могут быть посланы через передатчик сигналов телеу!пра(вления 1б на информационную шину связи 17 и далее на .включение выбранного объекта в первом контролируемом пункте.

Приемник сигналов телесигнализации и телеизмерения 18 принимает по информаци онной шине связи 17 сигналы, характеризующие состояние вкл!очения или отключения ооъектов на первом контролируемом пункте, и сигналы телеизмереиия. Выходные сигналы приемника сигналов телесигнализации и телеизмерения 18 подготавливают поочередно один из двух входсв блоков памяти 19, — 19» и

20, — 20,, вторые входы которых подготавли,ваются поочередно в такте с приходящими сигналами с выхода приемника сигналов телесигнализации и телеизмерения 18 сигнал;ми с выходов схем совпадения 10З вЂ” 10». С выходов блоков памяти 19,— 19» и 20,— 20, снимаются импульсы,:включаюшие лампы сигнализации 21 — 21», и импульсы, которые

:подаются на входы приемного блока телеизмерения 22.

В момент, прихода счетчика импульсов 1 в исходное (нулевое) состояние после своего первого полного заполнения, в счетчик импульсов 8 записывается первая единица, а с выходов,кодируюшего блока 5 снимаются сигналы, включающие, вторую ячейку распределителя сигналов адреса контролируемых пунктов 7. Одновременно с выходов кодирующего блока 5 через передатчик сигналов адреса контролируемых пунктов 11 по адресным шипам 9 адресов контролируемых пунк гов подаются сигналы на включение второго контролируемого пункта, причем первый контролируемый пункт и все остальные остаются в отключенном состоянии.

428437

Передача сигналов телеуправления, например, на BTOlpoH контролируемый пункт и прием сигналов телесигнализации и телеизмерения происходит аналогично по сравнению с первым контролируемым пунктом, но расшифро вка информации осуществляется уже во:втором блоке контролируемого пункта

БКП .

Сигналы на .включение какого-либо контролируемого пункта, например первого, воспринимаются, приемником сигналов адреса контролируемых пунктов 28 (см. фиг. 2). С выходов этого приемника сигналы поступают на входы приемного адресного блока 24, который подготавливает один .из двух входов адресных схем совпадения 25 и 26. Приемный адресный бло к 24,первого контролируемого пункта по своей конструкции аналогичен первым ячейкам распределителя сигналов а д реса конт|ролируемых пунктов 7 и распределителя сигналов адреса обьектов 6 диспетчерского пункта. Вторые вх оды адресных схем совпадения

25 и 26 подготавливаются сигналами с выходов.приемника сигналов адреса объектов 27.

С |выходов адресных схем совпадения 25 и

26 снимаются комбинации символов «0» и «I», которые включают ячейки 28,— 28з распределителя сигналов адреса объектов первого контролируемого пункта. Эти ячейки также полностью соответствуют ячейкам распределителя сигналов адреса контролируемых пунктов 7 и распределителя сигналов адреса объектов 6 диспетчерского пункта.

Сигналы телеуправления, поступающие по информационной шине 17 с диспетчерского пункта через приемник сигналов телеуправления 81, подготавливают один из двух входов исполнительных схем сэвпадения 29,— 29,, вторые входы кэторых подготавливаются сиг,налами, снимаемыми с выходов ячеек 28,—

28, распределителя сигналов адреса объектов первого, контролируемого пункта.

С выходов исполнительных схем совпадения 29,— 297 снимаются сигналы, которые подгэтавливают один из двух входов блоков памяти 80,— 80>, вторые входы которых также подготавливаются сигналами, снимаемыми с выходов ячеек 28,— 287 распределителя спгналэв адреса ооъсктов первого контролируемого пункта.

На выходах блоков памяти 81,— 81, снимаются импульсы на включение реле команды «включить» 82, или на включение реле команды «этключить» 82, а также на включение одного из реле исполнения 82З вЂ” 327.

Сигналы от датчиков телесигнализации

38,— 88 >, характеризующие включение объекто в на .первом контролируемом пункте, а также сигналы с выхода передающего блока телеизмерения 34, входы которого соединены с выходами ячеек 28 6 — 28„распределителя сигналов адреса ооъектэв первого контрэлируемого,пункта, подаются на вход передатчика сигналов телесигнализацип и телеизмере5

10 !

35 0

4;ý

05 ния 35 и с его выхода,по информационной шине 17 поступают на диспетчерский пункт.

Работа остальных полукомплектов контролируемых Il)íêò0â происходит аналогично.

Предмет изобретения

Комплексное телемеханическое устройство для рассредоточенных объектов, содержащее между диспетчер".êèì и контролируемыми: пунктами адресные и информационную шины канала связи, на диспетчерском, пункте — генератор импульсов, .выход которого соединен ео входом первого счетчика импульсов, передатчик сигналов адреса контролируемыхпунктов, входы которого, подключены к выходам первого кодирующего блока, соединенного с выходом второго счетчика импульсов, передатчик сигналов адреса объектов, входы которого подключены к выходам второго кодирующего,блока, соединенного с .выходом первого счетчика импульсов, распределитель сигналов адреса контролируемых пунктов, распределитель сигпалов адреса объектов, схемы совпадения, первые, входы которых соединены: ссоответст,вующими выходами распределителя сигналов адреса об.ьектов, ключи команды и индивидуального управления объектами,. через которые выходы соответствующих схем совпадения подключены ко,входу передатчика сигналов телеуправления, блоки, памяти,. первые, входы которых соединены с выходами соответствующих схем совпадения, а вторые входы подключены к выходу приемнпка сигналов телесигнализации и телеизмерения, лампы сигнализации и приемный блок сигналов телеизмерения, входы которых соединены с выходами соответствующих блоков памяти, на каждом контролируемом пункте приемник сигналов адреса контролируемых пунктов, выходы кото рого подключены ко входам адресного .приемного блока, приемник сигналов адреса объектов, выходы котэрого соединены с первыми входами соответствующих адресных схем совпадения, распределитель сигналов адреса объектов,,группы входов которого подключены к .выходам адресных схем совпадения, исполнительные схемы совпадения, выходы которых подключены к одним из входов соответствующих блоков па мяти, первые входы соединены с выходом приемника сигналов телеуправления, а вторые,входы подключены к соответствующим выходам. распределителя сигналов адреса объектов, подключенным к другим, входам блоков памяти, реле команды и исполнения, входы которых соединены с выходами соответствующих блоков памяти, датчики телесигналнзации и передающий блок сигналов телеизмерения, через которые соответствующие выходы распределителя сигналов адреса объектэв подключены ко входу передатчика сигналов телесигнализацип и телеизмерения, отличающееся тем, что, с целью упрэщения устройства,,в нем на диспетчерском пункте входы распредели-428437

10 теля сигналов адреса контролируемых пунктов соединены с выходами первого кодирующего блока, входы распределителя сигналов адреса объектов подключены к выходам второго кодирующвго блока,,выход первого счетчика импульсов соединен со входом,второго счетчика .им!пульсов, вторые входы схем совпадения подключены к соответствующим выходам распределителя сигналов адреса контролируемых пунктов, а выход передатчика сигналов телеуправления соединен со входом ,приемника сигналов телесигнализации и телеизмерения, на каждом контролируемом пунк6 те вторые входы адресных схем совпадения подключены к выходу адресного приемного блока, а выход передатчика сигналов телесигнализации и телеизмерения соединен со входом приемника сигналов телеуправления.

4234.".7

4uz Z

Составитель Л. Морозов

Редактор Е. Семанова Техред Г. Васильева

Заказ 78/419 Изд. Хо 1575 Тираж 624 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Тип. Харьк. фил. пред. «Патент»