Гибкий зондr п тl^.'t ^ ^ ^фрп y^^^tty'si?;...» *-^ ,, -'

 

<1)429345

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик (61) Зависимое от авт. свидетельства— (22) Заявлено 30.03.72 (21) 1766195/25-28 с присоединением заявки №вЂ” (32) Приоритет—

Опубликовано 25.05.74. Бюллетень № 19

Дата опубликования описания 29.06.75 (51) М. Кл. 601п 33/00

А 61m 25/00

Государственный комитет

Совета Министров СССР (53) УДК 615.477.85 (088.8) по делам изобретений н открытий (72) Автор изобретенпя

А. Д. Олейников (71) Заявитель (54) ГИБКИЙ ЗОНД

Изобретение относится к разделу различных технологических процессов, а именно к инструментам, предназначенным,для работы во внутренних полостях предметов, имеющих ограниченный доступ, и может быть использовано для механической обработки полости, если в канал, образуемый внутренней трубкой, поместить гибкий трос для передачи движения на рабочий инструмент, устанавливаемый на конце зонда пли для осмотра полости, например с помощью волоконной оптики.

Известны гибкие зонды, содержащие две эластичных гофрированных трубки, образующих коаксиальную систему, канал для передачи движения или изображения.

Однако такие зонды имеют ограниченные возможности для изменения их формы и жесткости во время работы и, как правило, после помещения их во внутреннюю полость принимают произвольную форму, ограничиваемую стенками предмета.

С целью обеспечения требуемой формы и жесткости зонда внутренняя полость между трубками имеет герметичные перегородки в продольном и поперечном направлении, которые образуют ряд камер, заполняемых жидкостью под давлением, и независимые каналы для распределения жидкости по камерам.

На фиг. 1 изображен предлагемый гибкий зонд; на фпг. 2 — сечение А — А и Б — Б на фиг. 1.

Зонд имеет внешнюю 1 и внутреннюю 2 эластичные гофрированные трубки. (Гофра трубок на чертеже не показана). Пространство между внутренней и внешней трубками разделено поперечными 8 и продольными пере10 городками 4 на камеры 5, заполняемые жидкостью под давлением через каналы подачи жидкости в камеры б. Каналы соединяются трубками 7 подачи жидкости, которые присоединяются к распределительному устройству (на чертеже не показано). На конце зонда установлен рабочий инструмент 8, соединенный с приводным механизмом с помощью передачи 9.

При работе зонд вводится во внутреннюю полость предмета. Если зонд должен пройти через канал сложной формы, то по мере погружения зонда следует изменять кривизну его оси по требуемому закону, что достигается подачей жидкости через трубки 7 в камеры 5 в определенной последовательности.

Пусть, например, зонд необходимо изогнуть епраео. В этом случае,давление в камерах, находящихся слева от оси, следует повысить, при этом камеры удлинятся, и конец зонда с

429345 рабочим инструментом повернется в правую сторону. Если жесткость зонда недостаточная для обеспечения требуемого давления рабочего инструмента, то следует повысить давление в системе в целом для получения требуемой жесткости зонда.

Предмет изобретения

Гибкий зонд, содерхкащий две эластичные гофрированные трубки, образующие коаксиальную систему, канал для передачи движения или изображения, отличающийся тем, что, с целью обеспечения требуемой формы и

5 жесткости зонда, он снабжен герметичными продольными и поперечными перегородками, образующими ряд камер, заполняемых жидкостью под давлением, и каналами для распределения жидкости по камерам.