Трехкомгюнентный элекростатический акселерометр
Е©KCCIOSHat1 У Пв1то1в ТУ11.. -.„ 4и ифт
ОП И (ii) 429598
Союз Советских
Социалистииеских
Республик
ИЗОБРЕТЕНИЯ
И ПАТЕНТА (61) Зависимый от патента (22) Заявлено 02.02.72 (21) 1744908/18-10 (51) М. Кл. G Olp 15/08 (32) Приоритет 02.02.71 (31) 7103346 (33) Франция
Государственный комитет
Совета 1йиннстров СССР оо делам иеаоретении н открытий (o3) УДК 531.768(088.8) Опубликовано 25.05.74. Бюллетень ¹ 19
Дата опубликования описания 31.10.74 (72) Авторы изобретения
Иностранцы
Ален Бернар и Мишель Гей (Франция) Иностранная фирма
«Оффис Насьональ д Этюд э де Решерш Аэроспасьяль ОНЕРА» (Франция) (71) Заявитель (54) ТРЕХКОМНОНЕНТНЫЙ ЭЛЕКРОСТАТИЧЕСКИЙ
АКСЕЛ ЕРОМЕТР
Изобретение относится к измерительной технике.
Известны трехкомпонентные электростатические акселерометры, содержащие шар, размещенный в корпусе, снабженном по каждой из осей электростатическим подвесом, образованным дифференциальным электростатическим датчиком положения, полым цилиндрическим электродом и схемой управления.
Для повышения точности измерения предлагаемый акселерометр снабжен вторым электродом, выполненным в виде цилиндрического тела с вогнутым сферическим основанием, установленным соосно внутри первого электрода и отделенным от него электродом датчика положения, при этом торцовые поверхности обоих электродов, обращенные к шару, выполнены по одной сфере и имеют одинаковые площади, а торцовая поверхность электрода датчика положения выполнена также сферической и удалена от внутренней сферы корпуса на большее расстояние, чем другие электроды.
На фиг. 1 изображена пробка-держатель электродов акселерометра, разрез; на фиг.
2 — электростатический подвес шара по вертикальной оси.
Пробка-держатель электродов образована полым металлическим телом 1, ограниченным с одной стороны плоской поверхностью 2, а с другой — — поверхностью в форме сферического кольца 3 сферы, ограничивающей внутренний объем корпуса (на чертеже не показан).
Внутри тела 1 помещен изолирующий диск 4, 5 несущий в своем центре электрод 5 управления оложенпем в форме цилиндрического тела с вогнутым сферическим основанием 6 и с выводом 7, служащим для выполнения соединения. Изолирующий диск снабжен вторым
10 электродом 8 управления положением, концентрическим с первым и имеющим форму полого цилиндра, ограниченного кольцевой сферической поверхностью 9, принадлежащей к той жс сфере, что и сферическое основание 6, 15 и имеющего площадь той же величины. Другая сторона электрода 9 имеет соединение 10.
Изолирующий диск 4 несет также электрод
11 датчика положения, концентрический с обоими первыми, выполненный в форме цилинд20 рического кольца, ограниченного кольцевой сферической поверхностью 12 и снабженного выводом 13 с противоположной стороны.
Во избежании влияния на шар 14 зарядов изолирующего диска 4 тело 1, электроды 5, 8
25 и 11 образуют экран между изолирующим диском и шаром 14.
Все электроды находятся на расстоянии от корпуса пробки-держателя, сферическое кольцо 3 которого ограничивает внутреннюю по80 лость. Это позволяет избежать контакта с ша5
15
3 ром, когда он не находится в обычном рабочем положении, и упростить конструкцию акселерометра благодаря исключению упоров, предусматриваемых внутри корпуса в известных акселерометрах.
В предлагаемом акселерометре электроды 5 и 8 управления положением находятся на расстоянии 1 мм, а электрод 11 датчика поло>кения — на расстоянии 30 мк.
Удаление электродов 5 и 8 от шара 14 позволяет поддерживать в больших пределах температурных изменений постоянный коэффициент чувствительности акселерометра, так как движения шара 14 очень небольшие по сравнению с создаваемым зазором.
Конденсаторы, образованные электродами
11 и шаром 14, шунтированные конденсаторами 15 и 16 переменной емкости, входят в мост, образованный индуктивностями 17 и 18, составленными вторичной обмоткой трансформатора, первичная обмотка 19 которого питается от генератора 20.
Общая точка индуктивностей 17 и 18 соединена с одной стороны с входом усилителя 21, а с другой — с корпусом через настроечный контур, имеющий параллельно включенные переменные конденсатор 22 и индуктивность 23.
Перемещение шара 14 под воздействием измеряемого ускорения, например в направлении, указанном на чертеже стрелкой а, создает сигнал разбаланса, который усиливается усилителем 21 и детектируется синхронным детектором 24. Затем сигнал подается на корректор 25 и направляющую схему 26. С выхода схемы 26 сигнал с уровнем, пропорциональным перемещению шара 14, подается на вход усилителя 27. Последний питает двумя напряжениями равной величины и в проти20
4 вофазе электроды 5 и 8 пробки-держателя 1, которые притягивают шар 14.
При перемещении шара в противоположном направлении схема 26 возбуждает вход усилителя 28, который питает двумя напряжениями равной величины и в противофазе электроды управления положением противоположной пробки.
Результирующая электростатических зарядов, создаваемых обоими концентрическими электродами управления одной и той же пробки, питаемых напряжениями равной величины и в противофазе, равна нулю. Значит любое взаимодействие между зарядами, создаваемыми электродами управления по всем трем осям акселерометра, устраняется.
Предмет изобретения
Трехкомпонентный электростатический акселерометр, содержащий шар, размещенный в корпусе, снабженном по каждой из осей электростатическим подвесом, образованным дифференциальным электростатическим датчиком положения, полым цилиндрическим электродом и схемой управления, о т л и ч а юшийся тем, что, с целью повышения точности измерения, он снабжен вторым электродом, выполненным в виде цилиндрического тела с вогнутым сферическим основанием, установленным соосно внутри первого электрода и отделенным от него электродом датчика положения, при этом торцовые поверхности обоих электродов, обращенные к шару; выполнены по одной сфере и имеют одинаковые площади, а торцовая поверхность электрода датчика положения выполнена также сферической и удалена от внутренней сферы корпуса на большее расстояние, чем другие электроды.
429598
Р г1
Корректор В. Брыксина
Редактор Т. Иванова
Заказ 2792/18 Изд. № 915 Тираж 678
ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий
Москва, 5Ê-35, Раушская наб., д. 4/5
Подписное
Типография, пр. Сапунова, 2! !
Составитель В. Жилейкина
Техред Л, Акимова!! I J