Преобразователь угол—код

 

О П И С Д Н И a " 430421

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

Союз Советских

Социалистических

Реслублик

К АВТОРСКОМХ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Зависимое от авт. свидетельства №вЂ” (22) Заявлено 19.02.73 (21) 1886754/18-24 с присоединением заявки №вЂ” (32) Приоритет—

Опубликовано 30.05.74. Бюллетень № 20

Дата опубликования описания 03.11.75 (51) М.Кл. 6 08с 9/06

Государственный комитет

Совета Министров СССР оо делам изооретений и открытий (53) УДК 681.34 (088.8) (72) Автор изобретения

Л. Н. Тюрин (71) Заявитель (54) ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ УГОЛ вЂ” КОД

Изобретение относится к области автоматики и вычислительной техники, в частности к фотоэлектрическим устройствам для представления аналоговых величин в дискретной форме.

Известны преобразователи угол — код, содержащие кодовый диск, основные и дополнительные чувствительные элементы, фазовый дискриминатор и реверсивный счетчик.

Предложенное устройство отличается от известных тем, что в него введена схема хранения и записи контрольных кодов, входы которой подключены через усилители к дополнительным чувствительным элементам, а выходы — к входам соответствующих разрядов реверсивного счетчика.

Это позволяет исключить накапливающуюся систематическую ошибку преобразования угла в код, свойственную накапливающим преобразователям последовательного счета, и повысить надежность работы устройства.

На чертеже приведена структурная схема устройства.

Преобразователь угол — код содержит источник 1 света, кодовый диск 2, жестко закрепленный на валу 3, основные 4 и вспомогательные 5 чувствительные элементы, которые через усилители б и 7 подключены соответственно к входам фазового дискриминатора 8 и схемы 9 хранения и записи контрольных кодов, выходами подключенной к входам соответствующих разрядов реверсивного счетчика 10.

При повороте вала 3 с кодовым диском 2 с основных чувствительных элементов 4 через усилители б и фазовый дискриминатор 8 на вход реверсивного счетчика 10 поступают счетные импульсы. При пропадании одного или нескольких сигналов чувствительных элементов 4 появляется систематическая ошибка, которая затем присутствует во всех последующих преобразованиях, а на выходе преобразователя имеет место недостоверная информация.

15 Исключение систематической ошибки происходит по сигналам с дополнительных чувствительных элементов 5.

При повороте вала 3 на угол, например, 90 по сигналу с дополнительного чувствительного элемента через усилитель 7 в момент, точно соответствующий 90, реверсивный счетчик 10 устанавливается в нулевое состояние.

Этот же сигнал с некоторой временной задержкой, достаточной для установления счетчика v нулевое состояние, разрешает запись кода, соответствующего 90, из схемы 9 хранения и записи контрольных кодов в реверсивный счетчик 10.

Таким образом, накапливающаяся систезо матическая ошибка, возникшая при кодирова430421

Составитель И. Назаркина

Техред А. Камышникова Корректор А. Дзесова

Редактор И. Грузова

Заказ № 5497 Изд № 1636 Тираж 624 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

Москва, )К-35, Раушская наб., д. 4/5

МОТ, Загорский цех

3 нии угла от 0 до 90, исключается и в дальнейших преобразованиях не участвует. Достоверность выходной информации повышается. При дальнейшем повороте вала на угол от 90 до 180 вновь появляющаяся систематическая ошибка исключается аналогичным образом по сигналу со следующего чувствительного элемента, причем в счетчик записывается код, соответствующий новому угловому положению вала, т. е. код 180 .

Дальнейшая коррекция выходного кода преобразователя аналогична. Количество точек коррекции выходного кода зависит от необходимой точности преобразования и величины кодируемого перемещения.

Предмет изобретения

Преобразователь угол — код, содержащий источники света, кодовый диск, фотоэлектрические основные и дополнительные чувстви5 тельные элементы, причем основные чувствительные элементы подключены через усилители к фазовому дискриминатору, выходы которого подключены к реверсивному счетчику, отличающийся тем, что, с целью повышения

16 надежности работы преобразователя, в него введена схема хранения и записи контрольных кодов, входы которой подключены через усилители к дополнительным чувствительным элементам, а выходы подключены к входам

15 соответствующих разрядов реверсивного счетчика.