Устройство для записи усилий

 

— ЬФиотека Я д, О П И С А Н И Е >4З2З5 а

ИЗОБРЕТЕНИЯ

Сок1з Советских

Социалистических

Республик

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЙЬСТВУ (61) Зависимое от авт. свидетельства—

1,22) Заявлено 10.04.70 (21) 1427166/18-10 (51) М. «л. G 0111/02 с присоединением заявкп—

Государственный комитет

Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий (32) Приоритет—

Опубликовано 15.06.74. Бюллетень М 22 (53) УД,х 531.781 (088.8) Дата опубликования описания 30.06.75 (72) Автор ы изобретения

А. И. Новиков и Е. И. Стародубов

Донецкий научно-исследовательский угольный институт (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЗАЛ И СИ УС ИЛ И Й

Изобретение относится к с11лоизмеритсльцой технике и может быть использовано для изучения тягового усилия и силы натяжения гибких тяговых органов.

Известные устройства для записи усилий, содержащие силоизмерительное устройство, связанное через передаточно-множительиы11 механизм с записывающим прибором, не позволяют производить измерение текущих значений тягового усилия на любом движущемся участке гибкого тягового органа при любых траекториях и величинах его перемещения, не обеспечивают в условиях вибраций и ударов непрерывного механического контакта в кинематической цепи, обладают нелипейностью статической характеристики.

Предлагаемое устротоство отличается от из.вестных тем, что B нем в корпус встроен регистрирующий механизм, шток которого связан,с плун>кером гидроцилиндра передаточиомнэжительного механизма с внутренней полостью, соединенной с сильфоном, один конец которого укреплен в корпусе, а второй — оперт на пружину силоизмерительного устройства, а между .пружиной и корпусом установлен компенсатор нелинейности и давления со стороны передаточно-множительного механизма на силоизмерительное устройство.

На фиг. 1 представлено описываемое устройство; на ф:1г. 2, 3 — крепление устройства на канате; на ф:1г. 4 — разрез по octt гидроцилиндра.

Корпус 1 оэразэзаи щеками 2, связанными жестко между собой продольными пластинами 8,,кронште t;Iai!;I 4;I поперечной пластиной 5, которая -.Ол11т корпус на два отсек».

В корпусе на Осях 6 шарнирно укреплены два направляющ;гх зажима 7 со скобами 8, болтами 9 и вкладь:шами 10.

10 Посредине между направляющими зажимак!и pacsto;!oжe:I ci!e:Iный \ t!op 11, В ложo!1пе верхней части которого скonoi 12, болтами 18 и вкладь|шам:.1 14 зажимается тяговый орган. Нижняя часть сменного упора ll имеет цилиндр11 1еск1 10 опор1 10, которой 011 опиpaeTcsI Ha пряз1 i ю плоску10 пружину 16 c1100измерительно.-о устройства. Концы пруж:1ны опираются на ц:. »I:Iëð;Iческие опоры 17 карсток 18.

Для более равномерного распределения напряжений в материале по .длине пружины она имеет переменную ш:1ри 1у. Положение пружины относительно ее опор фиксируется с торцов фиксаторами 19. Между корпусом и пружиной установлены два компенсатора нелинейности в вtt:е гласт:гичатых пружин 20, расположенные по Обе стороны от упора 1(.

ПередатОч!Iо-множите,<ь11ый ме .а1!Пзм состоит из сильфона 21 и г!zpo!1»линдра 22, соединенных трхокои 28 и заполненных раоо3

432353

Зо

55 б0 чей жидкостью. Сильфон уста:-говлен в гнезде

24, которое жестко закреплено в корпусе.

Гидроцилиндр состоит из корпуса 26, регул.,руюшего поршня 26 H исполнительног0 плу<-)жера 27.

Регулирующий поршень перемещается с помощью установленного в:шта 28. Исполнительный плунжер через шарик упирается в шток 29 с возвратной пружиной 80 регистрпругсшего механизча 81, укреплен:гого на гидрсцилиндре накидной .гайкой 82.

Отсек корпуса 1, в которо;I размещены сплоизмерительное устройство и приемная часть передаточно-множительного меканнзма, закрыт крышкой 88 с уплотняющей прокладкой.

Отсек корпуса 1, в котороч размещены гпдроц гл)«ыдр передятэчнс-мно»<ительнОГО )ге.

«После зяпэлпепия масло)1 передяточнсмножительного меканг)зла установочным винто<я 28 пишущий орган регистр<ируюгцего мекаН:)зма 81 уcTÇIHBBJIFIBafoT в положение, соот ветствующее нулевому тяговому усилию. При этом возв ратная пружина 80 0Tжпмается и, стремясь выпрямиться, создает через шток 29

<и исполнительный плунжер 27 избыточное давление в п«дросистеме передаточно-множительного меланизма. Этим давлением Ооеса"чиьается надежный контакт си.)ь<рона с пружиной 16 и исполнительного плу -;жера со штоком 29.

Высота упора 11 выбрана та, что после укрепления устройства и упора Ila тяговом органе упор, опираясь ня пруж;шу 16, вызывает некоторый прог)«б прсдольноп ac!! тяго;ВОГО opf 3Ha на участке ме)г<д) г:.aïpaÂëÿ!Où:1<чп зажимами 7.

При приложении тягового у нлпя участок тягового органа, накодящийся между зажимами 7, стремиться выпрямиться. Пр:i этом возникает поперечная сила, пропорциональная тягэваму усилию и вэспрп .Нмаемая упором

11. Поперечная сила передается упором 1 на силоизмерительнугс пру)к.гг:у 16, которая, прогибаясь, вызывает сжатaå сггльфона 21.

Объем сильфона уменьшается, li масло из него вытесняется по трубке 28 в r;fдрэцпл:и <р

22. Плунжер 27 гядроцп IIH7pa, преодолевая сопротивление возвратной гру)кпньг 80, пере)гещает шток 29. Игла ппшушс-.а орга га оставляет на носителе записи след — прячую, перпендиг<улярнуго напрязлениго протяжки ленты.

При последующем уменьшен:ш измеряемо то тягового усилия силл, действугогцая на пружину 16, уменьшается, что вызывает соответственное у)ге)гьцсг ie Hpoгиба пружины 16.

Объем сильфона 21 увеличивается. Под действием пружины 80 через шток 29 и плунжер

27 масло из гидроцилиндра 22 пс" змсшается в спльфон 21. При этом шток 29 перемешается в направлении, обрат ном предыдушему.

Одновременно, во время этого движения,;<и)ге)гатический механизм обеспечивает поворэт пргиемного барабана, который. повора7»BaFсь, протягивает носитель записи. Игла пишуще-о органа оставляет гна носителе след — прямую, наклонную к направленпго протяжки.

Ордгшаты точек ломанной кривой пропорциональны текущим значениям измеря< мэгэ тягового усилия.

Прп тяговом усилги равном н,л.о, нрl жина 16 .воспринимает толь <о усил1 е сс OTopoFI ы с и л ь ф О г I я 2 1, О бу с. I О B.7 е н н с е д 3 в л е н: f е м В гидросистеме передаточно-м-!0»

О, которые зызывают некоторый предзарительный прогиб пружины 16. ЭтО в знач .тельггой степени упрощает ли:;ейность статической карактер;IcTHI

Предмет изобретс:::я

Устройство для записи уc:f.): Й, содери:3нгсе корпус с размеще-I:-Ihf)I!I на нем направлягощпмп для тяГОВОГО OOI яна, )ге»<ду кстОрымп расположен сменный упор, опирагош йся ня пру)кину силоизмер;«тельно."о устрэп тва, концы которой установле fbf ila опорах, связаннык с корпусом, If регистрпруюш)гй мека Нзм, кпнематически связапнып предварительно напря)г<енным передатсчнс-множительным меканизгмом с силопзмерительны I устройством, от.гичаюи еес)г те I, что. с це)гио осуществления измерения и регистраII.. .г те:<ушит значений тягового усилия н3 любэ,: дви»<угцсмся участке гибкого тягового op:.3«a прп люби)к траектория)< и величина» е-.о пере)яещения, обеспечения в услозияк вибраций и

" )дapoB IILIII)epblBHol )ге яни час кОГО кэнтя ктя в кинематической цеп:I, а также уменьшен.ия нелинейности статической <аряктеристпки устройства, в неч в корпус встрсен регистр:fp) Ioщий ме)<я)гизм, шток которого связан " плун)керсм гlll гроцилпндра передаточнс-) нэжитсль«гого мс:<анпзмя с. в «утре.г «ей по)ocTL!о, соединенной с сильфоном, один конец которого укреплен в корпусе, а второй — оперт на пружину силоизмерительногс устройства, а между прфу»<иной .и корпусом установлен кочHQIIcaTop нелинеинсстп и давлен)гя со стэрсны передатсчпо-множительного меканизма iia силопзмерптельное устройство.

432353 чзиг,в в-в

Nvs - с

Редактор С. Хейфиц

Корректор И. Симкина

Заказ 3G9j751 Изд. № 1719 Тираня 760 Подписное

ЦНИИПИ Государственного колгитета Совета Мллистров СССР ло делам изобретений и открытий

Москва, Ж-35, Раушская иаб., д, 4/5

Тпл. Харьк. флл. прел, «Патент»

Составитель A. Новиков

Техред 3. Тараиенко,. 3