Устройство для разгрузки гравитационны?стеллажей^^..v-.- ^jij п г ьф1д шшпегш!

 

СПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕН Ия

К АВТОР СКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ " 435995

Союз Советских

Социалистических

Республик (61) Зависимое от авт, свидетельства— (22) Заявлено 17.08.70 (21) 1466723/27-11 с присоединением заявки ¹â€” (32) Приоритет—

Опубликовано 15.07.74. Бюллетень ¹ 26

Дата опубликования описания 06.03.75 (51) М. Кл. В 65g 1/04

Государственный комитет

Совета Министров СССР но делам изобретений и открытий (53) УДК 621,869 (088,8) (72) Авторы изобретения

Б. 3. Германт и Д. В. Деноак

Центральный научно-исследовательский и проектный институт типового и экспериментального проектирования зданий торговли, общественного питания, бытового обслуживания и туристских комплексов (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ РАЗГРУЗКИ ГРАВИТАЦИОННЫ

СТЕЛЛАЖЕЙ

Известны устройства для разгрузки гравитационных стеллажей, содержащие подвижнуто в горизонтальных направляющих вертикальную раму, несущую подъемно-опускную каретку с грузовой площадкой и грузосъемным механизмом. Однако в таких устройствах стеллажи конструктивно сложны, так как каждый рольганг снабжен поворотным упорным элементом; установка рольгапгов требует повышенной точности.

Цель изобретения — повысить эффективность работы устройства за счет упрощения констру кции стеллажей и снижения требований к точности их изготовления. Это достигается тем, что грузосъемный механизм выполнен в виде закрепленных на каретке под грузовой площадкой по крайней мере двух вертикально-замкнутых параллельных приводных цепей и гребенчатой грузонесущей лапы, шарнирно связанной посредством стержней, образующих с ней шарнирный трехзвенник, с этими цепями, а на грузовой площадке закреплен жесткий упор, взаимодействующий с опорньем роликом трехзвенника. Грузовая площадка имеет прорези для гребенчатой лапы.

Для повышения производительности устройства за счет освобождения приемной зоны грузовой площадки от груза во время холостого хода грузонесущей лапы его целесо2 образно снабдить поперечным сталкивателем.

Поперечный сталкиватель может быть выполнен в виде шарнирного трехзвенника, закрепленного на двух горизонтально-замкнутых приводных цепях, установленных на грузовой площадке, одно из звеньев которого взаимодействует с грузом, а другое — с неподвижным уловом.

На фиг. 1 изображено описываемое устрой10 ство, вид сбоку; на фиг. 2 показан вид по стрелке А на фиг. 1; на фиг. 3 — вид по стрелке В на фиг. 1; на фиг. 4 — узел I на фиг. 1; на фиг. 5 — узел II на фиг. 2; на фиг. 6 — сечение по  — В на фиг. 3; на фиг. 7 — механизм перемещения лапы; на фиг. 8 показан процесс снятия груза с рольганга гравитационного стеллажа: на фиг. 9 показано действие механизма сталкивателя, Устройство предназначено для обслуживания стеллажей 1 с многоярусными наклонными рольгангами, состоит из подъемно-опус«ной каретки, элеватора и механизма передачи груза на примыкающий конвейер 2 и выполнено передвижным вдоль стеллажей.

Все механизмы устройства смонтированы на металлоконстр «ции 8.

Подъемно-опус«ная «арегка снабжена цепями 4 (см. фиг. 5), которые удерживают ее в заданном положении по высоте, и состоит из зо несущей металлоконструкции 5, грузосъемно435995

23

10

50 гг ьо

113

3 го механизма, механизма сталкивателя и общего их привода б.

Грузосъемный механизм имеет тяговые цепи 7 (см. фиг. 7), которые приводятся, например, двумя центральными 8 и двумя боковыми 9 передними звездочками. Натяжение цепей осуществляется соответственно звездочками 10 и 11. На цепях смонтированы два боковых звена 12 и центральное звено 18, которое со съемной лапой 14 образует шарнирный трехзвенник. Звено 18 снабжено выступом 15, а съемная лапа — выступом Iб. Оба выступа акцентируют дополнительный контакт э вена 18 с лапой, предупреждающий

«складывание» трехзвенника. На оси, соединяющей звено 18 с лапой, насажен свободно вращающийся ролик 17. Передняя часть лапы выполнена в виде гребенчатой площадки 18.

Перед цепями 7 со стороны стеллажа 1 размещен жесткий регулируемый упор 19. Ведущие звездочки механизма перемещения лапы приводятся через промежуточный вал 20 от привода б. °

Механизм сталкивателя содержит сталкивающий рычаг 21 (см. фиг. 6), соединенный осью 22 с поводком 28, и толкатель 24, связанный с рычагом 21 осью 25. Кроме того, толкатель соединен с поводком подвижно относительно него в продольном направлении и снабжен свободно вращающимся роликом 2б.

Ось 22 свободно посажена в прорези 27 тела рычага 21. Под действием силы тяжести рычага ролик 2б постоянно прижат к упору 28.

Шарнирный трехзвенник, состоящий из рычага 21, поводка 28 и толкателя 24, смонтирован на горизонтально-замкнутых приводных цепях 29 и 80 с ведущими 81 и натяжными 82 звездочками (см. фиг. 5). Приводятся цепи 29 и 80 от привода б через карданную ЗЗ, цепную 84 и коническую зубчатую 85, передачи, карданный вал 8б, и цилиндрическую зубчатую передачу 87.

Механизм перемещения лапы и механизм сталкивателя размещены на несущей металлоконструкции 5 подъемно-опускной каретки.

Грузовая площадка 88 металлоконструкции 5 имеет в приемной зоне, прорези, образующие гребенку 39 (см. фиг. 3), и в выносной зоне гребенку 40. Подъемно-опускная каретка фиксируется в направляющих роликами 41 (см. фиг. 5). Элеватор устройства снабжен гребенчатыми подвесками 42 (см. фиг. 3 и 4) и отдельным приводом 48 (см. фиг. 1).

Процесс снятия груза с рольганга гравитационного стеллажа показан на фиг. 8. Началом этого процесса следует считать начало взаимодействия ролика 17 с упором 19 (см. фиг. 8, а). Затем гребенчатая площадка 18 лапы 14 подводится под груз 44, который надо снять с рольганга (см. фиг. 8, б), Лапа 14 (см. фиг. 8, в) поднимает груз над неподвижным упором-ограничителем рольганга, после чего начинается ее рабочий ход, во время которого груз перемещается на подьсмно-опускную каретку.

При переходе мест присоединения трехзвениика 12 — 18 — 14 к цепям 7 на их нижние ветви гребенчатая площадка уходит в прорези грузовой площадки под иее, а груз остается на грузовой площадке в приемной зоне

Освобождение приемной зоны грузовой площадки от груза осуществляется рычагом 21 после ухода гребенчатой площадки под грузовую площадку. Во время холостого хода лапы 14 рычаг 21 совершает рабочий ход, перемещая груз 44 из приемной зоны грузовой площадки в выносную зону на гребенку 40. В конце рабочего хода рычаг переводится в вертикальное положение при огибании поводка 28 звездочек 81 за счет смещения поводка относительно упора 28 и толкателя 24, ролик которого постоянно прижа1 к упору 28. В вертикальное положение рычаг поднимает ось 22, перемещающаяся в прорези 27 при смещении по водка относительно толкателя. Перевод рычага 21,в вертикальное положение необходим для предупреждения сталкивания его во время обратного хода со следующим грузом, поступающим в приемную зону грузовой площадки. При огибании поводка 28 звездочек 82 уже за пределами приемной зоны грузовой площадки рычаг 21 возвращается в исходное рабочее положение

Общий привод грузосъемного механизма и механизма сталкивателя обеспечивает необходимую постоянную синхронность работы обоих механизмов.

С гребенки 40 выносной зоны грузовой площадки груз 44 снимает подвеска 42 элеватора с приводом периодического действия, в процессе снятия груза со стеллажа. Периодичность действия элеватора исключает необходимость синхронизации работы элеватора и механизма сталкивателя. Перегрузка груза с подвески на примыкающий к устройству конвейер 2 осуществляется любым известным способом.

Предмет изобретения

1. Устройство для разгрузки гравитационных стеллажей, содержащее подвижную в горизонтальных направляющих вертикальную раму, несущую подъемно-опускную каретку с грузовой площадкой и грузосъемным механизмом, отличающееся тем, что, с целью повышения эффективности работы путем упрощения конструкции стеллажей и снижения требований к точности их изготовления, грузосъемный механизм выполнен в виде зак репленных на каретке под грузовой площадкой ио крайней мере двух вертикально-замкнутых параллельных приводных цепей и гребенчатой грузоиесущей лапы, шарнирно соединенной иосрсдсивом стержней, образующих с неи шарнирный трехзвеиник, с этими цепями, а иа грузовой площадке закреплен жесткий упор, .взаимодействующий с опорным роликом трехзвениика, причем грузовая площадh<1 имеет прорсзи для гребенчатой Icllll>l.

2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что, с целью повышения его производительности путем освобождения приемной зоны грузовой площадки от груза во время холостого хода грузонесущей лапы, оно снабжено поперечным сталкивателем.

3. Устройство по пп. 1 и 2, отличающееся

435995 тем, что сталкиватель выполнен в виде шарнирного трехзвенника, закрепленного на двух горизонтально-замкнутых приводных цепях, установленных на грузовой площадке, одно из звеньев которого взаимодействует с грузом, а другое — с неподвижным упором.

435995

4?А

Составитель Д. Деноак

Техред T. Курилко Корректор Т. Добровольская

Редактор T. Юрчикова,Л10Т, Загорский цек

Зака- 6410 Изд. ¹ 1854

ЦНИИПИ Государственного комитета по делам изобретений и

Москва, 7К-35, Раушская

Тираж 760 Подписное

Совета Министров СССР открытий паб., д. 4/5