Устройство шагового перемещения

 

ОП И

ИЗОБРЕТЕН ИЯ (.А Нй Е

1ц 438482

Союз Советских

Социалистических

Республик

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Зависимое от авт. свидетельства (22) Заявлено 06.12.72 (21) 1853828/25-27 с присоединением заявки № (32) Приоритет

Опубликовано 05.08.74. Бюллетень ¹ 29

Дата опубликования описания 15.01.75 (51) М. Кл. В 21j 15/30

Госудapcтоeнный комитет

Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий (53) УДК 621.733.568 (088.8) (72) Автор изобретения

И. Г, Голубков (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ШАГОВОГО ПЕРЕМЕЩЕНИЯ

Изобретение относится к обработке деталей давлением, преимущественно развальцовкой, клепкой и т. д.

Известно устройство шагового перемещения, содержащее каретку с приводом, установленную на направляющих с возможностью возвратно-поступательного перемещения и расположенный на ней рабочий исполнительный орган в виде силового цилиндра с поршнем и штоком, несущим инструмент.

Цель предлагаемого изобретения — обеспечение автоматического шагового перемещения каретки при обработке деталей, преимущественно развальцовкой.

Для этого привод возвратно-поступательного перемещения каретки снабжен расположенной на одной из направляющих контактной зубчатой гребенкой и взаимодействующим с ней бесконтактным датчиком, установленным на каретке и дающим сигнал на перемещение штока силового цилиндра через выполненное в каретке отверстие до упора в обрабатываемую деталь, размещенную на опоре, расположенной между направляющими, при этом каретка установлена с возможностью перемещения в вертикальной плоскости относительно направляющих на заданную величину.

На фиг. 1 изображено предлагаемое устройство, в двух проекциях; на фиг. 2 — принципиальная схема устройства; на фиг. 3 — обрабатываемая деталь.

Устройство содержит смонтированные на основании 1 направляющие 2, на которых ус5 тановлена каретка 3 с электроприводом 4, при этом одно колесо 5 тележки расположено на одной из направляющих, а два других— б на другой направляющей. На каретке установлен рабочий исполнительный орган в виде

10 силового цилиндра 7 с поршнем 8, штоком 9 с инструментом 10. При этом шток 9 имеет возможность перемещаться в вертикальной плоскости через отверстие, выполненное в каретке, до упора в обрабатываемую деталь 11, 15 размещенную на опоре 12, расположенную между направляющими.

Кроме того, каретка установлена с возможностью перемещения в вертикальном направлении относительно направляющих на задан20 ную величину h, определяемую зазором между заплечиками, выполненными соответственно на каретке и направляющих.

Для обеспечения автоматического шагового перемещения каретки вдоль изделия 13 и фик25 сации ее при рабочей операции, преимущественно развальцовки, привод перемещения каретки снабжен расположенной на одной из направляющих контактной зубчатой гребенкой 14, взаимодействующей с бесконтактным

30 датчиком 15, закрепленным на каретке, IIpH

3 этом бесконтактный датчик 15 электрически связан через реле времени 16 с электромагнитом 17 воздухораспределителя 18, который связан с силовым цилиндром 7 и с магистралью сжатого воздуха.

Количество и шаг зубьев зубчатой гребенки определяют параметры шагового (прерывистого) движения каретки.

Устройство работает следующим образом.

При включении электропривода 4 начинает вращаться колесо 5, каретка 3 перемещается по направляющим 2. Установленный на каретке бесконтактный датчик 15, перемещаясь вместе с ней, доходит до зубчатой гребенки

14, и когда зуб зубчатой гребенки при входе в паз датчика пересевает зону его срабатывания, импульс от датчика через реле времени

16 подается на электромагнит 17 воздухораспределителя 18, который направляет воздух на магистрали в верхнюю полость силового цилиндра 7.

Когда поршень 8, двигаясь вниз, упирается штоком с инструментом в обрабатываемую деталь 11, начинается подъем силового цилиндра 7 и соединенной с ним каретки 1 на величину, определяемую величиной зазора h между заплечиками направляющих 2 и каретки 3.

При этом колеса 5, 6 каретки отрываются от направляющих 2 и, несмотря на продолжающееся вращение колеса 5, каретка останавливается и фиксируется, становясь в распор между обрабатываемой деталью и направляющими.

В этом положении каретка находится в течение времени, определяемым установкой реле времени 16, соответствующим технологической операции. После включения реле времени 16 переключается электромагнит 17 воздухораспределителя 18, и воздух направляется в нижнюю полость цилиндра 7.

При подъеме поршня 8 каретка опускается, и ее колеса 5 и 6 входят в контакт с направ438482 ляющими 2. Так как при подъеме каретки 1 электропривод 4 не выключается, то при восстановлении контакта колеса 5 с поверхностью направляющих 2 каретка продолжает движение до следующего зуба зубчатой гребенки 14. После этого цикл повторяется.

Таким же образом предлагаемое устройство может быть использовано и для выполне10 ния других технологических операций, например, точечной сварки (при этом инструмент на штоке должен быть выполнен в виде одного из элсктродов), клепки (при этом инструмент выполняется в виде клепального

15 бойка), клеймения (инструмент выполняется в виде клейма) и т. д.

Предмет изобретения

Устройство шагового перемещения, содержащее каретку, установленную на направляющих с возможностью возвратно-поступательного перемещения от привода и расположен25 ный по ней рабочий исполнительный орган в виде силового цилиндра с поршнем и штоком, несущим инструмент, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью обеспечения автоматического шагового перемещения каретки, премущест30 венно при развальцовке, привод возвратнопоступательного перемещения каретки снабжен расположенной на одной из направляющих контактной зубчатой гребенкой и взаимодействующим с ней бесконтактным датчи35 ком, установленным на каретке и дающим синал на перемещение штока силового цилиндра через выполненное в каретке отверстие до упора в обрабатываемую деталь, размещенную на опоре, расположенной между направ40 ляющими, при этом каретка установлена с возможностью перемещения в вертикальной плоскости относительно направляющих на заданную величину.

438482

1 12

mug 1

С1К 1тЫи

Воздух ,1б

12

Юи,1

Составитель И. Басова

Редактор Л. Бурова Техред Т. Курилко Корректор О. Тюрина

Заказ 3652/16 Изд. № 154 Тираж 837 Подписное

Е1НИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

Москва, 7К-35, Раушская наб., д. 4/5

Типография, пр. Сапунова, 2