Кантователь

 

зтате:; .,- —иб ото „

ИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ пп 4385il7

Союз Советских

Социалистических

Республик

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Зависимое от авт. свидетельства 312722 (22) Заявлено 22.06.72 (21) 1800382/25-8 с присоединением заявки ¹ (32) Приоритет

Опубликовано 05.08.74. Бюллетень № 29

Дата опубликования описания 20.02.75 (51) М. Кл. В 23q 7/00

В 234 37/04

Государственный комитет

Совета Министров СССР ло делам изобретений и открытий (53) УДК 62-,229.6 (088.8) (72) Автор изобретения

Е. М. Мешурис (71) Заявитель

Филиал Центрального научно-исследовательского института технологии машиностроения (54) КАНТОВАТЕЛЬ

Изобретение относится к автоматическим транспортно-загрузочным устройствам, работающим в машиностроении.

По основному авт. св. № 312722 известны устройства для кантования изделий на 180 .

Наличие неуравновешенных относительно оси поворота захватов в таких устройствах вызывает увеличенную потребляемую мощность.

Предлагаемый кантователь отличается от известных тем, что на поворотной оси механизма кантования жестко укреплен рычаг с регулируемым контргрузом, уравновешивающим вес вращающихся частей.

Такое выполнение кантователя снижает потребляемую мощность.

На фиг. 1 изображен предлагаемый кантователь (тонкими линиями показаны контуры кантуемого изделия), общий вид; на фиг. 2— то же, вид в плане; на фиг. 3 — вид по стрелке

А на фиг. 1.

Кантователь содержит основание 1, с установленными на нем кронштейнами-упорами 2, в которых шарнирно закреплен силовой цилиндр 3, шток которого соединен с корпусом 4.

На основании 1 также укреплены упоры 5 и зубчатая рейка 6.

Корпус 4 несет неподвижные полуоси 7 и 8 с ползунами 9, предотвращающими перекосы корпуса. Ползуны входят в закрепленные на основании 1 направляющие 10.

На полуоси 7 корпуса 4 свободно смонтирован двойной зубчатый сектор 11, входящий в зацепление одновременно с шестерней 12 и рейкой 6. Шестерня 12 закреплена на оси 13, s вращающейся в корпусе 4. На оси 13 также закреплены верхние захваты 14 и рычаг 15 с контргрузом 16, положение которого соответствующим образом регулируется, например, при помощи стопорного болта.

lo Ha оси 13 свободно посажены нижние захваты 17, снабженные роликами 18, Захваты

17 соединены пружинами 19 с осью 13. Ролики

18, упираясь в кронштейны-упоры 2, преодолевают усилие пружин 19.

15 Кантователь,работает следующим образом.

Подлежащее кантованию изделие подается в зев между верхними и нижними захватами

14 и 17 с торца кантователя или сбоку. После этого включается силовой цилиндр 3, шток

20 которого перемещает корпус 4 влево по направляющим 10 на ползунах 9. При этом сектор 11, находясь в зацеплении с зубчатой рейкой 6, вращается и вращает шестерню 18 со скоростью, большей скорости зубчатого сек25 тора 6.

Вместе с шестерней 18 вращается ось 13 с захватами 14 и 17, а также рычаг 15 с контргрузом 16. Положение контргруза выбирается так, чтобы уравновесить относительно оси 13

30 момент от сил веса захватов 14 и 17.

Таким образом осуществляется комбинированное вращательное и поступательное движение оси 13 вместе с находящимися на ней захватами.

Перемещаясь влево вместе с корпусом 4, ролики 18 отходят от кронштейнов-упоров 2, в результате чего нижние захваты 17 прижимают кантуемое изделие к верхним захватам

14, после чего зажатое изделие поворачивается на 180 .

При подходе корпуса 4 в левое крайнее положение ролики 18, встретившись с упорами

5, преодолевают сопротивление пружин 19 и

438И7

4 отжимают нижние захваты 17 вверх, освобождая изделие.

После того, как изделие покинет зону действия захватов, шток оилового цилиндра возвра5 щает механизм кантования в исходное положение.

Предмет изоб ретения

Кантователь по авт. св. № 312722, отли10 ч а ющи и ся тем, что, с целью снижения потребляемой мощности, на поворотной оси механизма кантов ания жестко укреплен рычаг с регулируемым контргрузом, уравновешивающим вес вращающихся частей.

Фиг У

Редактор И. Бродская

Составитель М. Пуряев

Техред Т. Курилко

Корректор Е Рогайлина

Заказ 153/5 Изд. № 226 Тираж 944 Подписное

БНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

Москва, 5Ê-35, Раушская наб., д. 4/5

Типография, пр. Сапунова, 2