Автомат для мойки деталей механизмов часов
Союз Советских
Социалистических
Респубттик (11) ИЗОБРЕТЕН ИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Зависимое от авт. свидетсльства— (22) Заявлено 28.04/72 (21) 1777763/28-13 с присоединением заявки ¹â€” (32) Приоритет—
Опубликовано 15.08.74. Бюллетень X 30
Дата опубликования описания 25,04.75 (51) М.Кл. В 08b 3/08
Государственный комитет
Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий (53) УДК 621.7.023 (088,8) (72) Авторы изобретения
P. Д, Дворцин, М. В, Перельштейн и А. И. Германовский
П роектно-конструкторско-технологический институт (71) Заявитель (54) АВТОМАТ ДЛЯ МОЙКИ ДЕТАЛЕЙ
МЕХАНИЗМОВ ЧАСОВ
Изобретение относится к устройствам для мойки мелких деталей, а именно деталей механизмов часов, и может быть использовано в часовой промышленности.
Известен автомат для мойки деталей механизмов часов, содержащий подъемно-опускной шпиндель, несущий кассетоносители с кассетами для деталей, моечные ванны, устройства загрузки и выгрузки и привод.
Недостатками известного автомата являются низкая производительность и недостаточное качество мойки.
С целью повышения производительности и качества мойки предлагаемый автомат енабжен рядом дополнительных подъемноопускных шпинделей, укрепленных на роторе, смонтированном на вертикальной направляющей, внутри которой проходит вал, кинематически связывающий ротор со шпинделями.
Кроме того, приспособление для съема кассетоносителей выполнено в виде кронштейна, несущего подпружиненный кулачок, шарнирно подвешенный на оси кронштейна.
На втулке блока поворота жестко закреппредлагаемого автомата; на фиг. 2 — разрез по ротору автомата; на фиг. 3 — узел 1 съема кассетоносителей; на фиг. 4 — разрез А-А на фиг. 2; на фиг. 5 — разрез Б-Б на фиг. 2; на фиг. 6 — разрез В-B на фиг. 2; на фиг.
7 — — разрез Г-Г,на фиг. 2; на фиг. 8 — разрез
Д-Д на фиг. 7.
Автомат для мойки деталей механизмов часов содержит ряд подъемно-опускных
5 шпинделей 1, укрепленных на роторе 2, смонтированном на вертикальной направляющей
3, внутри которой проходит вал 4, кинематически связывающий ротор со шпинделями
1. Последние несут кассетоносители 5 с кас10 сетами 6 для деталей. Автомат содержит также приспособление 7 для сьема кассетоносителей со шпинделей, моечные ванны 8 трапецеидальной формы, установленные на станине
9, и привод 10, расположенный под станиной.
Шпиндели 1 укреплены в опорах 11 ротора 2, на их верхних концах на скользящих шпонках 12 установлены конические диски 13, содержащие фрикционные кольца 14. Диски
2С 13 поджаты пружиной 15 и через кольца 14 связаны с коническим приводным диском 16, смонтированном в подшипниках на роторе 2 и посредством шлицевого соединения 17 установленным на валу 4. Последний смонтиро25 ван в опорах 18 и 19 направляющей 3 и через упругую муфту 20 и редуктор 21 связан с приводом 10.
Ротор 2 скользящей шпонкой 22 связан со втулкой блока 23 поворота, внутрь которой
30 он свободно посажен.
439324
Зо
3
На втулке блока поворота жестко закреплены храповое колесо 24, шестерня 25 и диск
26 фиксатора 27. Блок поворота смонтирован во втулке-подшипнике 28, установленной на станине 9 автомата.
На блоке 23 поворота свободно посажен рычаг 29, на котором закреплен кулак 30 отжима фиксатора 27 и храповая собачка 31, свободно вращающаяся вокруг оси 32 и прижатая пружиной 33 к храповому колесу 24.
Шестерня 25 через паразитную шестерню
34 находится в зацеплении с шестерней 35, жестко закрепленной на диске питателя 36, свободно вращающегося на полой втулке 37, внутри которой жестко смонтирована труба
38 с отверстием 39 для подачи воздуха в зону сушки воздуховодом 40 от вентилятора 41.
На трубе 38 смонтирован кронштейн 42, на котором закреплены упоры 43, выводящие из зацепления конические диски 13 с приводным диском 16 в позициях загрузки и выгрузки.
Приспособление 7 для съема кассетоносителей 5 со шпинделей 1 выполнено в виде кронштейна 42, несущего подпружиненный кулачок 44, шарнирно подвешенный на оси 45 кронштейна 42.
Кассетоноситель состоит из вертикального штыря 46, диска 47, лопаток 48 для создания турбуленции жидкости и треугольной опоры
49, несущей вертикально установленные три штыря 50, на которые свободно подвешиваются сетчатые кассеты б, закрывающиеся крышками 51, имеющими втулку 52. которая свободно насаживается на штырь 50.
Ротор 2 посредством пычага 53 через ролик 54 связан с кулаком 55 подъема главного распределительного вала 56, на котором смонтирован кулак 57 механизма повопота
58. Последний содепжит ролик 59, контактирующий с кулаком 57 и установленный на рычаге 60, имеющем кулисный паз 61, в который входит ролик 62 тяги 63, смонтипованной в направляющей 64; на конце тяги 63 имеется ролик 65, связанный с рычагом 29.
Рычаг 60 под действием пружины замыкается на кулак 57 механизма поворота 58.
На главном распределительном валу жестко закреплены кулак 66. воздействующий на .микпопереключатель 67 выключения привода 10 и кулак 68. воздействующий на микропереключатель 69 изменения направления вращения привода 10.
Распределительный вал 56 связан с редуктором-вариатором 70, на валу которого закреплена крыльчатка вентилятора 41.
Редуктор-вариатор посредством ременной передачи получает движение от электродвигателя 71. Изменением передаточного числа редуктора-вариатора достигается изменение времени мойки деталей часов, так как время цикла срабатывания одной позиции ротора зависит от числа оборотов в 1 мин главного расппеделительного вала.
Насос 72 перекачивает щелочные раство4 ры через теплообменник 73, где раствор подогревается до необходимой для мойки температуры, и через фильтр 74 подается в моечные ванны 8.
EIa диске питателя 36 закреплен диск 75 с гнездами а для установки кассетоносителей 5.
Диск огражден неподвижной направляющей 76, к которой при повороте питателя прижимаются основания кассстоносителей. К направляющей 76 прикреплена пружина 77, которая в зоне загрузки прижимает для точности установки кассетоносителя относительно оси шпинделя ротора основание кассетоносителя к гнезду а диска 75.
На позиции разгрузки на станине закреплен приемный лоток 78, отжимающий кассетоноситель с диска питателя на выгрузку из автомата.
В шпинделе закреплен патрон 79, в котором имеется подпружиненный фиксатор 80, удерживающий вертикальный штырь 46 кассетоносителя.
Патрон имеет конусную заходную часть
81 для направления конуса штыря при нанизывании кассетоносителей на шпиндели ротора в зоне загрузки и выступ 82, приводящий во вращение через шпонку 83 кассетоноситель 5.
Фиксатор 27, выполненный в виде клина, под действием пружины 84, расположенной в корпусе 85, прижимается к лиску 26 фиксатора 27. Ролик 86, закрепленный на фиксаторе, под воздействием кулака 30 выводится из гнезда диска.
К станине автомата па кронштейне прикреплена собачка 87, которая, поворачиваял вокруг оси 88 под воздействием пружины 89, фиксирует ротор 2 от проворота в противоположное направление.
Автомат паботает следующим образом.
Кассеты б нанизываются на штыри 50 кассетоносителей 5, которые станавливаются в гнезда а диска питателя 36: на каждый кассетоноситель уста навлива ется тпи кассеты.
При повороте лиска питателя кассетоносители поверхностью б прижимаются под действием центробежной силы к направляющей. При подводе питателем кассетоносителя к позиции загрузки на шпиндель ротора пружина 77 центрирует кассетоноситель 5 в гнезде а, обеспечивая совпадения оси штыря 46 кассетоносителя 5 с осью шпинделя 1.
При повороте диска питателя 36 ротор 2 выступом кулака подъема 55 через рычаг 53 поднят ввеох.
Кулак 66 в начале полъема выключает лоивод 10, шпиндели 1 ротопа не вращаются.
При выстое ротора 2 в поднятом положении кулак 57 механизма поворота 58 отклоняет пычаг 60 и тягой 63 поворачивает рычаг 29.
При повороте последнего кулак 30 через ролик 86 отжимает фиксатор 27, выводя клин из лиска 26 фиксатора 27, сжимая пружину 84.
439324
Зо 5 Собачка 31 поворачивает храповое колесо 24 на угол 45 . В конце хода под действием пружины 84, когда кулак 30 освобождает ролик 86, фиксатор 27 входит клином в гнездо диска 26, строго фиксируя положение ротора 2. При повороте ротора шестерня 25 через шестерни 34 и 35 поворачивает диск питателя 36 на одно гнездо. Ролик. 54 под действием веса ротора опускается по профилю кулака 55 и через рычаг 53 перемещает ротор 2 вниз. При опускании ротора патрон 79 шпинделя 1 на позиции загрузки конической поверхностью направляет конус штыря 46 кассетоносителя 5 во внутреннюю полость шпинделя, В крайнем нижнем положении фиксатор 80 попадает в выточку кассетоносителя, фиксируя его в шпинделе. Конические диски 13 шпинделей 1, находящихся,на позиции загрузки и разгрузки, при опускании ротора 2 наталкиваются на упоры 43, которые удерживают диски 13, сжимая пружину 15, и выводят их из зацепления с приводным диском 16. Когда ротор полностью опускается вниз, кулак 66 включает микропереключателем 67 привод 10. Вертикальный приводной вал 4 при|водит во вращение диск 16, который через фрикционные кольца 14 подпружиненных дисков 13 передает вращение шпинделям 1, которые выступами 82 патронов 79 через шпанку 83 вращают кассетоносители 5 в позициях моечных ванн. Кассеты б, шарнирно подвешенные на кассетоносителе 5, при вращенчи, испытывая сопротивление моющей жидкости, поворачиваются вокруг оси штыря 50 до упора в плоскость треугольной опоры 49, устанавливаясь в положение наибольшего омывания кассеты б моющей жидкостью. Через полцикла времени мойки кулаки 66 и 68 выключают и переключают привод 10 па реверсивное вращение. Кассеты вращаются в другом направлении, самоустанавливаясь путем поворота штыря 50 в положение наибольшего омывания мощей жидкостью, обеспечивая промывку деталей в кассете. С другой стороны кулак 55 поднимает корпус ротора в положение центрифугирования, кассеты, вращаясь над раствором, сбрасывают лишшою жидкость. При подъеме ротора 2 кулачок 44 под действием пружины, упираясь в упор 6 кронштейна 42, удерживает кассетоноситель 5, который при движении ротора вверх извлекается из шпинделя 1 и остается на диске питателя 36. В положении центрифугирования ротор 2 в соответствии с профилем кулака 55 находится в положении выстоя и в дальнейшем поднимается в крайнее верхнее положение, в котором часть времени находится на выстое. По окончании центрифугирования перед началом подъема ротора кулак 66 выключает привод 10, шпиндели прекращают вращение. Кулак 57 в момент выстоя ротора в верхнем положении своим профилем осуществляет под действием пружины поворот рычага 29 в исходное положение, выводя из фиксации фиксатор 27, при этом собачка 87 фиксирует ротор, а собачка 31 проскакивает на следующий зуб храпового колеса 24, отжимая пружину ЗЗ. Далее рычаг 29 поворачивает ротор на 45, при этом диски 13 планетарно поворачиваются относительно неподвижного в этот момент приводного диска 16. При последующем опускании ротора шпиндели с кассетами опускаются на очередную позицию мойки. Кассетоносители, находящиеся на позиции разгрузки, обдуваюгся воздухом через отверстие 39; производится сушка деталей механизмов часов, находящихся в кассете. В дальнейшем цикл повторяется. Предмет изобретения 1. Автомат для мойки деталей механизмов часов, содержащий подъемно-опускной шпиндель, несущий кассетоносители с кассетами для деталей, моечные ванны, приспособление для съема кассетоносителей и привод, отличаюи1ийся тем, что, с целью по вышения производительности и качества мойки, он снабжен рядом дополнительных подъемно-опускHbIx шпинделей, укрепленных на роторе, смонтнрованнном на вертикальной направляющей, внутри которой проходит вал, кинематически связывающий ротор со шпинделями. 2, Автомат IIO п. 1, отличающийся тем, что приспособление для съема кассетоносителей выполнено в виде кронштейна, несущего подпружиненный кулачок, шарнирно подвешенный на оси кронштейна, 439324 Ри . 7 Составитель Л, Докторов Техред Г. Васильева Корректор Н. Стельмах Редактор В. Блохина МОТ, Загорский филиал Заказ 7570 Изд. ¹ 1921 Тираж 565 Подписное ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий Москва, )K-35, Раушская наб., д. 4/5
