Устройство для контроля положения груза при его подъеме

 

Союз Советских

Социалистических

Республик 43969!

ОП ИСАНИЕ

И3ОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИЯЕТЕЛЬСТВУ (61) Зависимое от авт. свидетельства— (22) Заявлено 30.07.69 (21) 1352990/25-28 (51) М.Кл. 6 Olb 7/30 с присоединением заявки №вЂ”

1ооударственный комитет

Совета Министров СССР по делам изооретений и открытий (32) Приоритет—

Опубликовано 15.08.74. Бюллетень ¹ 30

Дата опубликования описания 25.03.75 (53) УДК 531.717 (088,8) (72) Автор и 300tp ете ния

В. А. Баранов (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ КОНТРОЛЯ ПОЛОЖЕНИЯ ГРУЗА

ПРИ ЕГО ПОДЪЕМЕ

Изобретение относится к общему машиностроеншо.

Известно устройство для контроля положения груза при его подъеме, содержащее двузвенник, регистрирующий прибор и захваты.

Сложность измерений известным устройством и низкая производительность труда обусловлены тем, что регистрирующий прибор реагирует только на изменение относительных угловых положений тяговых ветвей в плоскости, параллельной плоскости двузвенника; захваты устройства жестко связаны с плечами двузвенника, а плечи двузвенника выполнены нерегули руемыми по длине.

Для повышения производительности труда и упрощения измерений в предлагаемом устройстве оба звена выполнены регулируемыми по длине, снабжены íà концах шаровыми шарнирами для прикрепления к захватам, а между звеньями встроен соединительный шарнир с приспособлением для измерения величины угла между звеньями. Кроме того, захваты, закрепляемые на грузе и»а подъемном устройстве, выполнены в виде шарнирно соединенных трех элементов, к одному из которых шарнирно прикреплено звено двузвенника, второй выполнен изменяемым по длине, а третий элемент закреплен неподви>кно на грузе или подъемном устройстве.

На фпг. 1 изображено предлагаемое устройство, общий,вид; на фиг. 2 — разрез по А — А па фиг. 1; на фиг. 3 — впд по стрелке Б на фиг. 1.

Устройство для контроля положения груза при его подъеме содержит двузвенник 1, между звеньямц 2 и 8 которого встроен соединительный шарнир 4, связанный с подвижной частью 5 регистрирующего прибора б, выполненного в виде потенцнометрического датчика и указателя (на чертеже не показан), штанги

7 и 8, служащие для регулирования длины звеньев 2 и 8 и соединенные через шаровые шарниры 9 и 10 с захватами 11 и 12, а также

lз установленные на захватах электромагнитные расценители 18 и 14.

Захваты 11 и 12 выполнены в виде шарнирно соединенных трех элементов: поворотных платформ 15, 16, жестко соединенных с осно20 ваниями 17, 18 шаровых шарниров 9, 10, планок 19, 20, закрепленных неподвижно íà грузе и подъемном устройстве, и планок 21, 22, изменяющихся по длине. Для этого планки 19, 20 снабжены фиксаторами 28 и 24 соответст25 венно, пз которых фиксатор 28 вставлен в паз

25 планки 21, а фиксатор 24 — в паз 26 планки 22. Пазы 25 и 26 имеют форму дуг окру>кностей с радиусами, равными длинам платформ 15 и 16, между шарнирами 27 и 28, 29 и 80, соответственно.

439691

Предлагаемое устройство работает следующим образом.

Заранее подвешенный к подъемному устройству (на чертеже не показан) с помощью захвата 11 двузвенник 1 прикрепляют затем к грузу захватом 12. Место присоединения захвата 12 к грузу выбирают установкой длины и углового положения звеньев 2 и 8 согласно заданному диапазону измерений. Изменение углового поло>кения и длины звеньев 2, 8 двузвенника производят поворотом платформ 15, 1б вокруг шарниров 27 и 29 соответственно и выдвижением штанг 7 и 8. Наличие на захватах 11 и 12 электромагнитных расценителей 18, 14 сокращает время установки и настройки устройства и, кроме того, повышает безопасность отсоединения на больших высотах звена 8 двузвенника от груза, После окончательного присоединения двузвенника 1 к грузу оттягивают с помощью подъемного устройства крепежный строп (на чертеже не показан) и показания указателя регистрирующего прибора в этот момент принимают за исходное положение.

В момент отрыва груза от земли, при повороте его на некоторьш угол, лежащий в горизонтальной плоскости, происходит изменение углового положения звеньев 2 и 8 двузвенника, что вызывает поворот шарнира 4, связанного с подвижной частью 5 регистрирующего прибора, Угол поворота груза относительно осп подъемного устройства, а также рассогласование скоростей горизонтального передвижения подъемника измеряют по указателю регистрирующего прибора. Аналогично измеряют угол поворота груза в вертикальной плоскоcTI. Применение регистрирующего прибора б в виде потенциометрического датчика обеспечивает дистанционное измерение контролируемых углов, определяющих относительное положение груза и подъемного устройства.

Предмет изобретения

1. Устройство для контроля положения груза при его подъеме (одним или несколькимп

15 подъемными устройствами), содержащее двузвеннпк, регистрирующий прибор и захваты, отличающееся тем, что, с целью повышения производительности труда и упрощения измерений, оба звена выполнены регулируемыми по

20 длине, снабжены на концах шаровыми шарнирами для прикрепления к захватам; а между звеньями встроен соединительный шарнир с приспособлением для измерения величины угла между звеньями.

25 2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что захваты, закрепленные на грузе и на подъемном устройстве, выполнены в виде шарнирно соединенных трех элементов, к одному из которых шарнирно прикреплено звено двузвенника, второй выполнен изменяемым по длине, а третий элемент закреплен неподвижно на грузе или подъемном устройстве.

439691

8идб (Риг. д

Составитель О. Строганов

Техред Г. Дворина

Корректор Н. Аук

Редактор Л. Василькова

3 ак lз 6040 Изд. № 1901 Тираж 760 Подппсное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

Москва, Я-35, Раушская наб., д. 4/5

Обл. тип. Костромского управления издательств, полиграфии и книжной торговли