Устройство для функционального контроля систем управления

 

ОПИСАНИЕ

ИЗОЬРЕтЕНИЯ

1.1ги 439790

СбюЗ Советскии

Социалистических

Республик

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (б1) Зависимое от авт. свидетельства (22) Заявлено 20.06.72 (21) 1797536/18-24 с присоединением заявки ¹ (32) Приоритет

Опубликовано 15,08.74. Бюллетень ¹ 30

Дата опубликования описания 23.01.75 (51) М. 1 л, С 05Ь 23. 02

Государственный комитет

Совета й1инистров СССР по делам изобретений н открытий (53) УДК 681.327.12 (088.8) (72) Авторы изобретения

С. И. Бернштейн, Г, Г. Гребенюк, М. Х. Дорри и М. М. Соловьев (71) Заявитель

Ордена Ленина институт проблем управления (автоматики и телемеханики) (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ФУНКЦИОНАЛЪНОГО КОНТРОЛЯ

СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ

Изобретение относится к области контрольно-измерительной техники и может быть применено для функционального контроля технических объектов.

Известно устройство для функционального контроля систем управления, содержащее блок сравнения, первый вход которого подключен к выходу системы управления, второй вход — к выходу динамической модели системы управления, а выход — ко входу логического порогового блока.

Однако это устройство из-за интегрирующих свойств контролируемого объекта и его модели имеет неограниченно возрастающее рассогласование, что снижает точность диачности.

Предложенное устройство отличается тем, что в него введены последовательно соединенные интегратор и ограничитель, вход которого подключен к выходу блока сравнения, а выход интегратора соединен с третьим входом блока сравнения.

Это позволяет повысить точность работы устройства.

Функциональная схема устройства изображена на чертеже.

Устройство содержит контролируемую систему управления 1, эталонную модель 2, блок сравнения 3, ограничитель 4, интегратор 5 и логический пороговый блок б.

Устройство работает следующим образом.

Параллельно системе управления 1 устанавливается эталонная модель 2, математическое описание которой соответствует математическому описанию системы управления.

Входной сигнал U является общим для системы управления и модели 2. Этот сигнал берется непосредственно из контура системы

10 управления, составной частью которой является диагностируемый объект. Выходные сигналы Х,. системы управления 1 и Х„, модели 2 сравнивают в блоке сравнения 3. Полученный сигнал рассогласования Л=Х вЂ” Х„ — Х„ подают

15 через ограничитель 4 на интегратор 5. Проинтегрированный выходной сигнал подают как сигнал отрицательной обратной связи в блок сравнения 3, образуя, тем самым, замкнутый контур компенсации рассогласования выход20 .ных сигналов объекта и модели (Մ— Х ), вызываемого несовпадением параметров модели

2 и системы управления 1.

Преобразованный таким образом сигнал

25 рассогласования Л=Х вЂ” Х„,— Х,< подают в логический пороговый блок б. Здесь его логическим образом сравнивают с пороговой уставкой. Для повышения точности диагноза скорости интегрирования сигнала в ограничи30 теле 4 следует ограничить по модулю.

439790

Предмет изобретения

Составитель Г. Лебедев

Техред 3. Тараненко

Корректор О. Тюрина

Редактор E. Семанова

Заказ 27/8 Изд. № 1898 Тираж 760 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Типография, пр, Сапунова, 2

Устройство для функционального контроля систем управления, содержащее блок сравнения, первый вход которого подключен к выходу системы управления, второй вход — к выходу динамической модели системы управления, а выход — к входу логического порогового блока, î "ëè÷àþùååñÿ тем, по, с целью повышения точности работы устройства, в него введены последовательно соединенные интегратор н ограничитель, вход которого подключен и выходу блока сравнения, и выход интегратора соединен с третьим входом блока сравнения.