Устройство для измерения ошибок преобразователей угла в код

 

опНСАННЕ 4З98а

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик (61) Зависимое от авт. свидетельства (22) Заявлено 21.01.72 (21) 1742599/18-24 с присоединением заявки № (32) Приоритет

Опубликовано 15.08.74. Бюллетень № 30

Дата опубликования описания 30.01.75 (51) М. Кл. G 08c 25/00

Государственный комитет

Совета Министров СССР оо делам изобретений и открытий (53) УДК 681.142.621 (088.8) (72) Автор изобретения

В. Г. Домрачев (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ИЗМЕРЕНИЯ ОШИБОК

ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЕЙ УГЛА В КОД

Изобретение относится к области автоматики и вычислительной техники и предназначено для измерения погрешностей преобразователей угла в код.

Известны устройства для измерения ошибок преобразователей угла в код, содержащие привод, подключенный к генератору импульсов и соединенный с валом испытуемого преобразователя угол — код, подключенного через формирователи потенциального кода к формирователям импульсов смены кодов и к дешифратору начального кода, выход которого подключен к схеме пуска; выходы формирователей импульсов смены кодов через последовательно соединенные схему «ИЛИ» и вентиль, второй вход которого соединен со схемой пуска, подключены к счетчику, выход счетчика соединен с блоком преобразования временных интервалов в код, другой вход которого подключен к выходу блока формирования эталонных сигналов; входы блока формирования эталонных сигналов соединены с выходами генератора импульсов и схемы пуска, блок регистрации, соединенный с выходом блока преобразования временных интервалов в код, генератор импульсов опроса.

Недостатками известных устройств являются невысокая точность контроля при конечной частоте импульсов опроса, выбранной из условия обеспечения теплового баланса считывающих элементов.

С целью повышения точности работы в предлагаемое устройство дополнительно вве5 дены одновибратор, два вентиля и генератор импульсов опроса повышенной частоты, причем генераторы импульсов опроса через вентили подключены к преобразователю угол— код, другие входы вентилей подключены к вы10 ходам одновибратора, вход которого соединен с выходом блока формирования эталонных сигналов.

На чертеже изображена структурная схема устройства, состоящая из генератора импуль15 сов 1, привода 2, выходной вал которого жестко соединен с входным валом испытуемого преобразователя 3, формирователей 4 потенциального кода, формирователей 5 импульсов смены кодов, схемы «ИЛИ» 6, вентилей 7, 8, 20 9, генераторов 10 и 11 импульсов опроса, блока 12 формирования эталонных сигналов, одновибратора 13, дешифратора 14, схемы пуска 15, счетчика 16, блока 17 преобразования временных интервалов в код и блока регист25 рации 18.

Устройство работает следующим образом.

Привод 2 вращает входной вал преобразователя 3 синхронно с частотой генератора импульсов 1. Импульсы опроса с большой

30 скважностью с генератора 10 через открытый

439841 вентиль 8 поступает на вход преобразователя 3. Выходной импульсный код преобразуется формирователями 4 в потенциальный. Выходные импульсы формирователей 5, соответствующие моментам смены кодов, поступают через схему «ИЛИ» на вентиль 7, закрытый до начала измерения управляющим сигналом схемы пуска 15. Дешифратор 14 формирует сигнал, соответствующий нулевому значению кода преобразователя 3. Начало измерения начинается с приходом сигнала «Пуск». Следующий после пуска выходной сигнал дешифратора 14 переводит схему пуска в состояение, при котором вентиль 7 открывается и на блок

12 формирования эталонных сигналов поступает разрешающий потенциал. Сигналы реальной смены кодов, поделенные в счетчике

16, поступают на вход блока 17 преобразования временных интервалов в код, на другой вход которого поступают эталонные сигналы с выхода блока 12. Код временного интервала между выходными сигналами блока 12 и счетчика 16, пропорциональный измеряемой погрешности преобразователя, поступает в блок регистрации 18.

В блоке 12 предусмотрен дополнительный выход, соединенный с одновибратором 13.

Сигнал на дополнительном выходе блока 12 формируется с опережением по отношению к сигналу на основном выходе. Величина опережения соответствует максимальному расхождению между одноименными выходными сигналами блока 12 и счетчика 16. По сигналу с дополнительного выхода блока 12 возбуждается одновибратор 13, который закрывает вентиль 8 и открывает вентиль 9, разрешая прохождение высокочастотных импульсов опроса генератора 11 на вход преобразователя 3. Длительность выходного импульса одновибратора 13 не меньше максимального расхождения между одноименными выходными сигналами блока 12 и счетчика 16. Включение генератора 11 уменьшает погрешность дискретности импульсов опроса.

Емкость счетчика 16 выбирается на единицу больше максимального числа квантов испытуемого преобразователя 3, В результате каждый выходной импульс счетчика 16 будет соответствовать новому угловому положению преобразователя, а время между двумя соседними измерениями будет чуть больше вре10 мени одного оборота преобразователя 3.

Предмет изобретения

Устройство для измерения ошибок преобразователей угла в код, содержащее привод, 1 подключенный к генератору импульсов и соединенный с валом испытуемого преобразователя угол код, подключенного через формирователи потенциального кода к формирователям импульсов смены кодов и к дешиф20 ратору начального кода, выход которого подключен к схеме пуска, выходы формирователей импульсов смены кодов через последовательно соединенные схему «ИЛИ» и вентиль, второй вход которого соединен со схемой пу25 ска, подключены к счетчику, выход счетчика соединен с блоком преобразования временных интервалов в код, другой вход которого подключен к выходу блока формирования эталонных сигналов, входы блока формирования

30 эталонных сигналов соединены с выходами генератора импульсов и схемы пуска, блок регистрации, соединенный с выходом блока преобразования временных интервалов в код, генератор импульсов опроса, о т л и ч а ю щ е е85 с я тем, что, с целью повышения точности работы устройства, в него дополнительно введены одновибратор, два вентиля и генератор импульсов опроса, причем генераторы импульсов опроса через вентили подключены к

40 преобразователю угол — код, а другие входы вентилей подключены к выходам одновибратора, вход которого соединен с выходом блока формирования эталонных сигналов, 439841

Составитель И. Назаркина

Техред Г. Дворина Корректор В. Брыксина

Редактор Б. Нанкина

Типография, пр. Сапунова, 2

Заказ 54/6 Изд. Мз 1977 Тираж 624 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5