Устройство для перемещения полуфабриката в швейном полуавтомате

 

!

1 AGENT С . ни 44I37l

О П И б".А Н И Е

ИЗОБРЕТЕНИЯ

Союз Советских

Социалистических

Республик

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Зависимое от авт. свидетельства (22) Заявлено 05.06.72 (21) 1793761,/28-12 с присоединением заявки № (32) Приоритет

Опубликовано 30.08.74. Бюллетень ¹ 32

Дата опубликования описания 23.10.75 (51) М. Кл. D 05Ь 27 00

Государственный комитет

Совета Министров СССР по делам иэобретений и OTKpblTIIA (53) УДК 687 053 42 (088.8) (72) Авторы изобретения

В. Ф. Иванов, М. А. Панкин, А. К. Никишин и

В. Н. Печников (71) Заявитель

Подольский механический завод им. М. И. Калинина (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПЕРЕМЕЩЕНИЯ ПОЛУФАБРИКАТА

В ШВЕЙНОМ ПОЛУАВТОМАТЕ

Изобретение относится к области оборудования швейного производства.

Известно устройство для перемещения полуфабриката в швейном полуавтомате, содержащее каретку с зажимами для полуфабриката, механизм перемещения кареток, имеющий цепную передачу, взаимодействующую со звездочкой, установленной на валу, управляемом муфтой, приспособление для возврата кареток в исходное положение и систему у правления.

Цель изобретения — повышение надежности работы устройства.

Это достигается тем, что предлагаемое устройство снабжено приспособлением для укладки обработанных изделий в пачку, а механизм перемещения кареток снабжен распределительным валом, кинематически связанным с муфтой, и подпружиненным фрикционным диском, расположенным на одном валу со звездочкой с возможностью осевого перемещения посредством рычага, управляемого электромагнитом, связанным с системой управления.

Кроме того, приспособление для укладки обработанных изделий в пачку состоит из вала с закрепленными на нем стержнями и подпружиненным зажимом, связанными с системой управления посредством распределительного вала, управляемого электромагнитом.

На фиг. 1 изображена кинематическая схема описываемого устройства; на фиг. 2 — схема укладки обработанных изделий в пачку.

Устройство содержит переднюю 1 и заднюю

2 каретки, механизм перемещения кареток, приспособление для возврата кареток в исходное положение, систему управления и приспо10 собление для укладки обработанных изделий в пачку.

Передняя каретка 1 закреплена на гибкой связи 3 с возможностью перемещения по вертикальным валам 4 и 5, жестко закреплен15 ным в кронштейнах 6. К каретке 1 жестко прикреплен верхний зажим 7 и шарнирнонижний зажим 8, прижимаемый к профплированному рычагу 9 пружиной 10.

Задняя каретка 2, перемещающаяся по на20 правляющей 11, прижимом 12 закреплена на гибкой связи 3. Каретка 2 снабжена двуплечпм рычагом 13, на одном плече которого шарнирно закреплена прижимная лапка 14, а на другом — штифт 15, обхватываемый за25 щелкой 16, препятствующей опусканию лапки 14 под действием пружины 17, Защелка 16 к штифту 15 поджпмается пружиной 18.

Механизм перемещения кареток включает вал 19, па переднем конце которого свободно

30 посажена ведущая звездочка 20, обхватывае441371; мая гибкой связь 3, перемещающейся по контуру, обусловленному расположением ведомых звездочек 21, и выполненная как одно целое с фрикционным диском 22. К последнему пружиной 23 при?кимается фрикционный диск 24 с проточкой 25, в которую входит рычаг 26, шарнирно связанный с электромагнитом 27.

Крутящий момент диску 24 передается с помощью шлицевого соединения. Для создания требуемого давления пружины 23 на диск

24 на валу 19 посажены ганки 28. На заднем конце вала 19 закреплена обгонная муфта

29 двойного действия, позволяющая поворачивать вал 19 только в одном направлении, связанная одним концом тягой 30 с приводом передвижения кареток на зыданное расстояние, а другим прикрепленная к корпусу устройства.

Привод передвижения кареток состоит из ременной передачи 31, шкива 32, закрепленного на валу 33, червяка 34, червячного колеса 35, установленного на переднем конце распределительного вала, выполненного из двух частей 36 и 37. 11а заднем конце части

36 вала находится храповик 38, периодически входящий в зацепление с диском 39 от электромагнита 4и через рь.чаг 41 и подпружиненную собачку 42. Диск 39 установлен на части

37 вала, на которой закреплены так?ке кулачок 43 и коническая шестерня 44, входящая в зацепление с ко шестер ей 4о, сидящей на валу 46 с закрепленной на нем кулисой 47.

Приспособление возврагы кареток в исходное поло?кение состоит из грузы 48, подвешенного на тросе 49 и соединенного через блоки

50 с передней кареткой t, 1руз 48 помещен в трубе 51.

Привод укладки обработанных изделий в пачку включает электродвигатель 52, связанный ременной передачей 53 с двухручейным шкивом 54, установленным на валу 55, на котором закреплен червяк 56, входящий в зацепление с червячным колесом 57, закреплен. ным на переднем конце распределительного вала, составленного из двух частей 58 и 59.

На одной части 58 вала установлен храповик

60, периодически входящий в зацепление с диском 61 с помощью электромагнита 62, рычага 63 и собачки 64. Диск 61 закреплен на части 59 вала, на которой расположены также кулачок 65 и коническая шестерня 66, входящая в зацепление с конической шестерней

67, сидящей на валу 68 с кулисой 69, шарнирно связанной с тягой 70 и кривошипом 71, жестко закрепленном на валу 72 укладчика.

На другом конце вала 72 смонтированы вытягиватели 73 и 74 и шарнирно посажен прижим 75, поджпм вема!Й пру?ки.iGfk 76 к Бытягивателю 73 и неподвижной планке 77.

Концевые выключатели 78 и 79 и электромагниты 40 и 62 прикреплены к корпусу приводных устройств. Электромагнит 80 для открывания зажима задней каретки закреплен на раме устройства, а электром",ãíèò 81

65 открывания зажима передней каретки — на валу 4. Микропереключатели 82 и 83 крепятся на валу 5, а микропереключатель 84 — к раме автоматического устройства.

Устройство работает следующим образом.

При включении электродвигателя 52 начинают вращаться шкивы 54 и 32 и холостой шкив швейной машины. Через вал 55 и червячную пару 56, 57 вращение передается части 58 распределительного вала и храповику

60, Один конец изделия кладут под лапку 14 задней каретки 2, нажимом на защелку 16 освобождают рычаг 13, и пружина 17 прижимает изделие с помощью лапки 14 к каретке 2.

Слегка натягивая изделие, другой конец его закладывают в зажим передней каретки 1 и легким нажимом па рычаг 9 закрепляют изделие между зажимами 7 и 8. Устройство подготовлено к работе.

Нажимают на рычаг 9, включая микропереключатель 84, В результате этого происходит включение швейной головки и выполняется определенная операция, например пришивается пуговица, обметывается петля, выполняется закрепка и т. п. По окончании работы швейной головки подается сигнал на электромагнит 40, который на некоторое время отводит рычаг 41 по часовой стрелке и освооождает собачку 42, под действием пружины поворачивающуюся по часовой стрелке и зацепляющуюся за храповик 38, вращающийся непрерывно на части 36 распределительного вала. Так как собачка 42 закреплена на диске

39, то вращение от храповика передается части 37 распределительного вала с кулачком

43 и конической шестерней 44. От конических шестерен 44 и 45 вращение передается валу

46 и закрепленной на нем кулисе 47, от которой получает движение тяга 30. Тяга 30 шарнирно связана с кулисой 47, позволяющей регулировать по мере необходимости определенную величину перемещения кареток от пуговицы к пуговице или от петли к петле и т. д.

Часть 37 распределительного вала делает только один оборот, затем собачка 42 доходит до рычага 41, освобожденного к этому времени электромагнитом 40, и, поворачиваясь против часовой стрелки, выходит из зацепления с храповиком 38, При повороте кулисы 47 тяга 30 поворачивает обгонную муфту 29, а следовательно, и вал 19 с ведущей звездочкой 20 на определенный угол. Ведущая звездочка 20 перемещает на заданное расстояние гибкую связь 3 с каретками 1 и 2. B конце поворота части 37 распределительного вала закрепленный на .ней кулачок 43 замыкает концевой выключатель 79 и включает в работу швейную машину. После выполнения определенной операции швсйпая машина автоматически останавливается и цикл перемещения изделия повторяется.

Цикл повторяется до того момента, пока передняя каретка 1 не замыкает микропереключатель 82, затем сигнал поступает на

441371 электромагнит 62, который, воздействуя на речаг 63, собачку 64, включает в работу часть 59 распределительного вала, На последней смонтированы кулачок 65 и коническая шестерня 66, находящаяся в зацеплении с конической шестерней 67, закрепленной на валу 68. Вал 68, вращаясь, поворачивает кулису 69 и через тягу 70 кривошип

71 поворачивает вал 72 на определенный угол, заданный кулисой. Вместе с валом поворачиваются и вытягиватели 73 и 74 и прижим

75. При повороте против часовой стрелки вытягиватель 74 освобождает изделие из зажима передней каретки 1, раскрытого в это время электромагнитом 81, а после того, как прижим 75 прижимает изделие к планке 77, освобождается зажим задней каретки 2 электромагнитом 80, и вытягиватель 73, переходя за планку 77, перебрасывает конец изделия, который под собственным весом повисает на планке 77, К моменту возврата вытягивателей 73 и 74 и прижима 75 в исходное положение кулачок

65 замыкает концевой выключатель 78, в результате чего срабатывает электромагнит

27, который поворачивает рычаг 26. Рычаг

26 отводит фрикционный диск 24, освобождая фрикционный диск 22, выполненный заодно с ведущей звездочкой 20 и посаженный свободно на валу 19. Под действием груза 48 каретки 1 и 2, жестко связанные с гибкой связью 3, возвращаются в исходное положение.

Каретка 1 замыкает микропереключатель 83. который отключает электромагнит 27, и фрикционный диск 24 под действием пружины 23 прижимается к фрикционному диску 22, выполненному заодно со звездочкой 20.

Устройство подготовлено к повторению цикла.

Предмет изобретения

1. Устройство для перемещения полуфабри10 ката в швейном полуавтомате, содержащее каретку с зажимами для полуфабриката, механизм перемещения кареток, имеющий цепную передачу, взаимодействующую со звездочкой, установленной на валу, управляемом

15 муфтой, приспособление для возврата кареток в исходное положение и систему управления, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности работы, оно снабжено приспособлением для укладки обработанных

20 изделий в пачку, а механизм перемещения кареток снабжен распределительным валом, кинематически связанным с муфтой, и подпружиненным фрикцпонным диском, расположенным на одном валу со звездочкой с возмож25 ностью осевого перемещения посредством рычага, управляемого электромагнитом, связанным с системой управления.

2. Устройство по п. 1, отлич а ю щееся тем, что приспособление для укладки обрабо30 таиных изделий в пачку состоит из вала с закрепленными на нем стержнями и подпружиненным зажимом, связанными с системой управления посредством распределительного вала, управляемого электромагнитами.

441371

%uz 2

Составитель А. Анастасиев

Техред И. Карандашова

Редактор T. Горячева

Корректор А. Галахова

Типография, пр. Сапунова, 2

Заказ 2925/14 Изд. Л% 1371 Тираж 456 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5