Устройство для получения вращательного движения

 

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕПЬСТВУ пп 44!975

Союз Советских

Социалистических

Республик (61) Зависимое от авт. свидетельства (22) Заявлено 21.09.72 (21) 1829950/18-10 с присоединением заявки № (32) Приоритет

Опубликовано 05.09.74. Бюллетень ¹ 33

Дата опубликования описания 12.04.75 (51) М. Кл. В 06Ь 1/06

Государственный комитет

Совета Министров СССР (53) УДК 621.83.06 (088.8) по делам изобретений и открытии (72) Автор изобретения

Ю. А. Едигарян (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОЛУЧЕНИЯ ВРАЩАТЕЛЬНОГО

ДВ И)КЕНИЯ

Предмет изобретения

Изобретение относится к приборостроению, в частности к исполнительным приводным устройствам.

Известно устройство для получения вращательного движения относительно неподвижного основания, состоящее из волновой передачи с деформируемым элементом и электромеханического привода. В таком устройстве электрическая энергия, подводимая к электродвигателю, сначала преобразуется в механическую энергию вращающегося ротора, а затем используется для привода волновой передачи. Такое устройство сложно.

Цель изобретения — упрощение устройства для получения вращательного движения с применением волновой передачи.

Это достигается тем, что привод образован по крайней мере тремя пьезоэлектрическими стержневыми преобразователями, расположенными симметрично относительно оси передачи, опертыми одним концом в неподвижное основание, а другим концом — в деформируемый элемент.

Это непосредственно передает энергию деформируемому элементу передачи, уменьшает число вращающихся частей и сокращает длину кинематической цепи.

На фиг. 1 изображено устройство, продольный разрез; на фиг, 2 — то же, поперечный разрез.

Устройство состоит из жесткого элемента волновой передачи 1, деформируемого элемента 2, расположенных симметрично относительно оси передачи пьезоэлектрических стержне5 вых преобразователей 3 (на чертеже приведен вариант с восемью преобразователями, минимально возможное количество преобразователей — три) и неподвижного основания

4. Элемент 1 выполнен с возможностью вра10 щения относительно оси передачи.

Устройство работает следующим образом.

С помощью внешнего коммутатора или от многофазной сети переменного тока на электроды пьезоэлектрических преобразователей 3

15 последовательно подаются напряжения, благодаря которым линейные размеры преобразователей изменяются. При этом концы преобразователей воздействуют на элемент 2, вызывая появление волны, деформации. Нали20 чие этой волны приводит к вращению жесткого элемента 1.

25 Устройство для получения вращательного движения относительно неподвижного основания, состоящее из волновой передачи с деформируемым элементом и электромеханического привода, отличающееся тем, что, с

30 целью упрощения устройства, привод образо441975

А -A

Составитель В, Лаптев

Редактор О. Филиппова

Техред В. Рыбакова

Корректоры: В. Петрова и О, Данишева

Заказ 884/4 Изд. № 448 Тираж 565 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Типография, пр. Сапунова, 2 ван по крайней мере тремя пьезоэлектрическими стержневыми преобразователями, расположенными симметрично относительно оси передачи, опертыми одним концом в неподвижное основание, а другим концом — в деформируемый элемент.